慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述-文庫吧
2025-06-01 12:31 本頁面
【正文】 第二代慣性技術(shù)始于上世紀(jì)40年代火箭發(fā)展的初期，從二戰(zhàn)期間，慣性技術(shù)在德國V2火箭的制導(dǎo)上的首次應(yīng)用；20世紀(jì)50年代麻省理工學(xué)院成功研制了單自由度液浮陀螺，并在B29飛機(jī)上成功應(yīng)用；1958年鸚鵡螺號裝備N6A和MK19進(jìn)行潛航并成功秘密到達(dá)目的地；到20世紀(jì)60年代，撓性陀螺研究的逐漸起步。這一時(shí)期，還出現(xiàn)了另一種慣性傳感器－加速度計(jì)。另一方面，為提高陀螺儀表精度、減少誤差，靜電陀螺、磁懸浮陀螺和氣浮陀螺概念被提出。1960年激光技術(shù)的出現(xiàn)也為今后激光陀螺的發(fā)展提供了理論支持；捷聯(lián)慣性導(dǎo)航理論研究也趨于完善。第二代慣性技術(shù)是把研究內(nèi)容從慣性儀表技術(shù)發(fā)展擴(kuò)大到了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。第三代慣性技術(shù)發(fā)展階段是始于70年代初期出現(xiàn)的一些新型陀螺、加速度計(jì)和相應(yīng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。這一階段的主要陀螺包括：靜電陀螺、動(dòng)力調(diào)諧陀螺、環(huán)形激光陀螺、干涉式光纖陀螺等。當(dāng)前我們正處于第四代慣性技術(shù)發(fā)展階段，該階段的目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度、高可靠性、低成本、小型化、數(shù)字化、更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。由于陀螺的精度的不斷提高，漂移量越來越小以及激光陀螺批量制造技術(shù)的成熟，數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)正在各個(gè)領(lǐng)域逐漸取代平臺式系統(tǒng)。三. 慣性導(dǎo)航基本原理1. 系統(tǒng)組成一個(gè)基本慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括以下幾部分：①加速度計(jì)：用于測量航行體的運(yùn)動(dòng)加速度。②陀螺穩(wěn)定平臺：為加速度計(jì)提供一個(gè)準(zhǔn)確的坐標(biāo)基準(zhǔn)，以保持加速度計(jì)始終沿三個(gè)軸向測定加速度，同時(shí)也使慣性測量元件與航行體的運(yùn)動(dòng)相隔離。③導(dǎo)航計(jì)算機(jī)：用來完成諸如積分等導(dǎo)航計(jì)算工作，并提供陀螺施矩的指令信號；④控制顯示器：用于輸出顯示導(dǎo)航參數(shù)等，還可進(jìn)行必要的控制操作 ；⑤電源及必要的附件等。2. 工作原理假設(shè)物體做勻速或變速直線運(yùn)動(dòng)，其瞬時(shí)位置都取決于初始位置、速度的大小和作用的時(shí)間，而速度則取決于初始速度、加速度的大小和作用的時(shí)間。即，位置是對速度的積分，速度是對加速度的積分
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