【正文】 相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量值。v 對(duì)于一段輪廓直線 ，若已算出它在零件坐標(biāo)系里的起點(diǎn)坐標(biāo)（ xi ， Yi， Zi）和終點(diǎn)坐標(biāo)（ Xi+1， Yi+1， Zi+1）v 按絕對(duì)坐標(biāo)編程： N001 G01 … G90 X{X i+1} Y{Yi+1} Z{Zi+1} …v 按增量坐標(biāo)指令編程 ： N001 G01 … G91 X{X i+1Xi} Y{Yi+1Yi} Z{Zi+1Zi}… 82*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制數(shù)學(xué)處理的主要任務(wù)：增量計(jì)算v 對(duì)于圓弧輪廓： 用 X、 Y、 Z表示圓弧段的終點(diǎn)坐標(biāo)（ G90）或圓弧終點(diǎn)到起點(diǎn)距離（ G91），用 I、 J、 K分別表示圓弧中心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)在 X、 Y、 Z方向的坐標(biāo)分量。v 程序格式 [（ X0， Y0）表示圓心坐標(biāo) ]： N001 G02（順圓插補(bǔ)） G17（ XY平面） G90 X{Xi+1} Y{Yi+1} I{X0Xi} J{Y0Yi }…或 N001 G02 G17 G91 X{Xi+1Xi} Y{Yi+1Yi} I{X0Xi} J{Y0Yi}…83*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例說(shuō)明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蚣庸ふ麍A又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。216。 絕對(duì)坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G90 X30 Y0 LF N002 G02 X30 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X0 Y0 M02 LF84*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例說(shuō)明圓弧插補(bǔ)指令的應(yīng)用 加工圖 728一整圓，設(shè)起刀點(diǎn)在機(jī)床的原點(diǎn)，且編程原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合，加工時(shí)刀具從 O點(diǎn)快速移到 A點(diǎn)，由 A點(diǎn)順時(shí)針?lè)较蚣庸ふ麍A又回到 A點(diǎn)，再快速返回原點(diǎn)。216。 相對(duì) 坐標(biāo)編程： N001 G00 G17 G91 X30 Y0 LF N002 G02 X0 Y0 I30 F100 LF N003 G00 X30 Y0 M02 LF85*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例 1：圖 729銑削工件 使用的 NC機(jī)床具有刀具直徑補(bǔ)償和刀具偏置功能，加工程序編制如下：86*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 首先對(duì)零件圖進(jìn)行工藝分析，并確定進(jìn)給路線和工藝參數(shù)； 如選用 Φ 16mm立銑刀，主軸轉(zhuǎn)速 n=900r/min，切削進(jìn)給速度 F=100mm/min，使工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)重合。對(duì)刀點(diǎn)選在機(jī)床原點(diǎn)上。切削分粗、精加工兩次進(jìn)給。粗加工時(shí)，刀具中心在工件輪廓的法向偏離一個(gè)距離 D， D=R+△ ，其中 R為銑刀半徑， △ 為精銑時(shí)的加工余量，精加工時(shí)的刀具偏離距離應(yīng)為刀具半徑 R。87*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 其次進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算步驟為：根據(jù)零件輪廓特點(diǎn)與所確定的進(jìn)給路線，將加工分成 5個(gè)工序段，即 AB、 BC、 CD、 DE、 EA在工件坐標(biāo)系里計(jì)算出基點(diǎn) A、 B、 C、 D、 E和圓心 O O2的絕對(duì)坐標(biāo)值 由于零件比較簡(jiǎn)單，這些點(diǎn)的坐標(biāo)值可直接從圖上得到。增量計(jì)算 根據(jù)零件尺寸標(biāo)注方式，選用絕對(duì)坐標(biāo)編制加工程序較為方便，對(duì)于直線段可直接給出它的終點(diǎn)坐標(biāo)值，對(duì)于圓弧段，則給出圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，而圓弧起點(diǎn)用其相對(duì)于圓心的坐標(biāo)增量給出。88*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件v 其次進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，計(jì)算步驟為：輔助程序數(shù)據(jù)計(jì)算 切入程序是點(diǎn) O機(jī) 到點(diǎn) A的直線段，切出程序是點(diǎn) A至點(diǎn) O機(jī) 的直線段，需求出這兩直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值。編寫(xiě)加工程序 G92 X0 Y0 （完成工件坐標(biāo)系到機(jī)床坐標(biāo)系的變換） N001 G90 G17 G00 G42（刀具右偏） D01 X10 Y10 LF N002 G01 X30 F100 LF N003 G03（逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)） X40 Y20 I0 J10 LF 89*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制舉例：圖 729銑削工件編寫(xiě)加工程序（續(xù)） N004 G02 X30 Y30 I0 J10 LF N005 G01 X10 Y20 LF N006 Y10 LF N007 G00 G40（取消刀具偏移） X0 Y0 M02 LFv 刀具右偏：指當(dāng)沿刀具前進(jìn)方向觀察時(shí)，刀具偏在工件輪廓的右邊。