數(shù)控伺服系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-04 15:58本頁面
【正文】 相雙三拍、三相六拍 通電方式，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 60，則 步距角分別為多少 ？2） 三相六拍通電方式中， 若控制的指令脈沖頻率為 2400，則步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)速 為多少 r/min?3） 三相六拍通電方式中， 若控制的脈沖數(shù)為 1000個(gè)，則電機(jī)轉(zhuǎn)過了多少角位移？練習(xí) 7三、伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類： 伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 定子上線圈的繞法 216。 從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得 步距角 計(jì)算公式：? — 步距角Zr — 轉(zhuǎn)子齒數(shù)m — 每個(gè) 通電循環(huán)周期 的拍數(shù) 實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為 3?和 ?，如何做 ? 步進(jìn)電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成，下圖中三相定子 A、 B、 C，三相每相兩極： AA’,BB’,CC’，每極上 5個(gè)齒。3. 三相雙三拍三相雙三拍 按 AB ?BC ?CA的順序給三相繞組輪流通電。A34 12 與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電 循環(huán)周期也分為三拍。BB39。 C39。A34 12BC通電34 12CA39。BB39。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下： A?AB ?B ?BC ?C
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