微機械陀螺簡述,微慣性技術-文庫吧
2024-12-22 04:37 本頁面
【正文】 構 非正交線振動結構 振動平板結構 振動梁結構 振動音叉結構 加速度計振動結構 振動平板結構 振動梁結構 振動音叉結構 單晶硅 多晶硅 石英 其它 硅材料 非硅材料 體微機械加工 表面微機械加工 LIGA(光刻、電鑄和注塑 ) LOGO 微機械陀螺分類 微機械陀螺分類 按驅動方式 按檢測方式 壓電式 靜電式 電磁式 壓電檢測 電容檢測 壓阻式檢測 光學檢測 隧道效應檢測 按工作模式 速率陀螺 速率積分陀螺 閉環(huán)模式 開環(huán)模式 整角模式 LOGO 微機械陀螺基本原理 柯氏加速度及柯氏力 振動式微機械陀螺基本原理 LOGO 振動式微機械陀螺基本原理 微機械陀螺的基本原理式利用柯氏力進行 能量的傳遞 ，將諧振器的一種振動模式激勵到另一種振動模式，后一種振動模式的振幅與輸入角速度的大小成正比，通過測量振幅實現(xiàn)對角速度的測量。 柯氏加速度只有當線速度與轉速同時存在時才會出現(xiàn)，因此為測量柯氏加速度需使加速度傳感器跟隨物體旋轉的同時運動起來。實現(xiàn)的最簡單方法就是諧振，即施加激勵使加速度傳感器做往復運動。 由于柯氏力正比于驅動諧振的運動頻率，因此希望諧振頻率和振幅越大越好。 LOGO 柯氏效應與柯氏力 柯氏效應即 coriolis效應，最早用來表述由于地球自轉引起的物體運動方向發(fā)生偏折的自然現(xiàn)象，如大氣渦旋方向，河流兩岸沖刷程度不一等。在微機械陀螺基本原理中本質相同，但旋轉體不再是地球而是陀螺儀本身。 柯氏加速度是動參系的轉動與動點相對動參系運動相互耦合引起的加速度?？率霞铀俣鹊姆较虼怪庇诮撬俣仁噶亢拖鄬λ俣仁噶?。判斷方法按照右手旋進規(guī)則進行判斷 ω V ac LOGO 柯氏效應與柯氏力 ω V 柯氏加速度分析 ω Vt0=V Vt1=V ΔVt α=ωt ΔVt=2Vsin(ωt/2) 002 sin2lim limtt tttVVaVtt???????????? ? ????? ????徑向分析 LOGO 柯氏效應與柯氏力 ω V 柯氏加速度分析 ω Vr0=r0 ω α=ωt Vr1=r1 ω ΔVr 切向分析 ΔVr=Vr1Vr2 1000lim limrrttV r raVtt?? ?????? ? ?LOGO 柯氏效應與柯氏力 柯氏加速度分析 柯氏加
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