【正文】 相對于圓心的坐標(biāo)增量值。v 對于一段輪廓直線 ，若已算出它在零件坐標(biāo)系里的起點坐標(biāo)（ xi ， Yi， Zi）和終點坐標(biāo)（ Xi+1， Yi+1， Zi+1）v 按絕對坐標(biāo)編程： N001 G01 … G90 X{X i+1} Y{Yi+1} Z{Zi+1} …v 按增量坐標(biāo)指令編程 ： N001 G01 … G91 X{X i+1Xi} Y{Yi+1Yi} Z{Zi+1Zi}… 82*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)：增量計算v 對于圓弧輪廓： 用 X、 Y、 Z表示圓弧段的終點坐標(biāo)（ G90）或圓弧終點到起點距離（ G91），用 I、 J、 K分別表示圓弧中心相對于圓弧起點在 X、 Y、 Z方向的坐標(biāo)分量。v 程序格式 [（ X0， Y0）表示圓心坐標(biāo) ]： N001 G02（順圓插補） G17（ XY平面） G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} I{X0Xi} J{Y0Yi }…或 N001 G02 G17 G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} I{X0Xi} J{Y0Yi}…83*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例說明圓弧插補指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點在機床的原點，且編程原點與機床原點重合，加工時刀具從 O點快速移到 A點，由 A點順時針方向加工整圓又回到 A點，再快速返回原點。216。 絕對坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G90 X30 Y0 LF N002 G02 X30 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF84*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例說明圓弧插補指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點在機床的原點，且編程原點與機床原點重合，加工時刀具從 O點快速移到 A點，由 A點順時針方向加工整圓又回到 A點，再快速返回原點。216。 相對 坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G91 X30 Y0 LF N002 G02 X0 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X30 Y0 M02 LF85*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例 1：圖 729銑削工件 使用的 NC機床具有刀具直徑補償和刀具偏置功能，加工程序編制如下：86*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 首先對零件圖進行工藝分析，并確定進給路線和工藝參數(shù)； 如選用 Φ 16mm立銑刀，主軸轉(zhuǎn)速 n=900r/min，切削進給速度 F=100mm/min，使工件原點與機床原點重合。對刀點選在機床原點上。切削分粗、精加工兩次進給。粗加工時，刀具中心在工件輪廓的法向偏離一個距離 D， D=R+△ ，其中 R為銑刀半徑， △ 為精銑時的加工余量，精加工時的刀具偏離距離應(yīng)為刀具半徑 R。87*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 其次進行數(shù)值計算，計算步驟為：根據(jù)零件輪廓特點與所確定的進給路線，將加工分成 5個工序段，即 AB、 BC、 CD、 DE、 EA在工件坐標(biāo)系里計算出基點 A、 B、 C、 D、 E和圓心 O O2的絕對坐標(biāo)值 由于零件比較簡單，這些點的坐標(biāo)值可直接從圖上得到。增量計算 根據(jù)零件尺寸標(biāo)注方式，選用絕對坐標(biāo)編制加工程序較為方便，對于直線段可直接給出它的終點坐標(biāo)值，對于圓弧段，則給出圓弧終點坐標(biāo)值，而圓弧起點用其相對于圓心的坐標(biāo)增量給出。88*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 其次進行數(shù)值計算，計算步驟為：輔助程序數(shù)據(jù)計算 切入程序是點 O機 到點 A的直線段，切出程序是點 A至點 O機 的直線段，需求出這兩直線段的終點坐標(biāo)值。編寫加工程序 G92 X0 Y0 （完成工件坐標(biāo)系到機床坐標(biāo)系的變換） N001 G90 G17 G00 G42（刀具右偏） D01 X10 Y10 LF N002 G01 X30 F100 LF N003 G03（逆時針圓弧插補） X40 Y20 I0 J10 LF 89*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件編寫加工程序（續(xù)） N004 G02 X30 Y30 I0 J10 LF N005 G01 X10 Y20 LF N006 Y10 LF N007 G00 G40（取消刀具偏移） X0 Y0 M02 LFv 刀具右偏：指當(dāng)沿刀具前進方向觀察時，刀具偏在工件輪廓的右邊。