[工學(xué)]計算機控制技術(shù)及應(yīng)用-實驗教學(xué)大綱-文庫吧資料
2024-09-03 14:20本頁面
【正文】 2)、作出P調(diào)節(jié)器控制時，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。6)、利用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。5)、進行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號。4)、進行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實現(xiàn)）。3)、進行比例調(diào)節(jié)控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實現(xiàn)）。. 實驗項目名稱：實驗5:鍋爐水溫控制. 實驗內(nèi)容1)、實驗裝置的連接與啟動，連接ICP7017和ICP7024數(shù)據(jù)采集模塊。5)、記錄采用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的過程和結(jié)果。3)、作出PI調(diào)節(jié)器控制時，固定δ和不同Ti值時的階躍響應(yīng)曲線。. 實驗要求1)、記錄閥門狀態(tài)、系統(tǒng)連線，畫出單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。2)、啟動MCGS，選擇上水箱液位PID整定算法。6)、完成實驗報告。4)、記錄加冷卻水時被控量的過程曲線，并比較振蕩周期和振蕩幅度大小的變化情況。2)、記錄鍋爐內(nèi)膽位式控制過程的曲線圖，求出的振蕩周期和振幅大小。5)、把動力水路切換到鍋爐夾套，啟動實驗裝置的供水系統(tǒng)，給鍋爐的外套加流動冷卻水，重復(fù)上面的實驗內(nèi)容。待穩(wěn)定振蕩2~3個周期后，觀察位式控制過程曲線的振蕩周期和振幅大小，記錄實驗曲線。2)、啟動MCGS，選擇二位式溫度控制算法，調(diào)節(jié)好設(shè)定值和回差dF的值。4)、完成實驗報告。2)、記錄兩次平衡時的儀表輸出值、水箱水位高度h儀表顯示值。5)、分析并計算階躍響應(yīng)過程曲線參數(shù)。3)、迅速增加給定值，記錄此引起的階躍響應(yīng)的過程參數(shù)，繪制變化曲線。. 實驗項目名稱：實驗2:對象特性測試. 實驗內(nèi)容1)、實驗裝置的連接與啟動，設(shè)置好智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)。5)、完成實驗報告。3)、設(shè)置智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)，并作好記錄。. 實驗要求1)、記錄閥門狀態(tài)、系統(tǒng)連線。6)、 溫度傳感器的檢測。4)、上、下水箱液位傳感器的檢測。2)、系統(tǒng)連線。 熟悉單回路流量控制系統(tǒng)的組成。 進一
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