單自由度機械振動系統(tǒng)諧和力激勵的受迫振動培訓(xùn)課件-文庫吧資料
2025-01-02 11:46本頁面
【正文】 特性曲線三、質(zhì)點的穩(wěn)態(tài)振動共振頻率 定義 :機械振動系統(tǒng)在恒振幅激勵力作用下發(fā)生振動，若響應(yīng)隨激勵力頻率的變化出現(xiàn)極大值，則稱，系統(tǒng)的該響應(yīng)發(fā)生了共振；此時的頻率叫系統(tǒng)該響應(yīng)的共振頻率。 —— 二者稱作該響應(yīng)的頻率特性曲線。三、質(zhì)點的穩(wěn)態(tài)振動。機械阻抗三、質(zhì)點的穩(wěn)態(tài)振動 — 機械阻， — 機械抗。 （ 實際工程中，主要關(guān)心的是穩(wěn)態(tài)解）系統(tǒng)振動達到穩(wěn)態(tài)時位移：振速：其中，三、質(zhì)點的穩(wěn)態(tài)振動定義，機械阻抗：機械振動系統(tǒng)在諧合激勵力作用下產(chǎn)生 穩(wěn)定 的 同頻率 諧合振速，若用復(fù)數(shù)力 表示諧合激勵力，用復(fù)數(shù)振速 表示同頻率振速；則 復(fù)數(shù)力 與 復(fù)數(shù)振速 之比為該系統(tǒng)在該頻率下的機械阻抗。并且 、 不同時，脈沖波形的畸變不同。 隨時間的增加，拍越來越不明顯，直到消失。單位，秒（ Sec）。顯然，此振動振幅達到穩(wěn)定的過程由系數(shù) 決定，一般上，認為振幅到穩(wěn)定值的 95％時 ,就達到了穩(wěn)態(tài)。① 零初始條件 ： 從最簡單的情況入手分析之， 設(shè)振動系統(tǒng)開始時完全處于靜止?fàn)顟B(tài) 且外加諧和力的頻率等于系統(tǒng)的固有頻率。 有阻尼系統(tǒng)的強迫振動 一、強迫振動方程及其解 對解的進一步分析： (1)強迫振動的過渡過程（暫態(tài)解） 阻尼振子受迫振動，總是經(jīng)過一段時間后達到穩(wěn)定，一般說，振子受力激勵后到達到穩(wěn)定振幅的簡諧振動這段過程稱為過渡過程；從數(shù)學(xué)上講就是暫態(tài)解幅值減小到 0的過程。 是振幅不變的簡諧振動。 振幅隨時間衰減。 有阻尼系統(tǒng)的強迫振動一、強迫振動方程及其解結(jié)論：阻尼系統(tǒng)在諧和力作用下的強迫振動質(zhì)量 的位移由兩個函數(shù)組成：u第一項為 暫態(tài)分量 ：振動角頻率為 。其中： 由初始條件決定 。此解數(shù)學(xué)上稱為 “通解 ”；物理中稱為 “暫態(tài)解 ”。由于無阻尼，所以自由振動總也不消失。一、強迫振動方程及其解 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動一、強迫振動方程及其解 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動求得帶入上式得取零初始條件；零初始條件的振動位移三角變換一、強迫振動方程及其解 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動 時 ‘拍 ’現(xiàn)象不明顯時 ‘拍 ’現(xiàn)象明顯形成 ‘拍 ’振動一、強迫振動方程及其解 無阻尼系統(tǒng)的強迫
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