臺達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例(已改無錯字)
2023-07-24 08:12:29 本頁面
【正文】 下啟動鍵 可以順次執(zhí)行回原點(diǎn)；或者可以按下Xamp。Yamp。Z功能鍵，在按下啟動鍵三軸同時回原點(diǎn)。 圖4 原點(diǎn)模式畫面 手動模式： 到進(jìn)入手動模式后，可以分別按下X、Y、Z三軸按鍵，在按下 可以實(shí)現(xiàn)前后移動或正反轉(zhuǎn)。速度值的大小可以設(shè)定?！ ? 圖5 手動模式畫面 自動模式： 在自動模式下，當(dāng)程式正在運(yùn)行時，可以觀察到目前的各軸的行進(jìn)情況，目前的加工程式號，參數(shù)組別號，當(dāng)前加工至第幾極，以及完成一個工件所需時間。并且可以根據(jù)自己的需要，可以實(shí)現(xiàn)程式暫停、單步執(zhí)行?！ ? 圖6 自動模式畫面 報警畫面： 當(dāng)出現(xiàn)報警故障出現(xiàn)時，系統(tǒng)會自動停止運(yùn)行，并且畫面會進(jìn)入到報警畫面，故障警號會反白顯示出來。只有當(dāng)把故障排除后，才可以執(zhí)行其他動作?！ ? 圖7 報警畫面 設(shè)參數(shù)功能： 在此功能下，客戶會根據(jù)實(shí)際的工件需要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，并且保存于當(dāng)前的參數(shù)組別下，共可以保存12個工件參數(shù)，有6頁畫面的參數(shù)可設(shè)。客戶也可以根據(jù)自己的需要，將參數(shù)讀出來。 圖8 參數(shù)設(shè)定畫面 ?。?）重要功能的實(shí)現(xiàn) 急停： 當(dāng)設(shè)備在使用時，出現(xiàn)任何問題時，按下急停，即可阻止危險動作的發(fā)生。松開急停后，系統(tǒng)會按規(guī)定的動作程序執(zhí)行歸位。以下為動作流程圖?！ ? 圖9 急停松開后動作流程圖 程序見主控制程式。
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