微機(jī)械陀螺簡述,微慣性技術(shù)-文庫吧資料
2025-01-05 04:37本頁面
【正文】 aimler Benz公司 、 Bosch公司 ， 日本 Toyota公司 ，以及土耳其 、 芬蘭等國家 ， 已有商業(yè)化產(chǎn)品 。 10 410 21 10210410 11101102103104角速度 [ 176。 標(biāo)度因數(shù)非線性度 ―― 在輸入角速率范圍內(nèi)，陀螺儀輸出量相對于最小二乘法擬合直線的最大的偏差和最大輸出量之比。 分辨率 ―― 陀螺儀在規(guī)定的輸入角速率下，能敏感的最小輸入角速率增量，至少應(yīng)等于按標(biāo)度因數(shù)所期望輸出增量的 50％。 為什么？ LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 y x z ω V 赤道和兩極傅科擺分析 x z x y ax V Vx Vz ac V Vx Vz V V ax≠0 ay=0 az=0 ax≠0 ay≠0 az=0 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ω y x 上面的例子與微機(jī)械陀螺之間的關(guān)系 ？ ac V LOGO 微機(jī)械陀螺基本性能指標(biāo) 非線性度 標(biāo)度因數(shù) 閾值 隨機(jī)漂移 分辨率 性能指標(biāo) 測量范圍 LOGO 性能指標(biāo) 隨機(jī)漂移 ―― 指由隨機(jī)的或不確定的有害力矩引起的漂移率。 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 y x z ω V y x z V Vx Vy Vz ac1 ac2 x z y Vx Vz V Vy ac LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 初始速度和位臵的不同將會(huì)引起運(yùn)動(dòng)軌跡的不同 。 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ω y x ac V V ac 解釋傅科擺原理前先看運(yùn)動(dòng)一個(gè)二維模型 可簡單理解為小球運(yùn)動(dòng)軌跡被柯氏力拉彎 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 y x z ω V 將地球建立直角坐標(biāo)系 ， 并假設(shè)地球北半球某處有一運(yùn)動(dòng)的傅科擺 ， 擺子切向線速度為 V， 方向如圖 ， 設(shè) 地球自轉(zhuǎn)角速度為 ω。 隨著每一次擺動(dòng) ， 地上巨大的沙盤便留下擺錘運(yùn)動(dòng)的痕跡 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 僅受引力和吊線張力作用而在慣性空間固定平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的擺叫傅科擺 。 同時(shí)發(fā)現(xiàn)： 柯氏加速度正比于運(yùn)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)角速度 ?？率霞铀俣鹊姆较虼怪庇诮撬俣仁噶亢拖鄬λ俣仁噶?。在微機(jī)械陀螺基本原理中本質(zhì)相同，但旋轉(zhuǎn)體不再是地球而是陀螺儀本身。 由于柯氏力正比于驅(qū)動(dòng)諧振的運(yùn)動(dòng)頻率，因此希望諧振頻
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