【正文】 B點(diǎn)與點(diǎn)與 O點(diǎn)的連線方向，指向點(diǎn)的連線方向，指向 O點(diǎn)。 2．． 取隔離體取隔離體 將將 圓圓 柱體從柱體從 所受的約束中分所受的約束中分離出來(lái)，即得到圓柱體的隔離離出來(lái)，即得到圓柱體的隔離體。 解：解： 1．選擇研究對(duì)象．選擇研究對(duì)象 本例中要求畫出圓柱體的受本例中要求畫出圓柱體的受力圖，所以，只能以圓柱體作為力圖，所以，只能以圓柱體作為研究對(duì)象。二點(diǎn)。束力。一般。 這這 種表示物體受力狀況的種表示物體受力狀況的 圖圖 形形稱稱 為為 受力受力 圖圖 。 分析受力分析受力? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 第四，第四， 在所在所 選擇選擇 的研究的研究 對(duì)對(duì) 象的隔離體上畫出全象的隔離體上畫出全部主部主 動(dòng)動(dòng) 力和力和 約約 束力。 取隔離體取隔離體? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 單個(gè)構(gòu)件受力分析過程單個(gè)構(gòu)件受力分析過程 第三，要分析隔離體上作用有幾個(gè)力，每個(gè)力第三，要分析隔離體上作用有幾個(gè)力，每個(gè)力的大小、作用線和指向，特別是要根據(jù)約束性質(zhì)確的大小、作用線和指向，特別是要根據(jù)約束性質(zhì)確定各約束力的作用線和指向。的物體中分離出來(lái)。 單個(gè)構(gòu)件受力分析過程單個(gè)構(gòu)件受力分析過程 選擇研究對(duì)象選擇研究對(duì)象 首先首先 ,要要 確定所要研究的物體以及這一物體所受的確定所要研究的物體以及這一物體所受的約束約束 。 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 第 1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)靜力學(xué)基礎(chǔ) ? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力圖繪制方法應(yīng)用舉例受力圖繪制方法應(yīng)用舉例 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 ? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 ? 受力分析概述受力分析概述 ? 受力分析方法與過程受力分析方法與過程 靜力學(xué)受力分析主要包含以下內(nèi)容靜力學(xué)受力分析主要包含以下內(nèi)容 ? 確定作用在構(gòu)件上有哪些力，這些力當(dāng)中，哪些是主動(dòng)確定作用在構(gòu)件上有哪些力，這些力當(dāng)中，哪些是主動(dòng)力，哪些是約束力；力，哪些是約束力； ? 分析作用在構(gòu)件上的力，哪些是已知的，哪些是未知的分析作用在構(gòu)件上的力，哪些是已知的，哪些是未知的；； ? 選擇合適的研究對(duì)象，建立已知力與未知力之間的關(guān)系選擇合適的研究對(duì)象，建立已知力與未知力之間的關(guān)系；； ? 應(yīng)應(yīng) 用平衡條件和平衡方程，確定全部未知力。這就是加減平衡力系原理應(yīng)。這就是加減平衡力系原理 。應(yīng)用這一結(jié)論，可以得到關(guān)于平衡的另一個(gè)重要原理－以得到關(guān)于平衡的另一個(gè)重要原理－ 加減平衡力系原理加減平衡力系原理：： 在承受任意力系作用的剛體上，加上任意平衡力在承受任意力系作用的剛體上，加上任意平衡力系，或減去任意平衡力系，都不會(huì)改變?cè)瓉?lái)力系對(duì)剛系，或減去任意平衡力系，都不會(huì)改變?cè)瓉?lái)力系對(duì)剛體的作用效應(yīng)。 ? 不平行的三力平衡條件不平行的三力平衡條件 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 不平行的三力平衡條件不平行的三力平衡條件 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 加減平衡力系原理加減平衡力系原理 前面已經(jīng)提到：如果作用在剛體上的一個(gè)力系，可前面已經(jīng)提到：如果作用在剛體上的一個(gè)力系，可以由另一力系代替，而不改變?cè)瓉?lái)力系對(duì)于剛體的作用以由另一力系代替，而不改變?cè)瓉?lái)力系對(duì)于剛體的作用效應(yīng)，則稱這兩個(gè)力系為等效力系。 ? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 工程中的二力構(gòu)件工程中的二力構(gòu)件? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 ? 不平行的三力平衡條件不平行的三力平衡條件 ? 平衡的概念平衡的概念 作用在剛體上、作用線處于同一平面內(nèi)作用在剛體上、作用線處于同一平面內(nèi)的三個(gè)互不平行力平衡的必要與充分條件是的三個(gè)互不平行力平衡的必要與充分條件是：三力的作用線必須匯交于一點(diǎn)，三力矢量：三力的作用線必須匯交于一點(diǎn)，三力矢量按首尾相連的順序構(gòu)成一封閉三角形，或稱按首尾相連的順序構(gòu)成一封閉三角形，或稱為力三角形封閉。桿。 ? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 在兩個(gè)力作用下保持平衡的構(gòu)件稱在兩個(gè)力作用下保持平衡的構(gòu)件稱 為為 二力構(gòu)件，二力構(gòu)件， 簡(jiǎn)簡(jiǎn) 稱二力稱二力桿。