【正文】 的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于一個(gè)給定的工件偏移值總能跟隨它的 NC零件程序 。 可調(diào)整的零點(diǎn)偏移 ， 由于偏移值被直接輸入到零點(diǎn)偏移寄存器中 ， 是不能在零件程序中被更改的 。此點(diǎn)成為用于編程的新參考系統(tǒng)的原點(diǎn)。 通過命令 G53G59，此偏移在 NC零件程序中生效。原點(diǎn)設(shè)置值事先存入 G54～ G59對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，在執(zhí)行程序時(shí)，遇到 G54～ G59的指令后，便將對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)設(shè)置值取出參加計(jì)算。 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)有機(jī)床原點(diǎn)（或稱機(jī)床零點(diǎn)）。在程序內(nèi)調(diào)用存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的各基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)移位值，即工件零點(diǎn)應(yīng)預(yù)先設(shè)置在相應(yīng)的寄存器中供程序調(diào)用。這樣就不用 G90或 G91來進(jìn)行絕對(duì)或相對(duì)編程設(shè)定，而采用地址符 X、 Y、 Z表示絕對(duì)尺寸，地址符 U、 V、 W表示相對(duì)尺寸。符號(hào)指明移動(dòng)的方向。 一般數(shù)控系統(tǒng)在初態(tài)（開機(jī)時(shí)狀態(tài)）時(shí)自動(dòng)設(shè)置為 G90絕對(duì)值編程狀態(tài)。 G代碼 G90 絕對(duì)值編程 在絕對(duì)測(cè)量編制中，所有尺寸參照一個(gè)固定點(diǎn)（在許多情況下是工件零點(diǎn) W）。 時(shí)， R值用負(fù)值表示； α≤180176。 ②輸入半徑若為正值則表示小半圓圓弧；若為負(fù)值則表示大半圓圓弧。 絕大多數(shù)是以增量值規(guī)定的。 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 圓心坐標(biāo) I， J， K 內(nèi)插補(bǔ)參數(shù) X， Y， Z軸 平行于 1. G01 3. I， J， K ( M99 ) 2. G02 / G03 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) I， J， K 圓弧插補(bǔ)的圓心參數(shù)。 當(dāng)機(jī)床只有一個(gè)坐標(biāo)平面時(shí) ， 平面指令可省略；當(dāng)機(jī)床具有三個(gè)坐標(biāo)時(shí) ， G17可省略 。 G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)， G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 范例： （ 單位： mm） N0070 … N0080 G00 （ 刀具起始點(diǎn) ） N0090 G01 （ 目標(biāo)點(diǎn) 1） N0100 （ 目標(biāo)點(diǎn) 2） N0110 … G代碼 G02 G03 I—— J—— K—— R—— G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 指令刀具（或工件）在各坐標(biāo)平面內(nèi)，以輸入的進(jìn)給速度，以圓弧形式移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)，圓心點(diǎn)坐標(biāo)通過插補(bǔ)參數(shù) I、 J、 K確定，半徑由地址 R或（ B）后的數(shù)值確定。指令刀具（或工件）沿 X、 Y、 Z方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)或在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行具有任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)，以輸入的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)。 G00一般用于刀具快速趨近加工目標(biāo)或快速退刀。移動(dòng)速度已由工廠預(yù)先設(shè)定，不能用程序指令來改變，其后不需 F地址符及數(shù)字。 