【正文】 兩位數(shù)字構(gòu)成，用來描述機(jī)床的動(dòng)作類型，如 G01表示直線插補(bǔ)功能， G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)功能。 零件編程的通用標(biāo)準(zhǔn)60*Anhui University of Technology三、程序格式地址程序段格式的組成（ 2）程序段內(nèi)各字的說明 順序號字 ： 由地址碼 N和后面的若干位數(shù)字構(gòu)成，用來識別程序段的編碼。 常用的程序段格式： 地址格式 （常用 ）和 分隔符順序格式 。每個(gè)程序段中有若干個(gè)代碼字，如第 1程序段有 8個(gè)代碼字。例如： N001 G90 G00 X2700 Y3000 Z15000 M03 LF N002 …… Z14800 LF … N017 …… X5000 Y4000 Z14800 M02 LF G91— 相對坐標(biāo)編程； G00— 點(diǎn)位控制； M03— 主軸順轉(zhuǎn)； LF— 結(jié)束符；M02— 整個(gè)程序結(jié)束標(biāo)志。一個(gè)完整的零件加工程序由若干個(gè)程序段組成；一個(gè)程序段由若干個(gè)代碼字組成；每個(gè)代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字組成。見 表 72， P105。目前常用的代碼有 ISO、 EIA（ Electronic Industries Association—— 美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)）兩種。有孔表示 “ 1” ，無孔表示 “ 0” ，第三列和第四列之間的連續(xù)小孔稱同步機(jī)，作為每行信號孔的定位基準(zhǔn)，并產(chǎn)生同步信號。 程序編制方法52*Anhui University of Technology自動(dòng)編程系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點(diǎn)朝著新的自動(dòng)編程技術(shù)發(fā)展 70年代后期：會(huì)話型自動(dòng)編程、圖形交互編程和數(shù)字化技術(shù)編程； 80年代：用語音實(shí)現(xiàn)人機(jī)聯(lián)系的語言編程方法。 程序編制方法51*Anhui University of Technology自動(dòng)編程系統(tǒng)發(fā)展趨勢和特點(diǎn)朝著小型語言系統(tǒng)發(fā)展 小而全 /大而專，這類系統(tǒng)容易掌握，便于使用，成本低；朝著加工技術(shù)處理語言系統(tǒng)發(fā)展 早期自動(dòng)編程系統(tǒng)如 APT系統(tǒng)，只能完成計(jì)算機(jī)輔助幾何參數(shù)的計(jì)算； 后期如德國的 EXAPT，在 APT基礎(chǔ)上，擴(kuò)充了工藝處理的能力。圖像編程 ：以圖形要素為輸入方式，不需要數(shù)控語言。APT語言編程 ：編程人員利用該語言書寫零件程序，將其輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī) APT編程系統(tǒng)編譯，產(chǎn)生數(shù)控加工程序（ .nc）。 50*Anhui University of Technology按照操作方式的不同，自動(dòng)編程方法分為 APT語言編程 和 圖像編程。216。 手工編程 ：要求編程人員熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識和數(shù)值計(jì)算能力。 程序編制可分為 手工編程 和 自動(dòng)編程 兩種 。首件試加工 此方法不僅可查出程序單和信息載體是否有錯(cuò)，還可知道零件加工精度是否符合要求。制備信息載體 將程序單上的內(nèi)容記錄在信息載體上，作為數(shù)控裝置的輸入信息，若程序簡單，也可直接將其通過鍵盤輸入。 當(dāng)零件形狀比較復(fù)雜，并與數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)功能不一致時(shí)，需進(jìn)行較復(fù)雜的數(shù)值計(jì)算。 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：往往無需數(shù)值計(jì)算；216。數(shù)值計(jì)算 根據(jù)零件圖樣和確定的加工路線，計(jì)算出數(shù)控機(jī)床所需的刀位點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 一般來說，用數(shù)控機(jī)床加工任何一種零件的程序編制，都要包含如下 七個(gè)方面 的工作：分析零件樣圖 首先要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度以及毛坯形狀和熱處理要求等，通過分析可以確定該零件是否適宜在數(shù)控機(jī)床上加工，或者該零件的哪些工序或哪幾個(gè)表面應(yīng)在數(shù)控機(jī)床上加工。43*Anhui University of Technology湖南重大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司錐齒輪數(shù)控加工軟件和五軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)44*Anhui University of Technology武重研制的數(shù)控七軸五聯(lián)動(dòng)重型立式車銑復(fù)合加工機(jī)床45*Anhui University of Technology齊重?cái)?shù)控成功研制的 CWT數(shù)控重型曲軸旋風(fēng)切削加工中心46*Anhui University of Technology 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟216。 42*Anhui University of Technology 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展三、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展中南大學(xué) 為背景的湖南重大創(chuàng)遠(yuǎn)數(shù)控裝備有限公司，研發(fā)把握了錐齒輪數(shù)控加工軟件和五軸聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，投產(chǎn)僅一年就實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)值 9000萬元，國內(nèi)市場占有率達(dá) 52%，成為國內(nèi)數(shù)控錐齒輪磨齒機(jī)知名制造商 。 中國數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)正在取得長足進(jìn)步，在部分領(lǐng)域打破了進(jìn)口數(shù)控機(jī)床對中國市場的壟斷。中國的中高檔數(shù)控機(jī)床 “空芯化 ” 41*Anhui University of Technology上海電氣機(jī)床集團(tuán)制造的納米精度微型數(shù)控磨床 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展三、數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 目前全行業(yè)擁有的近５００項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)中，一半以上采用國際標(biāo)準(zhǔn)。從為英國六百集團(tuán)做貼牌加工的 “打工仔 ”，一躍成為戰(zhàn)略合作的 “座上賓 ”，至 2023年， 大連機(jī)床集團(tuán) 用了５年時(shí)間。 通過 RS232接口或網(wǎng)卡使計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床通訊連接，傳送數(shù)控程序或遠(yuǎn)程在線加工。數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，更多的數(shù)控機(jī)床將具備刀具和工件的自動(dòng)交換裝置和儲存裝置，并具有多種監(jiān)控功能，形成高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)（ FMS） 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展37*Anhui University of Technology 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展252。 