數(shù)控伺服系統(tǒng)(已修改)
2025-01-08 15:58 本頁(yè)面
【正文】 第八章 數(shù)控伺服系統(tǒng)進(jìn)給軸：伺服電機(jī) +滾珠絲杠 +位置檢測(cè)v減少進(jìn)給軸所需要的驅(qū)動(dòng)扭矩v提高定位精度v運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性二、步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)又稱 電脈沖馬達(dá) 。它是將 電脈沖信號(hào) 轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。1 定義：216。輸入一個(gè)電脈沖 ? 電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)相應(yīng) 角度 。216。轉(zhuǎn)子的 角位移 的大小及 轉(zhuǎn)速 分別與輸入的 電脈沖數(shù)量 及其 頻率 成正比。步距角B 定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相，采用 Y連接，假設(shè)轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。ACIAIBIC定子轉(zhuǎn)子 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理 由于磁力線總是要通過(guò) 磁阻最小 的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。 現(xiàn)以 A B C A的通電順序，使三相繞組 輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。BCIAIBICCA39。BB39。 C39。A3412 A相繞組通電， B、 C相不通電。氣隙產(chǎn)生以 AA為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置： 3齒與 A、 A′極對(duì)齊。 “ 三
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