它指令機(jī)床將作何種加工操作 。常用代碼表中的 U、 V、 W表示，它們分別與 X、 Y、 Z平行且同向。 數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令 絕對(duì)坐標(biāo)系和 增量（相對(duì)）坐標(biāo)系 絕對(duì)坐標(biāo) ：刀具 (或工件 )運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。 子程序代碼為 L，編號(hào)為1～ 99。 N G X Y…… F S T M 語句號(hào)字 準(zhǔn)備功能字 尺寸字 進(jìn)給功能字 主軸轉(zhuǎn)速字 刀具功能字 輔助功能字 程序的組成 ? ?m in/r1 0 0 0Dvn ???地址符 功能 代碼 意義 程序號(hào) O、 P 程序編號(hào)，子程序號(hào)的指定 順序號(hào) N 程序編號(hào)（程序段號(hào)） 準(zhǔn)備功能 G 指令動(dòng)作方式（直線圓弧等） 坐標(biāo)字 X、 Y、 Z 基本直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 U、 V、 W 第一組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 P、 Q、 R 第二組附加直線坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令 A、 B、 C 基本旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)指令 I、 J、 K 圓弧中心坐標(biāo)或螺距指定 進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度的指令 主軸功能 S 主軸旋轉(zhuǎn)速度的指令 刀具功能 T 刀具編號(hào)的指令 輔助功能 M 機(jī)床開 /關(guān)指令，指定工作臺(tái)分度等 B 補(bǔ)償號(hào) H、 D 補(bǔ)償號(hào)指定 暫停 P、 X 暫停時(shí)間指定 重復(fù)次數(shù) L 子程序及固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù) 圓弧半徑 R 實(shí)際上是坐標(biāo)字的一種 程序的組成 主程序和子程序 嵌套： 一個(gè)子程序還可以調(diào)用另一個(gè)子程序。 M： 由 M加 2位數(shù)字表示。 2位數(shù)字代表刀具號(hào) (01 ～ 99)。 T： 由 T加若干位數(shù)字組成，表示刀號(hào)或刀號(hào)加刀具補(bǔ)償號(hào)。 ： 代表進(jìn)給功能，由 F和若干數(shù)字組成，單位是 mm/min或 mm/r(轉(zhuǎn) )，由數(shù)控機(jī)床編程說明書中指定的來決定。 ： 由坐標(biāo)軸參數(shù)值 X、 Y、 Z、 U、 V、 W、 P、 Q、 R、 I、 J、 K、 A、 B、 C、D等與 +、 符號(hào)的數(shù)字組成。由若干程序段組成程序的全部。 程序號(hào) 是加工程序的開始，每個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都有自己定義的程序號(hào)，如有的采用 %，而程序結(jié)束則以 M02或 M30來表示。 m i n)/r(1000Dvn ???D—— 刀具 (或工件 )直徑 (mm) V—— 切削速度，切削速度的高低主要取決于被加工零件的精度、材料及刀具的材料和刀具的耐用度等因素。 n根據(jù)切削速度 v(m/min)來選定 F(mm/min) ，要留有足夠的精加工余量。 切削用量的確定 ? ?m in/r1 0 0 0Dvn ??? 可根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或查閱有關(guān)手冊(cè) 。 銑平面輪廓用平頭立銑刀，銑空間輪廓時(shí)選球頭立銑刀。 當(dāng)連續(xù)切削平面時(shí)，粗銑刀宜選較小直徑的銑刀，精銑刀宜選較大直徑銑刀，最好能包容待加工面的整個(gè)寬度。 退刀收尾。這樣保證切削螺紋時(shí)，在升速完成后使刀具接觸工件，刀具離開工件后再降速。但按圖 d加工時(shí)，空行程時(shí)間較長。 此法在確定了每次吃刀量 ap后，對(duì) 90176。 圖 c 圖 d 為車圓弧的同心圓弧切削路線。但要注意，車錐時(shí)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的確定，若確定不好，則可能損壞圓錐表面，也可能將余量留得過大。 圖 b 為車圓弧的車錐法切削路線。此法在確定了每刀吃刀量 ap后，須精確計(jì)算出粗車的終刀距 S，即求圓弧與直線的交點(diǎn)。 