【正文】 40， 0， 4， ， ， 1000，750， 0， 11， 5， ) ； 循環(huán)調(diào)用 ? N40 M30 ；程序結(jié)束 ５．端面銑削循環(huán) CYCLE71 ? 1）功能 利用此循環(huán)，通過設(shè)定相應(yīng)參數(shù)可以銑削任何矩形端面。使用半徑為 5mm的銑刀。槽中心點位于 X60，Y40，最大進(jìn)給深度 4mm。該槽和 X軸的角度為零。如果其中某個精加工余量為零，則跳過此部分的精加工過程。 隨后根據(jù)所選的插入方式并考慮已編程的空白尺寸對槽進(jìn)行加工。否則，循環(huán)將終止而且報警 61000“無有效的刀具補(bǔ)償”輸出。 矩形槽銑削 2）調(diào)用格式 ? POCKET3(_RTP， _RFP， _SDIS， _DP， _LENG，_WID， _CRAD， _PA， _PO， _STA， _MID，F(xiàn)AL， FALD， _FFP1， _FFD， _CDIR， _VARI，_MIDA， _AP1， _AP2， _AD， _RAD1， _DP1) 3）前提條件 ? 調(diào)用程序中必須規(guī)定主軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 ４．矩形槽銑削循環(huán)－ POCKET3 ? 1）功能 ? 通過設(shè)定相應(yīng)參數(shù)可以銑削一個與坐標(biāo)軸平行或成一夾角的矩形槽、腰形槽或者一個圓形凹槽。 ３．平面定義 ? 調(diào)用銑削循環(huán)必須用 G1 G18或 G19選擇加工平面，激活編程的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（零點偏置，旋轉(zhuǎn)）從而定義目前加工坐標(biāo)系。 2．銑削循環(huán)調(diào)用前提條件 ? 調(diào)用和返回條件： 銑削循環(huán)是獨(dú)立于特定的坐標(biāo)軸名而編程的。不同的數(shù)控系統(tǒng)具有不同的固定循環(huán)功能，如 FANUC系統(tǒng)只有孔加工固定循環(huán)。 平面銑床固定循環(huán) ? 1．循環(huán)概述 ? 所謂循環(huán)就是指用于特定加工過程的參數(shù)化通用工藝子程序，如用于鉆削、型腔切削或螺紋切削等。 ? （ 3） 用 M99Lα ；強(qiáng)制改變子程序的重復(fù)調(diào)用次數(shù)地址 L中用 α 表示該子程序被調(diào)用的次數(shù) ， 它將強(qiáng)制改變主程序中對該子程序的調(diào)用次數(shù) 。 如果想返回到主程序中某目標(biāo)程序段 ， 這種情況下通常寫成 /M99 Pn， 其執(zhí)行過程猶如前述 。 ? （ 2） 自動返回到程序頭 。 ? （ 3）在子程序中常使用 G91模式，因為使用G90模式將會使刀具在同一位置加工，要想在不同的位置加工相同的形狀，只能一次次改變工件坐標(biāo)系再調(diào)用子程序。從主程序調(diào)用子程序及子程序返回主程序的時候，屬于同一組別的模態(tài) G代碼的變化與主、子程序無關(guān)。 快移到 Z=50處 ,主軸停 ? M30 。 加工圖 4 ? Y0。 加工圖 3 ? X0。 加工圖 2 ? 。 加工圖 1 ? X0 。建立工件坐標(biāo)系 ? M03 S600。 3）子程序應(yīng)用實例 主程序 ? O1244。 ? FANUC0D0i系統(tǒng)等格式為 M98 P ? 調(diào)用次數(shù)和子程序號共用一個地址 P，前三位為重復(fù)調(diào)用次數(shù) (1～ 999次 )，后四位為子程序號。 2．程序的格式與調(diào)用 ? 1） 子程序的格式 ? O100； ? G91 G01 X_ Y_； X_； ? G02 X_ Y_ R_； ? … ； ? … ； ? M99； 2）子程序的調(diào)用 ? 調(diào)用子程序的格式， FANUC系統(tǒng)有兩種寫法，早期系統(tǒng)為 M98P L_；其中地址 P后 4位數(shù)為子程序號，地址 L為子程序調(diào)用次數(shù)。被加工的零件從外形上看并無相同的輪廓，但需要刀具在某一區(qū)域分層或分行反復(fù)走刀，走刀軌跡總是出現(xiàn)某一特定的形狀，采用子程序就比較方便，此時通常要以增量方式編程。在這種情況下，只編寫一個輪廓形狀的子程序，然后用一個主程序來調(diào)用該子程序。編程中使用較多的是二重嵌套，其程序的執(zhí)行如上圖所示。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過一定格式的子程序調(diào)用指令來調(diào)用該子程序，子程序執(zhí)行完了又可以返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段 。 4．編程實例 ? 圖示為一正六邊形，已知外接圓半徑為50mm，采用極坐標(biāo)編程。 角度的正向是所選平面的第 1軸正向的沿逆時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向 ， 而負(fù)向是沿順時針轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向 。 3．指令說明 ? （ 2） 極坐標(biāo)編程時 ， 半徑和角度均可以使用絕對值編程 （ 用 G90指令 ） ， 也可使用增量值編程 （ 用G91指令 ） ；當(dāng)用絕對值編程時 ， 刀具從當(dāng)前點移動到以工件坐標(biāo)系原點為極坐標(biāo)系原點所確定的極坐標(biāo)位置；當(dāng)用增量編程時 ， 刀具將當(dāng)前點作為極坐標(biāo)系原點確定刀具移動到達(dá)的位置 。 2．極坐標(biāo)指令 ? G16— 極坐標(biāo)系指令有效 ? G15— 極坐標(biāo)系指令取消 3．指令說明 ? （ 1） 極坐標(biāo)軸的方位取決于 G1 G1 G19指定的加工平面 。其他刀具用同樣方法對刀，但輸入的刀補(bǔ)值為該刀具對刀時相對坐標(biāo)顯示值。 ③工件原點偏置值輸入 L3，刀補(bǔ)值輸入 O ? 這種輸入方法一般是選取程序中第一把刀或程序中長度最長的刀作為基準(zhǔn)刀，測出 L3后輸入到工件原點偏置存儲器中，而該刀的刀具長度補(bǔ)償值輸入 0。此法適合于直接對刀的刀具測量方法，每把刀具安裝后，刀具下降使刀位點與工件 Z0表面剛好接觸時，屏幕上顯示的機(jī)床坐標(biāo)系中的 Z軸坐標(biāo)值即為該刀具的長度補(bǔ)償值。 ②工件原點偏置值輸入 0，刀補(bǔ)值輸入 L3 ? 工件原點偏置值輸入 0，表示操作者沒在 Z軸方向進(jìn)行工件原點偏置操作，此時工件坐標(biāo)系原點在 Z方向與機(jī)床坐標(biāo)系原點重合。采用這種方法編程，若刀具自動回參考點，不能寫成 G90 G49 G28 Z0；因為取消刀補(bǔ)后，刀具基準(zhǔn)點先回到工件坐標(biāo)系原點，再返回參考點，刀具下降會引起撞刀事故發(fā)生。執(zhí)行刀補(bǔ)后，刀具正向偏移，刀位點到達(dá) Z軸給定位置。將 L1輸入到工件原點偏置存儲器中，將每把刀器對應(yīng)的不同 L2值輸入到各自的刀具補(bǔ)償號地址中。 4）刀補(bǔ)值的確定 ? 刀具長度補(bǔ)償值的確定不僅與刀具基準(zhǔn)點和刀位點之間差值有關(guān)，也與使用 G54～G59時工件原點在 Z軸方向上偏置值設(shè)置有關(guān)。 ? 不管是抬刀還是下刀一律使用 G43，此時，刀具長度補(bǔ)償偏置寄存器里數(shù)值如設(shè)定正值，則為抬刀，如設(shè)定負(fù)值，則為下刀。 ? G4 G4 G49為模態(tài)指令 ， 機(jī)床上電初始態(tài)為 G49。 ? 刀具長度補(bǔ)償取消同樣要在 Z軸移動過程中完成 ，同樣地要在 G00或 G01模式下進(jìn)行 。 G43為刀具長度正補(bǔ)償，當(dāng)輸入補(bǔ)償值為正值時，刀具沿 Z軸正向偏移；G44為刀具長度負(fù)補(bǔ)償，當(dāng)輸入補(bǔ)償值為正值時，刀具沿 Z軸負(fù)正向偏移。 H為刀具長度補(bǔ)償存儲器地址字。 2. 刀具長度補(bǔ)償 ? 1） 刀具長度補(bǔ)償?shù)哪康? ? 刀具長度補(bǔ)償一般用于刀具軸向 （ Z方向 ） 的補(bǔ)償 ， 它使刀具在 Z方向上的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量 ， 這樣當(dāng)?shù)毒咴陂L度方向的尺寸發(fā)生變化時 ， 可以在不改變程序的情況下 ， 通過改變偏置量 ， 使刀具到達(dá)程序中給定的 Z軸深度位置 。 