v D01：數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址，在運行程序進行加工之前，要用數(shù)控系統(tǒng)的手動鍵盤，將刀具中心的偏移量 D送入到內(nèi)存地址 D01中去，加工時，機床根據(jù)按工件輪廓尺寸編制的加工程序和預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中的刀具中心偏移量，自動計算刀具中心軌跡，并控制刀具沿軌跡進行加工． 90*Anhui University of Technology舉例 2： 用絕對坐標(biāo)按圖所示加工路線編寫出零件加工程序。使用的 NC機床具有刀具直徑補償和刀具偏置功能，進給速度F=100mm/min。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制91*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制G92 X80 Y50N001 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y0 LFN002 G01 X50 F100 LFN003 Y40 LFN004 X90 LFN005 Y0 LFN006 X120 LFN007 G03 X150 Y30 I0 J30 LFN008 G01 Y50 LFN009 G02 X120 Y80 I0 J30 LFN010 G01 X0 LFN011 Y0 LFN012 G00 G40 X80 Y50 M02 LF加工程序 : 92*Anhui University of Technology舉例 3 數(shù)控車床的程序編制以下圖中的零件為例，說明數(shù)控車床程序編制的方法。在具有直線及圓弧插補的車床上加工，需編寫出其精加工程序。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制93*Anhui University of Technology首先，分析零件圖紙，確定工藝方案。（ 1）按先主后次原則，確定走刀路線。 a）先切削外輪廓，自右向左加工。即倒角 → 切削螺紋的實際外圓 φ48→φ48→ 切削錐度部分 → 車削 62φ 外圓 → 倒角 → 車削 φ80→ 切削圓弧部分 →車削 φ80 → 車削 φ85 ； b）切槽； c）車螺紋。（ 2）選擇刀具及畫出刀具布置圖。根據(jù)加工要求，選用三把刀具： Ⅰ 號刀車外圓， Ⅱ 號刀切槽， Ⅲ 號刀車螺紋。繪制刀具布置圖時，應(yīng)正確的選擇換刀點，以使在換刀過程中，刀具轉(zhuǎn)位時不碰撞工件、機床及夾具。（ 3）確定主軸轉(zhuǎn)速 S，進給速度 F等切削用量參數(shù)。然后，編寫零件加工程序單。確定圖中的 O點為工件坐標(biāo)系的原點， A點為對刀點，即是程序起點。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制94*Anhui University of Technology車削加工程序表：N G XU ＋－ ZW ＋－ I ＋－ K ＋－ F S M T M LE N01 G92 X 20230 Z 35000 LF 坐標(biāo)設(shè)定N02 G00 X 4180 Z 29200 S31 M03 T11 M08 LF N03 G01 X 4800＊ Z 28900 F15 LF 倒角N04 U 0 W － 5900 LF φ48N05 X 5000 W 0 LF 退刀N07 X 6200 W － 7000 LF 錐度N07 U 0 Z 15500 LF φ62N08 X 7800 W 0 LF 退刀N09 X 8000 W － 100 LF 倒角N10 U 0 W － 1900 LF φ80N11 G01 U 0 W － 7000 I 7325 K － 3000 LF 圓弧 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制95*Anhui University of TechnologyN12 U 0 Z 8500 LF φ85N13 G00 X 9000 W 0 LF 退刀N14 X 20230 Z 35000 M05 T10 M09 LF 退刀N15 G01 X 5100 Z 23000 S23 M03 T22 M08 LF N17 G04 X 4500 W 0 F10 LF 割槽N17 G00 U 50 LF 延遲N18 X 5100 LF 退刀N19 X 20230 Z 35000 M05 T20 M09 LF 退刀N20 G00 X 5200 Z 29700 S22 M03 T33 M08 LF N21 G77 X 4720 Z 23150 F150 LF 切螺紋N22 I － 70 K 0 LF 切螺紋N23 I － 50 LF 切螺紋N24 I － 30 LF 切螺紋N25 G00 X 20230 Z 35000 LF 退至起點 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制96*Anhui University of Technology教材Ｐ 129： 11數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟？編制點位控制系統(tǒng)加工程序時，需注意哪幾方面問題？輪廓控制系統(tǒng)的加工程序編制時數(shù)學(xué)處理包括哪些內(nèi)容？思考題97謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT