智能控制--第2章專家控制理論基礎(chǔ)-wenkub.com
2025-01-14 20:54 本頁(yè)面
【正文】 采用專家 PID設(shè)計(jì)控制器 。 ? ? 2Mke ?? ? ? ? ? ?kekkkuku mp21 ?????)(ke 圖中， Ⅰ 、 Ⅲ 、 Ⅴ 、 Ⅶ 、 … 區(qū)域，誤差朝絕對(duì)值減小的方向變化。 （ 4） 當(dāng) 、 時(shí) ， 說(shuō)明誤差處于極值狀態(tài) 。 此時(shí) ， 它相當(dāng)于實(shí)施開環(huán)控制 。 典型的二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)誤差曲線如圖所示 。 專家控制器 被控對(duì) 象 傳感器 控制算法 特征提取 圖 間接型專家控制器 三、專家控制的關(guān)鍵技術(shù)及特點(diǎn) 1． 專家控制的關(guān)鍵技術(shù) (1) 知識(shí)的表達(dá)方法； (2)從傳感器中識(shí)別和獲取定量的控制信號(hào)； (3)將定性知識(shí)轉(zhuǎn)化為定量的控制信號(hào)； (4)控制知識(shí)和控制規(guī)則的獲取 。 間接型專家控制器可以在線或離線運(yùn)行 。 ③ 協(xié)調(diào)型專家控制器：是基于協(xié)調(diào)控制專家和調(diào)度工程師的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和運(yùn)用 。 按照高層決策功能的性質(zhì) ， 間接型專家控制器可分為以下幾種類型： ① 優(yōu)化型專家控制器：是基于最優(yōu)控制專家的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和運(yùn)用 。 直接型專家控制器的示意圖見圖中的虛線所示 。 5 分類 按專家控制在控制系統(tǒng)中的作用和功能 ， 可將專家控制器分為以下兩種類型： (1) 直接型專家控制器 直接專家控制器用于取代常規(guī)控制器 ， 直接控制生產(chǎn)過(guò)程或被控對(duì)象 。 例如 ， 通過(guò)各種參數(shù)估計(jì)算法推得的狀態(tài)估計(jì)等； 目標(biāo) ── 系統(tǒng)的性能指標(biāo) 。 數(shù)據(jù)庫(kù)包括： 事實(shí) ── 已知的靜態(tài)數(shù)據(jù) 。 （ 2） 專家系統(tǒng)處于離線工作方式 ， 而專家控制要求在線獲取反饋信息 ， 即要求在線工作方式 。 二、基本原理 1． 結(jié)構(gòu) 專家控制的基本結(jié)構(gòu)如圖 。 第二節(jié) 專家控制 一 、 概述 瑞典學(xué)者 1983年首先把人工智能中的專家系統(tǒng)引入智能控制領(lǐng)域 ， 于 1986年提出“ 專家控制 ” 的概念 ， 構(gòu)成一種智能控制方法 。 在運(yùn)用專家系統(tǒng)開發(fā)工具開發(fā)專家系統(tǒng)時(shí) ， 只需要加入領(lǐng)域知識(shí) 。 其中產(chǎn)生式規(guī)則是專家系統(tǒng)最流行的表達(dá)方法 。 知識(shí)庫(kù)通過(guò)人機(jī)接口與領(lǐng)域?qū)＜蚁鄿贤?， 實(shí)現(xiàn)知識(shí)的獲取 。 目前 ，專家系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療診斷 、 語(yǔ)音識(shí)別 、圖象處理 、 金融決策 、 地質(zhì)勘探 、 石油化工 、 教學(xué) 、軍事 、 計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域 。 （ 2） 成熟期 （ 19721977年 ） ： 在此期間斯坦福大學(xué)研究開發(fā)了最著名的專家系統(tǒng) 血液感染病診斷專家系統(tǒng) MYCIN， 標(biāo)志專家系統(tǒng)從理論走向應(yīng)用 。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng)概述 1． 定義 專家系統(tǒng)是一類包含知識(shí)和推理的智能計(jì)算機(jī)程序 ， 其內(nèi)部包含某領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)和經(jīng)驗(yàn) ，具有解決專門問(wèn)題的能力 。 而實(shí)際的被控對(duì)象存在著許多難以建模的因素 。第 2章 專家控制 在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中 ， 系統(tǒng)的運(yùn)行排斥了人的干預(yù) ，人 機(jī)之間缺乏交互 。 上世紀(jì) 80年代初 ， 人工智能中專家系統(tǒng)的思想
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