在刀具半徑補(bǔ)償保持模式下，可適當(dāng)插入非插補(bǔ)平面內(nèi)運(yùn)動指令或無運(yùn)動指令，但不能出現(xiàn)兩個或兩個以上連續(xù)程序段內(nèi)無指定補(bǔ)償平面內(nèi)的坐標(biāo)移動，否則會導(dǎo)致過切現(xiàn)象。 ? b）刀具補(bǔ)償號為 D00。（若用 G02或 G03，機(jī)床會報警；但是目前也有些數(shù)控機(jī)床也可用 G02或 G03）。 ? d）刀補(bǔ)值已輸入相應(yīng)刀具偏置寄存器中并指定了這個補(bǔ)償編號，但不能是 D00。 ? b）用 G17或 G1 G19指定刀補(bǔ)平面。 ? （ 3） 刀補(bǔ)取消：刀具離開工件 ， 刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程 。 3）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程 ? 刀具半徑補(bǔ)償過程分為三步： ? （ 1） 刀補(bǔ)的建立：在補(bǔ)償平面內(nèi) ， 當(dāng)運(yùn)行含有 G41/G42刀補(bǔ)的運(yùn)動指令 ， 并且之前已指定一個刀具偏置值 ， 那么刀具從起點接近工件的過程是一個刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程 。 ? G G4 G42都是模態(tài)代碼 ， 可相互注銷 。 ? 當(dāng)?shù)堆a(bǔ)數(shù)據(jù)為負(fù)值時 ， 則 G4 G42功效互換 。 ? 在進(jìn)行刀徑補(bǔ)償前，必須用 G17或 G1 G19指定刀徑補(bǔ)償是在哪個平面上進(jìn)行。 ? G40— 取消刀具半徑補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償建立格式 ? G41/（ G42） G00/（ G01） X— Y— D— （ F— ） ； ? 刀具半徑補(bǔ)償取消格式： ? G40 G00/（ G01） X— Y— F— ） ； ? G41/（ G42） G00/（ G01） X— Y— D00（ F— ） ； 說明 ? 格式中 X、 Y 地址后的數(shù)值是建立補(bǔ)償直線段的終點坐標(biāo)值 ， 可絕對編程或增量編程 。 2）刀具半徑補(bǔ)償指令 G41， G42， G40 ? 刀具半徑補(bǔ)償指令包括： ? G41— 刀具半徑左補(bǔ)償 。使用刀具半徑補(bǔ)償功能可簡化程序編制，避免繁瑣的數(shù)學(xué)計算，如利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同大小的刀具補(bǔ)償值而逐步減少切削余量的方法來達(dá)到粗、精加工的目的。如果數(shù)控裝置不具備刀具半徑自動補(bǔ)償功能，則編程人員必須按刀心運(yùn)動軌跡編程，其數(shù)字計算相當(dāng)復(fù)雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序，非常麻煩。 刀具補(bǔ)償 ? 數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償有兩類： ? 一類是刀具半徑補(bǔ)償； ? 另一類是刀具長度補(bǔ)償。 注意事項 ? 圓弧插補(bǔ)編程時注意以下幾點： ? （ 1） F指定的進(jìn)給速度為圓弧切向的進(jìn)給速度； ? （ 2） 如果編程時同時指定 I、 J、 K、 R時 ， 則根據(jù) R加工圓?。蝗鐭o I、 J、 K或 R時 ， 則刀具作直線運(yùn)動； ? （ 3） 一般圖樣上都標(biāo)注圓弧半徑 ， 為避免計算 ， 優(yōu)先使用 R編程 ， 但對于整圓編程 ， 則不能用 R編程 ， 必須使用 I、 J、 K編程 。 ? R編程應(yīng)用舉例 ， 如圖所示兩段圓弧編程如下； ? G17 G90 G03 X0 Y25. R25. F80 ? （ 圓弧 1 A到 B R編程 ） ? G17 G90 G03 X0 Y25. I0 ? （ 圓弧 1 A到 B I、 J編程 ） ? G17 G90 G03 X0 Y25. R25. F80 ? （ 圓弧 2 A到 B R編程 ） ? G17 G90 G03 X0 Y25. I25. J0 F80 ? （ 圓弧 2 A到 B I、 J編程 ） ? 從上例可看出：圓弧起點 、 終點和半徑及圓弧走向相同的兩段圓弧 ， 編程時 I、 J值是不同的 ，這是因為