智能控制--第2章專家控制理論基礎-文庫吧資料
2025-01-20 20:54本頁面
【正文】 證據 ── 測量到的動態(tài)數據 。 按照專家系統知識庫的結構 ， 有關知識可以分類組織 ， 形成數據庫和規(guī)則庫 ， 從而構成專家控制系統的知識源 。 4. 知識表示 專家控制將系統視為基于知識的系統 ， 控制系統的知識表示如下： （ 1） 受控過程的知識 ① 先驗知識：包括問題的類型及開環(huán)特性； ② 動態(tài)知識：包括中間狀態(tài)及特性變化 。專家控制比專家系統對可靠性和抗干擾性有著更高的要求 。 知識庫 實時 推理機 A/D 被控 對象 D/A 控制 算法庫 圖 專家控制的結構 2． 功能 （ 1） 能夠滿足任意動態(tài)過程的控制需要 ， 尤其適用于帶有時變 、 非線性和強干擾的控制； （ 2） 控制過程可以利用對象的先驗知識； （ 3） 通過修改 、 增加控制規(guī)則 ， 可不斷積累知識 ，改進控制性能； （ 4） 可以定性地描述控制系統的性能 ， 如 “ 超調小 ” 、 “ 偏差增大 ” 等； （ 5） 對控制性能可進行解釋； （ 6） 可通過對控制閉環(huán)中的單元進行故障檢測來獲取經驗規(guī)則 。 專家控制試圖在傳統控制的基礎上“加入”一個富有經驗的控制工程師，實現控制的功能，它由知識庫和推理機構構成主體框架，通過對控制領域知識（先驗經驗、動態(tài)信息、目標等）的獲取與組織，按某種策略及時地選用恰當的規(guī)則進行推理輸出，實現對實際對象的控制。 專家控制 （ Expert Control） 是智能控制的一個重要分支 ， 又稱專家智能控制 。 （ 3） 人 ─機接口的設計 ① 設計 “ 用戶 ─專家系統接口 ” ：用于咨詢理解和結論解釋； ② 設計 “ 專家 ─專家系統接口 ” ：用于知識庫擴充及系統維護 。 5． 專家系統建立步驟 （ 1） 知識庫的設計 ① 確定知識類型：敘述性知識 ， 過程性知識 ， 控制性知識； ② 確定知識表達方法； ③ 知識庫管理系統的設計：實現規(guī)則的保存 、 編輯 、刪除 、 增加 、 搜索等功能 。 4． 專家系統開發(fā)語言 （ 1） C語言 ， 人工智能語言 （ 如 Prolog， Lisp等 ） ； （ 2） 專家系統開發(fā)工具：已經建好的專家系統框架 ， 包括知識表達和推理機 。 由產生式規(guī)則表示的專家系統又稱為基于規(guī)則的系統或產生式系統 。 3． 知識的表示 常用的知識表示方法為：產生式規(guī)則 ， 框架 ，語義網絡 ， 過程 。 2． 推理機 推理機是用于對知識庫中的知識進行推理來得到結論的 “ 思維 ” 機構 。 知識庫包含多種功能模塊 ， 主要有知識查詢 、檢索 、 增刪 、 修改和擴充等 。 專家系統構成 專家系統主要由知識庫和推理機構成，專家系統的結構如圖 。 專家系統可以解決的問題一般包括解釋 、 預測 、設計 、 規(guī)劃 、 監(jiān)視 、 修理 、 指導和控制等 。 另一個著名的專家系統 語音識別專家系統 HEARSAY的出現 ， 標志著專家系統的理論走向成熟 。 MACSMA為用于數學運算的數學專家系統 ， 由麻省理工學院完成 。 2． 發(fā)展歷史
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