數(shù)控伺服系統(tǒng)概述(ppt56頁)-文庫吧資料
2025-01-04 15:58本頁面
【正文】 Uf If IR + E1 ES 2023/1/18 2）主 回路 工作原理 組成 ： 由大功率晶閘 管構成的三相全控橋式（三相全波）反并接可逆電路， 分成二大部分（ Ⅰ 和 Ⅱ ），每部分內(nèi)按三相橋式連接，二組反并接， 分別實現(xiàn)正轉 和反轉。 觸發(fā)脈沖發(fā)生器：產(chǎn)生移相脈沖，使可控硅觸發(fā)角前移或后移。 電流環(huán)：電流調(diào)節(jié) (P或 PI)。 主回路： 可控硅整流放大器等。屬于恒功率調(diào)速。屬于恒轉矩調(diào)速。 速度控制： 主要是調(diào)速，調(diào)速有機械 、 液壓和電氣方法，電氣調(diào) 速最有利于實現(xiàn)自動化。與 主運動相比功率較小。不但有速度控制， 還有位置控制。分為主運動和進給運動。 2 交流伺服電機及工作特性 VS 2023/1/18 交流同步伺服電機的種類： 勵磁式、永磁式、磁阻式和磁滯式 （ 1）永磁交流同步伺服電機的結構 1．永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理 VS 定 子 轉子 脈沖編碼器 定子三相繞組 接線盒 圖 6﹒ 11 永磁交流同步伺服電機結構 2023/1/18 1．永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理 2023/1/18 （ 2） 永磁交流同步伺服電機工作原理和性能 1． 永磁交流同步伺服電機的結構和工作原理 n（ r/min） VS N ns nr θ S 圖 6﹒ 12 工作原理 圖 6﹒ 13 特性曲線 T（ Ncm） 12023 10000 8000 6000 4000 2023 0 1000 2023 3000 Ⅰ Ⅱ 2023/1/18 交流主軸電機的要求 ： ? 大功率 ? 低速恒轉矩 、 高速恒功率 鼠籠式交流異步伺服電機 圖 6﹒ 14交流主軸電機與普通交流 異步感應電機的比較圖示意圖 圖 6． 15 交流主軸伺服電機的特性曲線 2．交流主軸伺服電機的結構和工作原理 交流主軸電機 普通交流 異步感應電機 通風孔 P（ KW） 8 6 4 2 0 2023 4000 6000 8000 12023 n（ r/min） 2023/1/18 （ 1） 永磁交流同步伺服電機的發(fā)展 ① 新永磁材料的應用 釹鐵硼 ② 永久磁鐵的結構改革 內(nèi)裝永磁交流同步伺服電機 ③ 與機床部件一體化的電機 空心軸永磁交流同步伺服電機 （ 2） 交流主軸伺服電機的發(fā)展 ① 輸出轉換型交流主軸電機 三角 星形切換 ， 繞組數(shù)切換或二者組合切換 。 3．永磁直流伺服電機的工作特性 2023/1/18 3．永磁直流伺服電機的工作特性 d% 80 110% 120% 60 130% 140% 40 160% d 180% 20 200% 0 1 3 tR 6 10 30 60 100 tR(min) 圖 6﹒ 9負載 工作周期曲線 M/（ Ncm） 轉矩極限 12023 10000 瞬時換向極限 8000 Ⅲ 6000 Ⅱ 換向極限 速度極限 4000 溫度極限 2023 Ⅰ 0 500 1000 1500 n 圖 6﹒8 永磁直流伺服電機工作曲線 Ⅰ 區(qū)為連續(xù)工作區(qū)； Ⅱ 區(qū)為斷續(xù)工作區(qū)，由負載 工作周期曲線決定工作時間； Ⅲ 區(qū)為瞬時加減速 區(qū) 2023/1/18 4．主軸直流伺服電機的工作原理和特性 O nj nmax n P,T 1 2 圖 直流主軸電機特性曲線 1轉矩特性曲線 2功率特性曲線 2023/1/18 直流伺服電機的缺點： ◆ 它的電刷和換向器易磨損； ◆ 電機最高轉速的限制 ， 應用環(huán)境的限制； ◆ 結構復雜 ， 制造困難 ， 成本高 。 2一般 直流電機的工作特性 dtdJTT LM ???2023/1/18 (1) 永磁直流伺服電機的性能特點 1) 低轉速大慣量 2) 轉矩大 3) 起動力矩大 4) 調(diào)速泛圍 大 ， 低速運行平穩(wěn) ， 力矩波動小 (2) 永磁直流伺服電機性能用特性曲線和數(shù)據(jù)表描述 1) 轉矩 速度特性曲線 （ 工作曲線 ） 2) 負載 工作周期曲線 過載倍數(shù) Tmd， 負載工作周期比 d。 電樞反電勢與轉速之間有以下關系： （ ）
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