微機(jī)械陀螺簡述,微慣性技術(shù)-文庫吧
2024-12-22 04:37 本頁面
【正文】 構(gòu) 非正交線振動(dòng)結(jié)構(gòu) 振動(dòng)平板結(jié)構(gòu) 振動(dòng)梁結(jié)構(gòu) 振動(dòng)音叉結(jié)構(gòu) 加速度計(jì)振動(dòng)結(jié)構(gòu) 振動(dòng)平板結(jié)構(gòu) 振動(dòng)梁結(jié)構(gòu) 振動(dòng)音叉結(jié)構(gòu) 單晶硅 多晶硅 石英 其它 硅材料 非硅材料 體微機(jī)械加工 表面微機(jī)械加工 LIGA(光刻、電鑄和注塑 ) LOGO 微機(jī)械陀螺分類 微機(jī)械陀螺分類 按驅(qū)動(dòng)方式 按檢測方式 壓電式 靜電式 電磁式 壓電檢測 電容檢測 壓阻式檢測 光學(xué)檢測 隧道效應(yīng)檢測 按工作模式 速率陀螺 速率積分陀螺 閉環(huán)模式 開環(huán)模式 整角模式 LOGO 微機(jī)械陀螺基本原理 柯氏加速度及柯氏力 振動(dòng)式微機(jī)械陀螺基本原理 LOGO 振動(dòng)式微機(jī)械陀螺基本原理 微機(jī)械陀螺的基本原理式利用柯氏力進(jìn)行 能量的傳遞 ，將諧振器的一種振動(dòng)模式激勵(lì)到另一種振動(dòng)模式，后一種振動(dòng)模式的振幅與輸入角速度的大小成正比，通過測量振幅實(shí)現(xiàn)對角速度的測量。 柯氏加速度只有當(dāng)線速度與轉(zhuǎn)速同時(shí)存在時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，因此為測量柯氏加速度需使加速度傳感器跟隨物體旋轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)動(dòng)起來。實(shí)現(xiàn)的最簡單方法就是諧振，即施加激勵(lì)使加速度傳感器做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 由于柯氏力正比于驅(qū)動(dòng)諧振的運(yùn)動(dòng)頻率，因此希望諧振頻率和振幅越大越好。 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 柯氏效應(yīng)即 coriolis效應(yīng)，最早用來表述由于地球自轉(zhuǎn)引起的物體運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏折的自然現(xiàn)象，如大氣渦旋方向，河流兩岸沖刷程度不一等。在微機(jī)械陀螺基本原理中本質(zhì)相同，但旋轉(zhuǎn)體不再是地球而是陀螺儀本身。 柯氏加速度是動(dòng)參系的轉(zhuǎn)動(dòng)與動(dòng)點(diǎn)相對動(dòng)參系運(yùn)動(dòng)相互耦合引起的加速度。柯氏加速度的方向垂直于角速度矢量和相對速度矢量。判斷方法按照右手旋進(jìn)規(guī)則進(jìn)行判斷 ω V ac LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ω V 柯氏加速度分析 ω Vt0=V Vt1=V ΔVt α=ωt ΔVt=2Vsin(ωt/2) 002 sin2lim limtt tttVVaVtt???????????? ? ????? ????徑向分析 LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 ω V 柯氏加速度分析 ω Vr0=r0 ω α=ωt Vr1=r1 ω ΔVr 切向分析 ΔVr=Vr1Vr2 1000lim limrrttV r raVtt?? ?????? ? ?LOGO 柯氏效應(yīng)與柯氏力 柯氏加速度分析 柯氏加
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