車削走刀路線的分析 車圓弧的加工路線分析 車削走刀路線的分析 （ a） （ b） （ c） （ d） 圖例分析 圖 a 為車圓弧的階梯切削路線。 圖 c 為斜線加工路線，只需確定了每次背吃刀量 ap，而不需計(jì)算終刀距，編程方便。 銑削走刀路線的分析 車削走刀路線的分析 車圓錐的加工路線分析 車圓弧的加工路線分析 車螺紋時(shí)軸向進(jìn)給距離的分析 走刀路線 車圓錐的加工路線分析 圓錐大徑為 D 小徑為 d 錐長為 L 終刀距 S 背吃刀量 ap （ a） （ b） （ c） 車削走刀路線的分析 圖例分析 圖 a 此種加工路線，粗車時(shí)，刀具背吃刀量相同，但精車時(shí)，背吃刀量不同；同時(shí)刀具切削運(yùn)動(dòng)的路線最短。 （ a） （ b） 銑削走刀路線的分析 圖例分析 圖 a 采用此加工方案時(shí)，每次沿直線加工，刀位點(diǎn)計(jì)算簡單，程序少，加工過程符合直紋面的形成，可以準(zhǔn)確保證母線的直線度。 銑削走刀路線的分析 銑削曲面的走刀路線分析 銑削曲面時(shí)，常用 球頭刀 采用“行切法”進(jìn)行加工。 采用環(huán)切法加工凹槽。 銑削封閉內(nèi)輪廓 時(shí) ， 可采用 內(nèi)延法 ， 但如果輪廓曲線不允許延伸 ， 刀具只能沿著輪廓曲線的法向切入和切出 ，此時(shí)刀具的切入和切出點(diǎn)盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點(diǎn)處 。 孔加工走刀路線的分析 銑削走刀路線的分析 輪廓銑削走刀路線的確定 銑削凹槽的走刀路線分析 銑削曲面的走刀路線分析 走刀路線 輪廓銑削走刀路線的確定 銑削時(shí) ， 為減少接刀的痕跡 ， 保證輪廓表面的質(zhì)量 ， 對(duì)刀具的切入和切出要仔細(xì)設(shè)計(jì) 。 圖 b 當(dāng)加工完 III孔后沒有直接在 IV孔處定位，而是多運(yùn)動(dòng)了一段距離，然后折回來在 IV孔處進(jìn)行定位，這樣 I、 II、 III與 IV孔的定位方向是一致的， IV孔就可以避免反向間隙誤差的引入。 孔加工走刀路線的分析 孔加工的尺寸關(guān)系 位置精度要求高的孔走刀路線的確定 走刀路線 孔加工的尺寸關(guān)系 Zd——被加工孔的深度 ΔZ——刀具的軸向引入距離 Zp＝ Dcotθ/2＝ Zf——刀具軸向位移量，即程序中的 Z坐標(biāo)尺寸 , Zf＝ Zd＋ ΔZ＋ Zp 刀具的軸向引入距離 ΔZ的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為： 已加工面鉆、鏜、鉸孔 ΔZ＝ 1mm～ 3mm 毛面上鉆、鏜、鉸孔 ΔZ＝ 5mm～ 8mm 攻螺紋時(shí) ΔZ＝ 5mm～ 10mm 鉆孔時(shí)刀具超越量為 1mm～ 3mm 孔加工走刀路線的分析 位置要求精度高的孔走刀路線 對(duì)于位置精度要求高的孔系加工，特別要注意孔的加工順序的安排，安排不當(dāng)時(shí)，就有可能將沿坐標(biāo)軸的反向間隙帶入，直接影響孔的位置精度位置精度。因此，在同等條件下，其切削所需時(shí)間（不含空行程）為最短，刀具的磨損最小。 圖 c 利用矩形循環(huán)功能而安排的“矩形”走刀路線 。 （ a） （ b） （ c） 最短走刀路線的確定 圖例分析 最短走刀路線的確定 圖 a 利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復(fù)合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪廓進(jìn)行走刀的路線 。 最短走刀路線的確定 最短的空行程路線 對(duì)數(shù)控沖床、鉆床等加工機(jī)床，其空行程執(zhí)行時(shí)間對(duì)生產(chǎn)率的提高影響較大。 最短走刀路線的確定 最短的空行程路線 （轉(zhuǎn)）刀點(diǎn) 為了考慮換（轉(zhuǎn)）刀的方便和安全，有時(shí)將換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)也設(shè)置在離坯件較遠(yuǎn)的位置處。 圖 b 圖示中巧妙地將起刀點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)分離，并設(shè)于圖示點(diǎn) B位置，仍按相同的切削用量進(jìn)行三刀粗車。 走刀路線 最短走刀路線的確定 最短的空行程路線 最短的切削進(jìn)給路線 走刀路線 最短的空行程路線 （ a） （ b） 最短走刀路線的確定 圖例分析 圖 a 圖示是采用矩形循環(huán)方式進(jìn)行粗車的一般情況。 方便數(shù)值計(jì)算，減少編程工作量。 數(shù)控加工的工藝處理 走刀路線 確定走刀路線的原則 確定最短走刀路線 孔加工走刀路線