v D01：數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存地址，在運(yùn)行程序進(jìn)行加工之前，要用數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)鍵盤(pán)，將刀具中心的偏移量 D送入到內(nèi)存地址 D01中去，加工時(shí)，機(jī)床根據(jù)按工件輪廓尺寸編制的加工程序和預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存中的刀具中心偏移量，自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，并控制刀具沿軌跡進(jìn)行加工． 90*Anhui University of Technology舉例 2： 用絕對(duì)坐標(biāo)按圖所示加工路線編寫(xiě)出零件加工程序。使用的 NC機(jī)床具有刀具直徑補(bǔ)償和刀具偏置功能，進(jìn)給速度F=100mm/min。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制91*Anhui University of Technology 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制G92 X80 Y50N001 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y0 LFN002 G01 X50 F100 LFN003 Y40 LFN004 X90 LFN005 Y0 LFN006 X120 LFN007 G03 X150 Y30 I0 J30 LFN008 G01 Y50 LFN009 G02 X120 Y80 I0 J30 LFN010 G01 X0 LFN011 Y0 LFN012 G00 G40 X80 Y50 M02 LF加工程序 : 92*Anhui University of Technology舉例 3 數(shù)控車(chē)床的程序編制以下圖中的零件為例，說(shuō)明數(shù)控車(chē)床程序編制的方法。在具有直線及圓弧插補(bǔ)的車(chē)床上加工，需編寫(xiě)出其精加工程序。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制93*Anhui University of Technology首先，分析零件圖紙，確定工藝方案。（ 1）按先主后次原則，確定走刀路線。 a）先切削外輪廓，自右向左加工。即倒角 → 切削螺紋的實(shí)際外圓 φ48→φ48→ 切削錐度部分 → 車(chē)削 62φ 外圓 → 倒角 → 車(chē)削 φ80→ 切削圓弧部分 →車(chē)削 φ80 → 車(chē)削 φ85 ； b）切槽； c）車(chē)螺紋。（ 2）選擇刀具及畫(huà)出刀具布置圖。根據(jù)加工要求，選用三把刀具： Ⅰ 號(hào)刀車(chē)外圓， Ⅱ 號(hào)刀切槽， Ⅲ 號(hào)刀車(chē)螺紋。繪制刀具布置圖時(shí)，應(yīng)正確的選擇換刀點(diǎn)，以使在換刀過(guò)程中，刀具轉(zhuǎn)位時(shí)不碰撞工件、機(jī)床及夾具。（ 3）確定主軸轉(zhuǎn)速 S，進(jìn)給速度 F等切削用量參數(shù)。然后，編寫(xiě)零件加工程序單。確定圖中的 O點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)， A點(diǎn)為對(duì)刀點(diǎn)，即是程序起點(diǎn)。 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制94*Anhui University of Technology車(chē)削加工程序表：N G XU ＋－ ZW ＋－ I ＋－ K ＋－ F S M T M LE N01 G92 X 20230 Z 35000 LF 坐標(biāo)設(shè)定N02 G00 X 4180 Z 29200 S31 M03 T11 M08 LF N03 G01 X 4800＊ Z 28900 F15 LF 倒角N04 U 0 W － 5900 LF φ48N05 X 5000 W 0 LF 退刀N07 X 6200 W － 7000 LF 錐度N07 U 0 Z 15500 LF φ62N08 X 7800 W 0 LF 退刀N09 X 8000 W － 100 LF 倒角N10 U 0 W － 1900 LF φ80N11 G01 U 0 W － 7000 I 7325 K － 3000 LF 圓弧 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制95*Anhui University of TechnologyN12 U 0 Z 8500 LF φ85N13 G00 X 9000 W 0 LF 退刀N14 X 20230 Z 35000 M05 T10 M09 LF 退刀N15 G01 X 5100 Z 23000 S23 M03 T22 M08 LF N17 G04 X 4500 W 0 F10 LF 割槽N17 G00 U 50 LF 延遲N18 X 5100 LF 退刀N19 X 20230 Z 35000 M05 T20 M09 LF 退刀N20 G00 X 5200 Z 29700 S22 M03 T33 M08 LF N21 G77 X 4720 Z 23150 F150 LF 切螺紋N22 I － 70 K 0 LF 切螺紋N23 I － 50 LF 切螺紋N24 I － 30 LF 切螺紋N25 G00 X 20230 Z 35000 LF 退至起點(diǎn) 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制96*Anhui University of Technology教材Ｐ 129： 11數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟？編制點(diǎn)位控制系統(tǒng)加工程序時(shí)，需注意哪幾方面問(wèn)題？輪廓控制系統(tǒng)的加工程序編制時(shí)數(shù)學(xué)處理包括哪些內(nèi)容？思考題97謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAIT