【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化題目:液壓傳動型工業(yè)機器人設(shè)計安徽工程大學(xué)機電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書2012屆機械設(shè)
2025-06-28 07:48
【摘要】焊接機器人設(shè)計畢業(yè)論文摘要[0001]本發(fā)明涉及一種用來電阻焊工作的焊接機器人,它包括一個焊鉗(21),一個焊接電流發(fā)生器(1),發(fā)生器連接在焊鉗上的焊接電極(24,25),在電阻焊工作中為焊接電極提供電能,一個工業(yè)機器人。工業(yè)機器人包括機器人手臂(2)和用于控制手臂移動的機械手控制裝置(9)。焊鉗被連接到機器人手臂上,機械手控制裝置被連接到焊接電流發(fā)生器和一個焊鉗的鉗驅(qū)動器上。描述
2025-07-04 01:19
【摘要】摘要以六足機器人結(jié)構(gòu)套件為基礎(chǔ),搭建移動測控平臺,包括設(shè)計總體方案和各個模塊實現(xiàn)方案,設(shè)計和制作伺服電機(即舵機)主控制板和傳感器電路板,設(shè)計機器人行走方案并編程實現(xiàn),實現(xiàn)超聲波避障。采用細化的八步行走算法來實現(xiàn)行走控制,采用軸向舵機序號確定其他舵機運動方式和次序的方法進行行走方向的控制,這樣完成了對18個舵機的控制任務(wù),使得機器人能夠比較協(xié)調(diào)、流暢地行走,并且可
2025-07-06 11:46
【摘要】中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計姓名:**學(xué)號:**學(xué)院:**專業(yè):**設(shè)計題目:小型輪式機器人的設(shè)計與研究指導(dǎo)教師:**職稱:教授講師
2025-07-04 10:12
【摘要】全自動電子迎賓機器人設(shè)計摘要本電路可安裝在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用紅外線檢測技術(shù)自動識別顧客的進、出方向??腿诉M門時它會說歡迎光臨,同時模特會做出彎腰和伸手的示意動作??腿顺鲩T時它又會說謝謝光臨,同時做出和上述相同的動作。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感覺。該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感
2025-06-14 10:12
【摘要】摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)技術(shù)的提高,越來越多的工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中,機器人與手工操作相比,有著明顯的優(yōu)勢,廣泛采用工業(yè)機器人不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用日益改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)生活。其中
2025-06-12 08:33
【摘要】編號南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目循跡物料搬運機器人設(shè)計學(xué)生姓名學(xué)號系部專業(yè)班級指導(dǎo)教師二〇一一年六月南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)誠信承諾書本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文)(題目:循跡
2025-06-25 13:29
2025-01-22 20:06
【摘要】第一篇:機器人設(shè)計論文 綠化植樹機器人設(shè)計 摘要: 這個機器人是針對大量綠色植樹而設(shè)計的,利用機械四足作為其活動方式,機器人通過視頻識別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對地形與植被作出判斷,然后通過自動行走系統(tǒng)...
2024-10-10 17:22
【摘要】目錄1緒論..................................................................1本課題研究背景和研究意義..........................................1國內(nèi)外發(fā)展狀況........................................
2025-06-12 04:37
【摘要】新疆大學(xué)畢業(yè)設(shè)計全維輪移動籃球機器人設(shè)計畢業(yè)論文目錄緒論 1移動機器人現(xiàn)狀與技術(shù)水平 1移動機器人機構(gòu)研究概況 1 2、主要任務(wù)及目標 21全維輪移動籃球機器人機械系統(tǒng)設(shè)計整體方案 4 42移動平臺設(shè)計 7 7 7 8 8全向輪的選擇 9全向輪的介紹: 9 10 12直流電機的選取與計算 14
2024-08-09 09:43
【摘要】青島科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)管道履帶式機器人畢業(yè)論文1緒論管道機器人在人類社會中已經(jīng)迅速的漫延開來,這一切都應(yīng)歸公于它自身的特點。因此,國內(nèi)外都在不斷的開發(fā)和研制更適合管內(nèi)行走的管道機器人,并開始走向微型化、智能化,使之性能更宜人化,可控性更好,準確性更高。但是管道機器人由于受到它工作環(huán)境的限制和沉重的任務(wù)負擔(dān),致使它也不斷面臨著更多,更嚴重的困難和問題。如何解決?已經(jīng)成為現(xiàn)
2025-07-02 08:16
【摘要】IDesignofRescueRobotBasedOnARM9學(xué)校代碼學(xué)號分類號密級題目(中、英文)基于ARM9的救災(zāi)機器人設(shè)計IIII
2025-07-12 10:56
【摘要】咸陽師范學(xué)院2011屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文學(xué)校代碼分類號密級學(xué)號基于ARM9的救災(zāi)機器人設(shè)計題目(中、英文) DesignofRescueRobotBasedOnARM9摘要 IAbstract II1緒論 41.
2025-07-01 14:05
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書目錄設(shè)計任務(wù)書1摘要5引言6第一章總體方案設(shè)計
2025-06-29 04:35