[工學(xué)]計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用-實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱(已改無錯(cuò)字)
2022-09-18 14:20:14 本頁面
【正文】 下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。5)、進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。6)、利用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。. 實(shí)驗(yàn)要求1)、記錄閥門狀態(tài)、系統(tǒng)連線。2)、作出P調(diào)節(jié)器控制時(shí)，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。3)、作出PI調(diào)節(jié)器控制時(shí)，固定δ和不同Ti值時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。4)、作出PID控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的的數(shù)字PID參數(shù)。5)、記錄采用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的過程和結(jié)果。6)、比較分析采用DDC控制方案的特點(diǎn)。 7)、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)6:渦輪流量計(jì)的流量控制. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1)、實(shí)驗(yàn)裝置的連接與啟動，連接流量積算變送儀。2)、啟動MCGS，選擇渦輪流量計(jì)的流量控制算法。3)、進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動，一般可通過改變設(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。4)、進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對系統(tǒng)加擾動信號。記錄曲線在經(jīng)過幾次波動穩(wěn)定下來后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。. 實(shí)驗(yàn)要求1)、記錄閥門狀態(tài)和系統(tǒng)連線。2)、作出PI調(diào)節(jié)器控制時(shí)，固定δ和不同Ti值時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。3)、作出PID控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的的數(shù)字PID參數(shù)。4)、分析渦輪流量計(jì)的流量控制特點(diǎn)，比較PI和PID控制算法的效果。 5)、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。說明：實(shí)驗(yàn)2－實(shí)驗(yàn)6屬于設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，在給定實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)條件的前提下，學(xué)生可在老師的指導(dǎo)下自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，選擇連接方案，實(shí)施操作程序，進(jìn)行結(jié)果分析。5. 考核方式. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用統(tǒng)一格式編寫，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都包括：實(shí)驗(yàn)者姓名、班級/學(xué)號、組號、實(shí)驗(yàn)日期、開始/結(jié)束時(shí)間。每個(gè)實(shí)驗(yàn)包括的內(nèi)容如下：實(shí)驗(yàn)1: 實(shí)驗(yàn)裝置基本操作1)、 記錄閥門狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 壓力變送器和水位數(shù)據(jù)3)、 智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)4)、 溫度變送器數(shù)據(jù)5)、 MCGS菜單和工作臺面窗口 6)、 心得體會：實(shí)驗(yàn)2: 對象特性測試1)、 記錄閥門狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 第一次和第二次平衡時(shí)的儀表輸出值
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