數(shù)控伺服系統(tǒng)介紹-文庫吧資料
2025-07-01 07:23本頁面
【正文】 載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。 脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。kUffCUkk交流伺服電動機調(diào)速交流伺服電動機調(diào)速常由調(diào)頻調(diào)速的方法實現(xiàn)。故當負載轉(zhuǎn)矩一定，改變控制信號，就可以改變磁場的橢圓度，從而控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。電角度，則產(chǎn)生的磁場將是一個橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。電角度的對稱電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場。一相為勵磁繞組f，它始終接在交流電源Uf上；另一相為控制繞組k，接輸入信號電奪Uk。定子上有勵磁繞組和控制繞組，如下圖，這兩個繞組在空間相差90176。Y軸采用雙線性滾珠導軌安裝呈垂直分布狀態(tài), Z軸采用大規(guī)格線性滾珠導軌與雙平衡液壓缸裝置,三軸均采用伺電機與滾珠絲杠螺母副通過聯(lián)軸器直接的形式。使機床保持高響應特性和高剛性。滾珠絲杠與螺母進行了預緊，安裝時進行了預拉伸，提高了伺服系統(tǒng)的傳動剛性，確保機床的位置精度。交流伺服電機通過聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲杠直聯(lián)。根據(jù)AV1200/2五坐標立式數(shù)控銑床是根據(jù)機床向高速、高精發(fā)展的需要和吸收世界先進設計理念而開發(fā)設計的一種新結構機床，不但布局形式不同于傳統(tǒng)的C型立式銑床，而且其綜合機械性能、參數(shù)也優(yōu)于它們。并且具有轉(zhuǎn)矩過載能力，可克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。滿足數(shù)控機床傳動調(diào)速范圍寬、靜差率小的要求。 交流伺服系統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)除了具有穩(wěn)定性好、快速性好、精度高的特點外，與直流伺服電機系統(tǒng)相比有一系列優(yōu)點: 交流電機不存在換向器圓周調(diào)速限制，也不存在電樞元件中電抗電勢數(shù)值限制，其轉(zhuǎn)速限制可以設計得比相同功率的直流電機高。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電機的最高轉(zhuǎn)速及應用環(huán)境受到限制。但是，隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，其相應設備如精密數(shù)控機床、工業(yè)機器人等對電伺服系統(tǒng)提出越來越高的要求，尤其是精度、可靠性等性能。直流伺服系統(tǒng)直流伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能。另外步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要的時間也較長，速度響應較慢。而且步進電機在低頻時易出現(xiàn)振動現(xiàn)象，它的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降。 步進伺服系統(tǒng)進伺服系統(tǒng)接受脈沖信號，它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度取決于指令脈沖的頻率或個數(shù)。按執(zhí)行元件
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