缺點(diǎn)： 系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)試維修困難，成本高（圖 710）。機(jī)床數(shù)控裝置是根據(jù)來自位置檢測器的位置反饋信息和來自速度檢測器的速度反饋信息與指令信息相比較的結(jié)果來控制位置和速度的。 優(yōu)缺點(diǎn)：比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制（圖 78）。數(shù)控裝置具有插補(bǔ)運(yùn)算的功能，能協(xié)調(diào)各坐標(biāo)軸間的運(yùn)動(dòng)速度，能夠進(jìn)行多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制，能進(jìn)行點(diǎn)位和直線控制。 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展31*Anhui University of Technology二、數(shù)控機(jī)床的分類按數(shù)控機(jī)床的加工功能不同分類（ 3）輪廓控制數(shù)控機(jī)床： 又稱 連續(xù)軌跡控制或多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。（ 2）直線控制數(shù)控機(jī)床： 它除控制直線軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)的準(zhǔn)確定位外，還要保證被控制的兩點(diǎn)間的位移軌跡是平行于某一坐標(biāo)軸的直線，并且在直線位移過程中按需要的進(jìn)給速度進(jìn)行切削。（用于高效、加工精度高的數(shù)控機(jī)床，較貴，目前采用較少） 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展30*Anhui University of Technology二、數(shù)控機(jī)床的分類按數(shù)控機(jī)床的加工功能不同分類（ 1）點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床： 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床只控制刀具或工作臺從一點(diǎn)移至另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，然后進(jìn)行定點(diǎn)加工，而點(diǎn)與點(diǎn)之間的路徑不需控制。 位置、速度反饋回路的作用 ：將機(jī)床的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測出來，轉(zhuǎn)變成電信號，輸送給數(shù)控裝置，使數(shù)控裝置能夠校核機(jī)床的實(shí)際位置及實(shí)際速度是否與指令一致，如果不一致則由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令進(jìn)行糾正。 伺服系統(tǒng)的性能 在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的 加工精度、加工表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率 。 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展28*Anhui University of Technology一、數(shù)控機(jī)床的組成伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由 伺服電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成 。機(jī)床的機(jī)械部件 包括： 主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件（工作臺、拖板及其傳動(dòng)部件）、床身、立柱等支承部件。 有些數(shù)控機(jī)床，不用任何程序存儲載體，而是將數(shù)控程序單的內(nèi)容通過數(shù)控裝置上的鍵盤，用手工式輸入，或者將數(shù)控程序 由編程計(jì)算機(jī)用通訊方式傳送到數(shù)控裝置。 數(shù)控機(jī)床的組成、分類及發(fā)展26*Anhui University of Technology一、數(shù)控機(jī)床的組成輸入裝置 作用 是將輸入介質(zhì)上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號，傳送并存入數(shù)控裝置內(nèi)。 如 穿孔紙帶、軟磁盤、錄音磁卡 等。優(yōu)點(diǎn)： 當(dāng)改變工件上某一尺寸的坐標(biāo)時(shí)，不會(huì)影響其它尺寸的坐標(biāo)值。優(yōu)點(diǎn)： 表示工件上的尺寸或距離比較直觀，便于手工編程中的尺寸檢查；缺點(diǎn)： 當(dāng)改變工件上某一點(diǎn)的坐標(biāo)值時(shí)，將影響相鄰點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。 在加工時(shí)，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，需測量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離，此距離稱為 工件原點(diǎn)偏置 。 數(shù)控加工的基本概念20*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系v 工件坐標(biāo)系： 是編程人員在編程時(shí)使用的，由編程人員以工件圖樣上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系 ,是任意的設(shè)置的坐標(biāo) 。252。252。 Z方向： Z軸平行于主軸軸線。 數(shù)控加工的基本概念19*Anhui University of Technology252。其固定的坐標(biāo)原點(diǎn)（也稱機(jī)床原點(diǎn)），可用機(jī)床的坐標(biāo)軸返回各自的原點(diǎn)（又稱零點(diǎn)）以后，各坐標(biāo)軸部件上的基準(zhǔn)線和基準(zhǔn)面之間的距離來確定。圖 75b是一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，若機(jī)床數(shù)控裝置只能控制任意兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，則只能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)加工；若數(shù)控裝置能控制三個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，則能實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)加工。 數(shù)控加工的基本概念17*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 有些數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件較多，在同一坐標(biāo)軸方向上會(huì)有兩個(gè)或更多的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)控的，所以還有四坐標(biāo)、五坐標(biāo)、甚至更多坐標(biāo)的數(shù)控機(jī)床。16*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)數(shù)與聯(lián)動(dòng)軸數(shù)v 坐標(biāo)數(shù)： 指有幾個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用了數(shù)字控制。再增加的第三坐標(biāo)系用 P、 Q、 R表示； A、 B、 C以外的轉(zhuǎn)軸可命名為 D或 E等。 X軸取為水平且平行于工件的裝夾面 。關(guān)系用 右手定則 （圖 73）。 數(shù)控加工的基本概念13*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個(gè)重要術(shù)語數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸與運(yùn)動(dòng)方向 為了正確地控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行程序編制，有關(guān) 標(biāo)準(zhǔn)（如 JB305182）對機(jī)床坐標(biāo)軸及運(yùn)