例如 繩繩 索，當(dāng)承受一索，當(dāng)承受一 對(duì)對(duì) 大小相等方大小相等方向相反的拉力作用向相反的拉力作用 時(shí)時(shí) 可以保持平衡，但是如果承受一可以保持平衡，但是如果承受一 對(duì)對(duì) 大大小相等、方向相反的小相等、方向相反的 壓壓 力作用力作用 時(shí)時(shí) ， 繩繩 索便不能平衡。 A B? 二力平衡與二力構(gòu)件二力平衡與二力構(gòu)件 ? 平衡的概念平衡的概念 對(duì)對(duì) 于于 剛剛 體，上述二力平衡條件是必要與充分的，但體，上述二力平衡條件是必要與充分的，但 對(duì)對(duì) 于于只能受拉、不能受只能受拉、不能受 壓壓 的柔性體，上述二力平衡條件只是必的柔性體，上述二力平衡條件只是必要的，而不是充分的。一直線作用。能使剛體處于平衡狀態(tài)。只有組成該力系的所有力滿足一定條件時(shí)，才的。題。對(duì)于工程中的多數(shù)問題，可以將地直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。歸入固定鉸支座。軸線垂直方向的運(yùn)動(dòng)和位移。這些滑動(dòng)軸承或徑向軸承等。歸入固定鉸支座。軸線垂直方向的運(yùn)動(dòng)和位移。這些滑動(dòng)軸承或徑向軸承等。鏈相同，因此，這類約束可歸入固定鉸支座。軸承約束力的特點(diǎn)與光滑圓柱鉸向的運(yùn)動(dòng)和位移。這些軸承允許軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，但限制與軸線垂直方等。其約束力垂直支撐面并指向鉸鏈中心。其約束力為一對(duì)通過鉸鏈中心的正交分力。其約束力為一對(duì)通過鉸鏈中心的正交分力。 橋 梁上的固定支座就是固定 鉸鏈 支座。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 輥輥 軸軸? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FRFRFRFR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接將具有相同圓孔的兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接起來(lái)，稱為起來(lái)，稱為 中間鉸約束中間鉸約束 ? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 用鉸鏈連接的桿用鉸鏈連接的桿FR? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 銷銷 釘釘銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 FRyFRx銷釘銷釘 (鉸鏈鉸鏈 )? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 鉸? 約束與約束力約束與約束力 ? 光滑鉸鏈約束光滑鉸鏈約束 固定鉸支座固定鉸支座 構(gòu)件的端部與支座有相同直徑的 圓 孔，用一 圓 柱形 銷釘連接起來(lái)，支座固定在地基或者其他 結(jié) 構(gòu)上。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 輥輥 軸軸 工程 結(jié) 構(gòu)中 為 了減少因溫度 變 化而引起的 約 束力，通常在固定 鉸鏈 支座的底部安裝一排 輥輪 或 輥軸 ，可使支座沿固定支承面自由 滾動(dòng) ， 這 種 約 束稱 為滾動(dòng)鉸鏈 支座，又稱 輥軸支座 (roller support)。 ? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 FR 光滑面約束的約束力是通過接觸點(diǎn)、沿該點(diǎn)公法線并指向被約束物體。? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 光滑面約束的約束力是通過接觸點(diǎn)、沿該點(diǎn)公法線并指向被約束物體。其中光滑面接觸即為摩擦不計(jì)的接觸。 繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束? 光滑剛性面約束光滑剛性面約束 ? 約束與約束力約束與約束力 約束力的作用在接觸面的接觸點(diǎn)上，方向沿接觸約束力的作用在接觸面的接觸點(diǎn)上，方向沿接觸面的公法線，指向被約束物體。通常用 FT或或 FN表示。 繩繩 索索 約約 束或束或 帶約帶約 束的束的 約約 束力作用在與物體束力作用在與物體的的 連連 接點(diǎn)上，作用接點(diǎn)上，作用 線線 沿拉直的方向，背向物體沿拉直的方向，背向物體。? 繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束 ? 約束與約束力的概念約束與約束力的概念 ? 約束與約束力約束與約束力 鏈條約束與約束力鏈條約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束皮帶約束與約束力皮帶約束與約束力繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束繩索約束與帶約束懸索約束與約束力懸索約束與約束力 繩索與帶約束的特點(diǎn)：只能限制物體沿繩索繩索與帶約束的特點(diǎn)：只能限制物體沿繩索或帶伸長(zhǎng)方向的位移，因而只能承受拉力，不能或帶伸長(zhǎng)方向的位移，因而只能承受拉力，不能承受壓力。 鉸鏈約束 ：二、平面系統(tǒng)自由度的計(jì)算n=2, PL=3, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*22*3=0n=3, PL=5, PH=0 F=3n－ 2PL－ PH=3*32*5=1n=3, PL=4, PH=0 F=3n－ 2PL－ P