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臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(已修改)

2025-07-05 08:12 本頁(yè)面
 

【正文】 臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例利用中達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)強(qiáng)大的軸控功能和臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)快速精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),使繞線機(jī)的工作效率得到了很大的提高。  本文主要介紹了數(shù)控定子繞線機(jī)功能的需求,以及系統(tǒng)操作界面和I/O的規(guī)劃?! ∫?、前言     圖1 數(shù)控定子繞線機(jī)外觀  目前繞線機(jī)的市場(chǎng)可謂龐大,品種繁多,有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、紡織繞線機(jī)等。本文主要介紹的是利用中達(dá)CNC數(shù)控系統(tǒng)和伺服產(chǎn)品構(gòu)建出的設(shè)備:數(shù)控定子繞線機(jī)。他的最大特點(diǎn)是可以自動(dòng)變換繞線方向,所繞的線圈整齊且圈數(shù)準(zhǔn)確。操作簡(jiǎn)便,節(jié)省人工,提高產(chǎn)量,產(chǎn)品品質(zhì)好,其繞線、排線、停車、換槽,完全按程序自動(dòng)執(zhí)行。排線寬幅可調(diào),圈數(shù)準(zhǔn)確。生產(chǎn)速度快,并大量節(jié)省線材。下面概述如何利用中達(dá)的數(shù)控和臺(tái)達(dá)的伺服整合此方案?!   《?、技術(shù)和精度要求  客戶原用PLC+伺服控制整臺(tái)設(shè)備,因其加工出來的產(chǎn)品的合格率較低,且一些功能無法實(shí)現(xiàn),滿足不了市場(chǎng)上需求,故提出開發(fā)數(shù)控定子繞線機(jī),并且需要控制系統(tǒng)和伺服滿足如下條件:  1.伺服運(yùn)動(dòng)軸  在機(jī)械上,需要三軸的控制坐標(biāo)系。其中,排線X軸采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺距為4mm的滾珠絲杠,在連接工作臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng);飛叉Y軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1:2的齒輪箱間接傳動(dòng),做360度的圓周運(yùn)動(dòng);分度Z軸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)1:9的齒輪箱間接傳動(dòng),做360度的圓周運(yùn)動(dòng)。這3個(gè)軸要求能夠聯(lián)動(dòng)。  此外,對(duì)于飛叉軸來說,由于在運(yùn)動(dòng)過程中
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