【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 管機(jī) c、特種加工機(jī)床：線切割、電火花、激光切割 d、其它類型：數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)（ 2）按運(yùn)動(dòng)軌跡分類 : a、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 b、直線控制數(shù)控機(jī)床 c、輪廓控制數(shù)控機(jī)床（ 3）按伺服方式分類 a、開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 b、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 c、閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床2） 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的類型 開環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床： 沒有位置檢測(cè)和信息回饋裝置，不能對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行測(cè)量與理論值比較。 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床： 帶有位置檢測(cè)和信息回饋裝置，但不直接測(cè)量工作臺(tái)實(shí)際位移量，通過(guò)中間環(huán)節(jié)的間接測(cè)量，推算出實(shí)際理論位移量，再與理論值比較，將差值放大變換驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差方向移動(dòng)，直至差值為零。閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床 ： 帶有位置檢測(cè)和信息回饋裝置，能將工作臺(tái)的實(shí)際位移量回饋至數(shù)控系統(tǒng)與理論值比較，將差值放大變換，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)向減少誤差方向移動(dòng)，直至差值為零。1. 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床： 控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確 移動(dòng)到另一點(diǎn)，但點(diǎn)與點(diǎn)之間 的軌跡不作嚴(yán)格要求。2. 直線控制數(shù)控機(jī)床： 除了控制點(diǎn)到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置外， 還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)軌跡是 一條直線，對(duì)移動(dòng)速度也要進(jìn) 行控制。 點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)： 能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，這樣相互 配合形成所需的斜線、曲線和曲面。4. 按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類分高、中、低三類（全功能型、普通型、經(jīng)濟(jì)型） 區(qū)分方式： a、分辨率和進(jìn)給速度 b、伺服進(jìn)給類型 c、聯(lián)動(dòng)軸數(shù) d、通信能力 e、顯示功能 f、內(nèi)裝 PLC g、主 CPU1） 數(shù)控技術(shù)在金屬切削機(jī)床中的應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床最適合加工具有以下特點(diǎn)的工件：（ 1）多品種小批量生產(chǎn)的工件： 數(shù)控機(jī)床價(jià)格高，與大批量生產(chǎn)采用的專用機(jī)床比，生產(chǎn)效率低 。（ 2）形狀結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的工件： 隨著零件復(fù)雜程度的提高，數(shù)控機(jī)床愈顯得適用。（ 3）需要頻繁改型的工件；（ 4）需要最短生產(chǎn)周期的急需工件。 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用（ a）原理（ 1） 數(shù)控電火花成形機(jī)床 電火花加工機(jī)床主要由機(jī)床本體、脈沖電源、自動(dòng)進(jìn)給調(diào)節(jié)系統(tǒng)、工作液過(guò)濾和循環(huán)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等部分組成。電火花機(jī)床2）數(shù)控技術(shù)在電加工機(jī)床中的應(yīng)用 電火化加工又稱放電加工，是一種利用電、熱能進(jìn)行加工的方法。 基本原理：加工過(guò)程中，使工具和工件（正、負(fù)電極）之間不斷產(chǎn)生脈沖性放電，產(chǎn)生瞬時(shí)高溫，同時(shí)，該處絕緣液體也被局部加熱，急速汽化，體積發(fā)生膨脹，產(chǎn)生很高的壓力，靠局部瞬時(shí)的高溫及液體高壓把工件上已經(jīng)熔化、汽化的多余的金屬?gòu)墓ぜ谋砻嫜杆俦晃g除，以達(dá)到對(duì)零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量要求。進(jìn)給系統(tǒng) 放電間隙工具電極工件電極直流脈沖電源 工作液（ 2） 線切割機(jī)床機(jī)簡(jiǎn)介 電火花線切割加工是通過(guò)上下高速移動(dòng)的細(xì)金屬導(dǎo)線（銅絲或鉬絲）作電極，對(duì)工件進(jìn)行脈沖火花放電實(shí)現(xiàn)電腐蝕作用，完成對(duì)工件進(jìn)行切割成型的加工的一種工藝方法，如圖所示。