微機械陀螺簡述,微慣性技術(shù)(更新版)
【正文】 GO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ω y x ac V V ac 解釋傅科擺原理前先看運動一個二維模型 可簡單理解為小球運動軌跡被柯氏力拉彎 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 y x z ω V 將地球建立直角坐標系 ， 并假設(shè)地球北半球某處有一運動的傅科擺 ， 擺子切向線速度為 V， 方向如圖 ， 設(shè) 地球自轉(zhuǎn)角速度為 ω。 標度因數(shù)非線性度 ―― 在輸入角速率范圍內(nèi)，陀螺儀輸出量相對于最小二乘法擬合直線的最大的偏差和最大輸出量之比。/s / 芬蘭 赫爾辛基工業(yè)大學(xué) 框架式 角振動 電容檢測 信噪比 德國 Bosch公司 雙質(zhì)量塊 電磁驅(qū)動 電容檢測 18mV/?/s 量程為 100186。/h。 其低廉的價格使其具有廣闊的應(yīng)用前景 ， 有望在一些新的領(lǐng)域中得到應(yīng)用 ， 如車載導(dǎo)航系統(tǒng) 、 天文望遠鏡 、 工業(yè)機器人 、計算機鼠標 ， 甚至是玩具上 。 /s 清華 角振動 電容檢測 176。 10 410 21 10210410 11101102103104角速度 [ 176。 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 y x z ω V y x z V Vx Vy Vz ac1 ac2 x z y Vx Vz V Vy ac LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 初始速度和位臵的不同將會引起運動軌跡的不同 ?？率霞铀俣鹊姆较虼怪庇诮撬俣仁噶亢拖鄬λ俣仁噶?。/s 缺點： 目前，各種微機械陀螺的角速度測量精度相對較低， 漂移較大。 2. 成本低 ， 加工工藝可保證大規(guī)模生產(chǎn) 。 微機械陀螺儀 (MEMS gyroscope)主要有 轉(zhuǎn)子式 、振動式 微機械陀螺儀和 微機械加速度計陀螺儀 三種 。/s 缺點： 目前，各種微機械陀螺的角速度測量精度相對較低， 漂移較大。實現(xiàn)的最簡單方法就是諧振，即施加激勵使加速度傳感器做往復(fù)運動。 ac=2Vω LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ? 傅科擺 是法國物理學(xué)家傅科 （ ）1851年在巴黎國葬院的圓拱屋頂上懸掛的一個擺長約 67米 、 擺錘重 28千克 的大單擺 。 測量范圍 —— 陀螺儀的量程 閾值 ―― 陀螺儀能敏感的最小輸入角速率。 ?國內(nèi)：有北京大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 復(fù)旦大學(xué) 、 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 中科院上海微系統(tǒng)所 、 中北大學(xué)等 ， 都對陀螺進行了深入的研究 ， 取得了一定的成果 ， 但 無商業(yè)化產(chǎn)品 ， 處于研究階段 。 /s 中北大學(xué) 諧振式 電容檢測 176
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1