【正文】 rrttV r raVtt?? ?????? ? ?LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 柯氏加速度分析 柯氏加速度： ac=at+ar=2Vω ω Vr0=r0 ω α=ωt Vr1=r1 ω ΔVr 切向分析 ω Vt0=V Vt1=V ΔVt α=ωt 徑向分析 由于對(duì)時(shí)間取極限 t→0 兩個(gè)加速度方向 相同 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 根據(jù)以上分析驗(yàn)證了 “ 柯氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對(duì)速度矢量 ” ω V ac 下面將利用前面分析的柯氏加速度的方法解釋一自然現(xiàn)象 —— 傅科擺 。 3. 可靠性好 ， 工作壽命超過(guò) 10萬(wàn)小時(shí) ， 能承受數(shù)千甚至上萬(wàn) g的 沖擊 。 4. 測(cè)量范圍大 ， 一些 MEMS陀螺儀測(cè)量范圍可高達(dá)數(shù)千 176。 同時(shí)發(fā)現(xiàn)： 柯氏加速度正比于運(yùn)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)角速度 。 / sec帶寬 [Hz]陀螺性能導(dǎo)航設(shè)備醫(yī)療應(yīng)用頭戴顯示設(shè)備定點(diǎn)設(shè)備平臺(tái)穩(wěn)定主動(dòng)懸浮體汽車安全智能彈藥 LOGO 微機(jī)械陀螺國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ?國(guó)外：如美國(guó) Draper實(shí)驗(yàn)室 、 ADI公司 、 Berkeley大學(xué) ，德國(guó) Daimler Benz公司 、 Bosch公司 ， 日本 Toyota公司 ，以及土耳其 、 芬蘭等國(guó)家 ， 已有商業(yè)化產(chǎn)品 。 LOGO LOGO 表面工藝制作的微結(jié)構(gòu) 體硅工藝制作的微結(jié)構(gòu) LOGO 壓電驅(qū)動(dòng) 靜電驅(qū)動(dòng)電容檢測(cè) 電磁驅(qū)動(dòng)壓阻檢測(cè) 隧道效應(yīng)檢測(cè) LOGO 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 LOGO 德國(guó) Bosch公司 諧振方向 諧振方向 柯氏力方向 加速度 傳感 器 質(zhì)量塊 電流回路 加速度傳感器鍵合 電流回路 加速度 傳感器 折疊彈性梁 芬蘭赫爾辛基工業(yè)大學(xué) 土耳其安卡拉中東科技大學(xué) 日本 Murata 美國(guó) Michigan大學(xué) LOGO 單位 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 檢測(cè)機(jī)理 靈敏度 /分辨率 噪聲 /漂移 美國(guó) Michigan大學(xué) 振動(dòng)環(huán)式 電容檢測(cè) 25Hz帶寬 下 分辨率 ?/s ?/h 日本 Murata 獨(dú)立梁式 電容驅(qū)動(dòng) 電容檢測(cè)