【正文】 向指向右邊。 方向規(guī)定：刀具遠離工件的方向為 “ +” 。3） X、 Y、 Z坐標系確定： Z坐標 （首先確定的坐標） 標準規(guī)定： Z坐標 ∥ 主軸軸線的進給軸。 目的： 使編程人員在不管是刀具移近工件， 還是相反的情況下，都能正確地進行編程。 回轉(zhuǎn)座標： 繞 X、 Y、 Z 軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用 A、 B、 C表示，坐標軸相互關系由右手螺旋法則而定。 (3)若有旋轉(zhuǎn)軸時： 規(guī)定繞 X、 Y、 Z軸的旋轉(zhuǎn)軸為 A、 B、 C軸，其方向為右旋螺紋方向。為編程方便，一律規(guī)定為工件固定，刀具運動。最常用的是笛卡兒直角坐標系。 數(shù)控機床的坐標系 數(shù)控機床的坐標軸 在數(shù)控機床上加工工件，工序比較集中，在一次裝夾中要加工工件上的平面、曲面、孔、螺紋等各種表面，刀具和工件具有復雜的相對移動。因此，還需要進行零件的首件試切。效驗的方法是直接將控制介質(zhì)上的內(nèi)容輸入到數(shù)控系統(tǒng)中讓機床空轉(zhuǎn)，一檢驗機床的運動軌跡是否正確。通過程序的手工輸入或通信傳輸送入數(shù)控系統(tǒng)。3/1/2023 4） 編寫加工程序單 根據(jù)加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償量、機床輔助動作及刀具運動軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工的程序單，并校核上述兩個步驟的內(nèi)容，糾正其中的錯誤。對于形狀比較簡單的零件（如由直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，要計算幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值，如果數(shù)控裝置無刀具補償功能，還要計算刀具中心的運動軌跡坐標。 2） 工藝處理 在分析零件圖的基礎上進行工藝分析，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工線路（如對刀點、進給路線）及切削用量（如主軸轉(zhuǎn)速、進給速度和背吃刀量等）等工藝參數(shù)。對于較高級的機器人，還有檢測傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)。 工件接脈沖電源的正極，金屬導線電極絲接負極，工件相對電極絲按預定的要求運動，從而使電極絲沿著所要求的切割線路進行電腐蝕，實現(xiàn)切割加工。進給系統(tǒng) 放電間隙工具電極工件電極直流脈沖電源 工作液（ 2） 線切割機床機簡介 電火花線切割加工是通過上下高速移動的細金屬導線（銅絲或鉬絲）作電極，對工件進行脈沖火花放電實現(xiàn)電腐蝕作用，完成對工件進行切割成型的加工的一種工藝方法，如圖所示。電火花機床2）數(shù)控技術在電加工機床中的應用 電火化加工又稱放電加工，是一種利用電、熱能進行加工的方法。（ 3）需要頻繁改型的工件；（ 4）需要最短生產(chǎn)周期的急需工件。4. 按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類分高、中、低三類（全功能型、普通型、經(jīng)濟型） 區(qū)分方式： a、分辨率和進給速度 b、伺服進給類型 c、聯(lián)動軸數(shù) d、通信能力 e、顯示功能 f、內(nèi)裝 PLC g、主 CPU1） 數(shù)控技術在金屬切削機床中的應用 數(shù)控機床最適合加工具有以下特點的工件：（ 1）多品種小批量生產(chǎn)的工件： 數(shù)控機床價格高，與大批量生產(chǎn)采用的專用機床比，生產(chǎn)效率低 。2. 直線控制數(shù)控機床： 除了控制點到點的準確位置外， 還要保證兩點之間移動軌跡是 一條直線，對移動速度也要進 行控制。閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床 ： 帶有位置檢測和信息回饋裝置，能將工作臺的實際位移量回饋至數(shù)控系統(tǒng)與理論值比較，將差值放大變換，驅(qū)動工作臺向減少誤差方向移動，直至差值為零。 數(shù)字控制系統(tǒng)（ 1）按工藝用途分類： a、金屬切削類：數(shù)控車（銑、刨、磨）、加工中心 b、金屬成型類：數(shù)控沖床、折彎機、彎管機 c、特種加工機床：線切割、電火花、激光切割 d、其它類型：數(shù)控火焰切割機、數(shù)控三坐標測量機（ 2）按運動軌跡分類 : a、點位控制數(shù)控機床 b、直線控制數(shù)控機床 c、輪廓控制數(shù)控機床（ 3）按伺服方式分類 a、開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床 b、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床 c、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床2） 機床數(shù)控系統(tǒng)的類型 開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床： 沒有位置檢測和信息回饋裝置，不能對工作臺的實際位移進行測量與理論值比較。以計算機系統(tǒng)為主構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)，運算和控制部分是一個專用的計算機，也稱為計算機數(shù)控 CNC。整個系統(tǒng)包括信息輸入、運算和控制、進給伺服驅(qū)動和主軸驅(qū)動以及機電接口等。一般為水平床身、傾斜床身和垂直床身 。 b、主軸伺服系統(tǒng)：主軸運動的控制機構(gòu)：包括主軸控制 單元、主軸電動機、測量回饋單元等部分。(3) 伺服系統(tǒng)： 數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息 ,按指令 信息的要求控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。 實現(xiàn)： 傳動結(jié)構(gòu)簡化，傳動鏈短；高動態(tài)剛性、高阻尼精度；耐磨性、熱變形??；采用高效、高精度的傳動部件。除了機床本體以外的部分統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。工作過程： （ 1）輸入：邊輸入邊加工或一次性輸入分段加工； （ 2）譯 碼 ：將程序翻譯成計算機識別的語言； （ 3）數(shù)據(jù)處理：刀具補償、速度計算、和輔助功能處理 （ 4）插補：在已知曲線方程、起點、終點以及進給速度 后，在起點和終點之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)點的密化； （ 5）伺服控制：將插補完成的位置增量進行伺服計算， 并將結(jié)果發(fā)送到伺服驅(qū)動接口中； （ 6）程序管理：當一個曲線段開始插補時，管理程序即 著手準備下一個程序的讀入、譯碼、數(shù)據(jù)處理。利用數(shù)控系統(tǒng)的通信功能，采用數(shù)控信息與標準代碼輸入，易于實行計算機聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn) CAD/CAM一體化。 （ 5） 自動化程度高、勞動強度低 數(shù)控機床是按預先編制好的編程序自動完成零件加工的，操作者一般只需裝卸工件、操作鍵盤而無須進行繁雜的重復性手工操作，因而大大減輕了操作者的勞動強度和緊張程度，改善了勞動條件，可實現(xiàn)一人管理多臺機床加工。 (4)良好的經(jīng)濟效益 數(shù)控機床的適應性強，在單件、小批生產(chǎn)情況下，可節(jié)省工藝裝備費用、輔助生產(chǎn)工時、生產(chǎn)管理費用以及降低廢品率，從而使生產(chǎn)成本下降。 (3)適應性強 采用數(shù)字程序控制，使加工對象改變時，只要重新編制零件程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)對新零件的自動化生產(chǎn)。數(shù)控機床快速移動和定位均可控制，從而縮短了輔助加工時間。車削加工零件銑削加工的零件加工中心加工的零件2） 數(shù)控加工的特點 （ 1） 加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定 數(shù)控機床是以數(shù)字形式給出指令進行加工的，當前的脈沖當量可達到，進給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距誤差等均可由數(shù)控裝置進行補償，因此，數(shù)控機床可以獲得比機床本身精度更高的加工度，且加工質(zhì)量穩(wěn)定。這類加工設備即是數(shù)控機床。 10數(shù)控銑削加工中心刀庫刀具定位電機機械手旋轉(zhuǎn)定位電機帶制動器伺服電機主軸電機伺服電機數(shù)控系統(tǒng)電控柜1擺動主軸2床身