【正文】 動方向作出了如下規(guī)定：1）一個直線進給運動或一個圓周進給運動定義一個坐標(biāo)軸 不論機床的具體結(jié)構(gòu)是工件靜止、刀具運動，還是工件運動、刀具靜止， 一律假設(shè)工件不動，用刀具相對于工件作進給運動的方向確定坐標(biāo)軸方向。 數(shù)控加工的基本概念9*Anhui University of Technology逐點比較法 圖示 數(shù)控加工的基本概念二、工件輪廓的生成方法10*Anhui University of Technology三、數(shù)控加工作業(yè)過程 數(shù)控加工的基本概念11*Anhui University of Technology三、數(shù)控加工作業(yè)過程通常由下述 幾個方面 內(nèi)容組成 ：根據(jù)被加工零件的工序圖紙編寫該零件的加工程序，包括：1）根據(jù)加工要求把加工過程分成若干個程序段；2）確定各程序段的加工控制指令；3）計算刀具運動軌跡的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；4）按加工過程編排各指令以及按規(guī)定的自動控制語言和格式編寫程序單。v 加工直線： 知道直線的起、終點坐標(biāo)信息。v 圓弧插補： 具有沿圓弧分配脈沖功能的插補方式。一般脈沖當(dāng)量定為 ~。 數(shù)控加工的基本概念7*Anhui University of Technology二、工件輪廓的生成方法 數(shù)控加工的基本概念8*Anhui University of Technology二、工件輪廓的生成方法v 脈沖當(dāng)量： 每一單位細(xì)分線段的長度。 由數(shù)控系統(tǒng)的 插補器 或 插補軟件 實現(xiàn)。 數(shù)控加工的基本概念5*Anhui University of Technology立式加工機床6*Anhui University of Technology二、工件輪廓的生成方法v 工作原理： 數(shù)控機床的執(zhí)行部件，如工作臺或刀架通常只能沿相互垂直的坐標(biāo)方向作直線進給，因此當(dāng)被加工工件上的輪廓為曲線輪廓或為執(zhí)行部件移動方向不一致的直線輪廓時，此工件輪廓就只能沿工作臺或刀架運動的 細(xì)分線段來逼近代替 。優(yōu)點： 廣泛的適應(yīng)性，加工對象改變時只需改變輸入的程序指令；加工精度高，能加工復(fù)雜型面。工件的加工內(nèi)容、尺寸和操作步驟等用數(shù)字代碼表示，通過載體輸入到機床的數(shù)控裝置或系統(tǒng)中，由數(shù)控裝置或系統(tǒng)加以運算處理后，轉(zhuǎn)換成各種信號，控制機床動作，自動加工出工件來。優(yōu)點： 能加工較復(fù)雜的零件，有一定的靈活性和通用性；缺點： 加工精度受凸輪、靠模等制造精度影響，工序準(zhǔn)備時間長。v 普通機床： 開車、停車、進給、主軸變速由人工控制。7 數(shù)控加工原理與程序編制數(shù)控加工原理與程序編制*Anhui University of Technology 7 數(shù)控加工原理與程序編制 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟 程序編制方法 數(shù)控加工程序的編制 （重點、難點） 零件編程的通用標(biāo)準(zhǔn) 點位、直線控制系統(tǒng)的程序編制 輪廓控制系統(tǒng)的程序編制2*Anhui University of Technology 概述 數(shù)控加工的基本概念 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展 數(shù)控加工程序編制的內(nèi)容和步驟 程序編制方法3*Anhui University of Technology 數(shù)控加工的基本概念一、數(shù)控加工v 概念： 指在數(shù)控機床上進行零件加工的一種工藝方法。與一般加工方法比較僅在控制方式有所不同。v 自動機床和仿形機床： 上述操作通過凸輪、靠模、擋塊等裝置以模擬量的形式設(shè)定。4*Anhui University of Technology一、數(shù)控加工v 數(shù)控機床： 通過數(shù)字指令（程序）來操縱機床的各種動作。v 數(shù)控加工的實質(zhì) ：由數(shù)控裝置或系統(tǒng)代替人操縱機床進行機械零件加工的一種自動化加工方法。缺點： 價格昂貴，控制系統(tǒng)復(fù)雜。v 插補運算： 根據(jù) 零件輪廓上已知的起、終點坐標(biāo)，求出各細(xì)分點的坐標(biāo)值，作為控制機床執(zhí)行部件運動的依據(jù)。v 具體加工時，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)插補運算的結(jié)果，分別 沿細(xì)分線段發(fā)出脈沖指令 ，指揮驅(qū)動系統(tǒng)控制工作臺或刀架作步進式進給移動。脈沖當(dāng)量越小，工件輪廓精度越高。v 直線插補： 具有沿直線分配脈沖功能的插補方式。 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)大多具有直線和圓弧插補功能，有的還具有 拋物線 和其他 高次曲線 的插補功能。v 加工圓?。?知道圓弧的起、終點坐標(biāo)及圓心坐標(biāo)或半徑。將程序單全部加工程序的信息記錄在信息載體上通過輸入裝置將程序輸入數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控加工的基本概念12*Anhui University of Technology三、數(shù)控加工作業(yè)過程數(shù)控系統(tǒng)對輸入的信息進行計算處理，根據(jù)處理結(jié)果向機床各坐標(biāo)的驅(qū)動伺服系統(tǒng)分配進給脈沖，并發(fā)出必要的動作信號伺服系統(tǒng)將進給脈沖轉(zhuǎn)換放大，驅(qū)動機床執(zhí)行件按要求的軌跡運動，并配以其它機床動作實現(xiàn)零件的加工。 數(shù)控加工的基本概念14*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術(shù)語數(shù)控機床的坐標(biāo)軸與運動方向 2）機床的直線進給運動的 直角坐標(biāo)系用 X、 Y、 Z表示，成為基本坐標(biāo)系。 通常取 Z軸平行于機床的主軸 ， Z軸的正方向是使刀具遠離工件的方向。 3）圍繞 X、 Y、 Z軸旋轉(zhuǎn)的圓周進給坐標(biāo)軸分別用 A、 B、 C表示，其正向按右手螺旋定則確定（圖 73b） 4）如果在 X、 Y、 Z主要直線運動之外，另有軸線平行于它們的坐標(biāo)系，可命名為 U、 V、 W，稱為 第二坐標(biāo)系 。 數(shù)控加工的基本概念15*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術(shù)語數(shù)控機床的坐標(biāo)軸與運動方向（圖 73） 數(shù)控加工的基本概念n拇指為 x軸，n食指為 Y軸，n中指為 z軸 圍繞 X、 Y、 Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用 A、 B、 C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為 X、 Y、 Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo) A、 B、 C的正向 。圖 75a， X、 Z方向控制，是一臺兩坐標(biāo)數(shù)控車床；圖 75b，其 X、 Y、 Z三個方向的進給運動都能進行控制，故是一臺三坐標(biāo)的數(shù)控銑床。注意： 數(shù)控機床的坐標(biāo)數(shù)不要與 “ 兩坐標(biāo)加工 ” 、 “ 三坐標(biāo)加工 ” 相混淆。 數(shù)控加工的基本概念18*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術(shù)語機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系v 機床坐標(biāo)系 (標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系 )： 機床上固有的坐標(biāo)系。 如立式數(shù)控銑床的機床原點為 X、 Y軸返回零點后主軸中心線與工作臺面的交點，可由主軸中心線至工作臺的兩個側(cè)面的給定距離來測定。 圖 XK5040A型數(shù)控銑床布局圖252。其正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。 X方向： X軸水平，當(dāng)從刀具主軸向立柱看時， X運動的正方向指向右。 Y方向： Y軸根據(jù)右手直角笛卡兒坐標(biāo)系判斷。 編程尺寸都按工件坐標(biāo)系中的尺寸確定。 數(shù)控加工的基本概念21*Anhui University of Technology工件坐標(biāo)系原點機床坐標(biāo)系原點機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 數(shù)控加工的基本概念22*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術(shù)語絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo) 數(shù)控編程時，工件上各加工點的坐標(biāo)可用以下 兩種方式描述：v 相對方式（增量方式）： 其特點是處于坐標(biāo)系中的各個點的位置，都是以該點的坐標(biāo)與相鄰點坐標(biāo)之差來表示， 指令代碼為 G91 。 數(shù)控加工的基本概念23*Anhui University of Technology四、數(shù)控加工中的幾個重要術(shù)語絕對坐標(biāo)與相對坐標(biāo)（圖 76）v 絕對方式： 其特點是處于坐標(biāo)系中的每一點位置，都是以該點對坐標(biāo)原點的坐標(biāo)來表示， 指令代碼為 G90 。 絕對坐標(biāo) ： Ⅰ 、 Ⅱ 兩點 X1=30， Y1=35， XⅡ =12， YⅡ =15 相對坐標(biāo) ：以 Ⅰ 點為原點 XⅡ =18， YⅡ =20 數(shù)控加工的基本概念24*Anhui University of Technology 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展一、數(shù)控機床的組成（圖 77）25*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成輸入介質(zhì) 采用數(shù)控機床加工零件時，應(yīng)首先將加工一個零件所必需的全部信息（零件的裝夾位置、加工的工藝路線、機床的進給方向、速度和位移大小、主運動的控制及刀具的選擇、交換等） 用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制成零件的數(shù)控程序并存放到一種便于輸入給數(shù)控裝置的信息載體上。 輸入介質(zhì)是將人的操作意圖轉(zhuǎn)達給數(shù)控機床的中間媒介。 輸入裝置可以是 光電讀帶機、錄音機或軟盤驅(qū)動器 。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展27*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成數(shù)控裝置 數(shù)控機床的中樞，它 接受輸入裝置送來的脈沖信號 ，經(jīng)過數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路 進行編輯、運算及邏輯處理 后， 輸出各種信號和指令 ，控制機床的各個部分進行規(guī)定的、有序的動作。還有，轉(zhuǎn)位、夾緊、冷卻、潤滑等輔助裝置。 作用 ： 接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。 數(shù)控機床的組成、分類及發(fā)展29*Anhui University of Technology一、數(shù)控機床的組成反饋系統(tǒng) 包括 位置、速度反饋回路 和 適應(yīng)控制反饋回路 兩個部分 。 適應(yīng)控制回路作用 ：在切削過程中隨時檢測某些狀態(tài)參數(shù)，并能夠根據(jù)預(yù)定的評價指標(biāo)或約束條件及時修正機床的輸入?yún)?shù)（切削力、速度、功率等），從而使切削工程達到最佳狀態(tài)，以獲得最優(yōu)的切削效益。這類機床主要有數(shù)控鉆床、沖床和鏜床。 直線控制的數(shù)控車床和數(shù)控磨床，只有兩個坐標(biāo)軸，可用于階梯軸的車削和磨削加工；直線控制的數(shù)控銑床，有三個坐標(biāo)軸，可用于平面銑削加工。 機床上有幾個坐標(biāo)軸，數(shù)控裝置能同時連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的聯(lián)合運動。 現(xiàn)代的 數(shù)控機床 （數(shù)控銑床、磨床、加工中心、點火花線切割） 都具有輪廓控制功