線切割工作原理 : 通過(guò)電火花放電產(chǎn)生的熱來(lái)熔解、去除金屬，所以材料加工的難易程度與材料的硬度無(wú)關(guān)，加工中不存在顯著的機(jī)械切削力，可以加工硬質(zhì)合金等一切導(dǎo)電材料。 工件接脈沖電源的正極，金屬導(dǎo)線電極絲接負(fù)極，工件相對(duì)電極絲按預(yù)定的要求運(yùn)動(dòng)，從而使電極絲沿著所要求的切割線路進(jìn)行電腐蝕，實(shí)現(xiàn)切割加工。XY儲(chǔ)絲筒導(dǎo)輪電極絲工件電火花線切割原理圖加工過(guò)程顯示數(shù)控線切割機(jī)床 圖示為一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部分和控制部分組成。對(duì)于較高級(jí)的機(jī)器人，還有檢測(cè)傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力部分控制部分檢測(cè)傳感系統(tǒng)感覺系統(tǒng)（ 3） 數(shù)控技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 常用系統(tǒng) 國(guó)外 主要有： SINUMENS 法那科 FANUC DMG FIDIA MAZAK FAGOR 國(guó)內(nèi)主要有： ： 常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介3/1/2023 模具數(shù)控加工過(guò)程中的程序編制1） 分析零件圖 首先要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度、批量、毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適合在數(shù)控機(jī)床上加工，或適合在哪種數(shù)控機(jī)床上加工，同時(shí)要明確澆灌能夠的內(nèi)容和要求。 2） 工藝處理 在分析零件圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝分析，確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）、加工線路（如對(duì)刀點(diǎn)、進(jìn)給路線）及切削用量（如主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和背吃刀量等）等工藝參數(shù)。 3） 數(shù)值計(jì)算 耕根據(jù)零件圖的幾何尺寸、確定的工藝路線及設(shè)定的坐標(biāo)系，計(jì)算零件粗、精加工運(yùn)動(dòng)的軌跡，得到刀位數(shù)據(jù)。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（如由直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，要計(jì)算幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值，如果數(shù)控裝置無(wú)刀具補(bǔ)償功能，還要計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)。對(duì)于形狀比較復(fù)雜的零件（如由非圓曲線、曲面組成的零件），需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)加工精度的要求計(jì)算出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)值，這種數(shù)值計(jì)算要用計(jì)算機(jī)來(lái)完成。3/1/2023 4） 編寫加工程序單 根據(jù)加工路線、切削用量、刀具號(hào)碼、刀具補(bǔ)償量、機(jī)床輔助動(dòng)作及刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，按照數(shù)控系統(tǒng)使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工的程序單，并校核上述兩個(gè)步驟的內(nèi)容，糾正其中的錯(cuò)誤。 5） 制作控制介質(zhì) 把編制好的程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，作為數(shù)控裝置的輸入信息。通過(guò)程序的手工輸入或通信傳輸送入數(shù)控系統(tǒng)。 6） 程序校驗(yàn)與首件試切 編寫的程序和制備好的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和試刀才能正式使用。效驗(yàn)的方法是直接將控制介質(zhì)上的內(nèi)容輸入到數(shù)控系統(tǒng)中讓機(jī)床空轉(zhuǎn)，一檢驗(yàn)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確。在有 CRT圖形顯示的數(shù)控機(jī)床上，用模擬刀具與工件切削過(guò)程的方法進(jìn)行檢驗(yàn)更為方便，但這些方法只能檢驗(yàn)運(yùn)動(dòng)是否正確，不能檢驗(yàn)被加工零件的加工精度。因此，還需要進(jìn)行零件的首件試切。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差時(shí)，分析誤差產(chǎn)生的原因，找出問題所在，加以修正，直至達(dá)到零件圖紙的要求。 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸 在數(shù)控機(jī)床上加工工件，工序比較集中，在一次裝夾中要加工工件上的平面、曲面、孔、螺紋等各種表面，刀具和工件具有復(fù)雜的相對(duì)移動(dòng)。因此要在機(jī)床上建立坐標(biāo)系，以便于數(shù)控裝置向各坐標(biāo)軸發(fā)出控制信號(hào)，完成規(guī)定運(yùn)動(dòng)。最常用的是笛卡兒直角坐標(biāo)系。1） 右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)：XY