[工學(xué)]計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用-實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱-資料下載頁(yè)
2024-08-30 14:20本頁(yè)面
【正文】 、水箱水位高度h儀表顯示值。3)、 記錄一階環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)和曲線4)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)3: 二位式溫度控制1)、 記錄閥門(mén)狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 設(shè)置某一回差dF，記錄有代表性的鍋爐內(nèi)膽位式控制過(guò)程曲線圖，標(biāo)出振蕩周期和振幅大小。3)、 改變回差dF，記錄控制過(guò)程曲線圖，標(biāo)出振蕩周期和振幅大小。4)、 加冷卻水后，記錄控制過(guò)程曲線圖，標(biāo)出dF、振蕩周期和振幅大小。5)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)4: 上水箱液位PID整定 1)、 記錄閥門(mén)狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖3)、 作出P調(diào)節(jié)器控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。4)、 作出PI調(diào)節(jié)器控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。5)、 畫(huà)出PID控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)5: 鍋爐水溫控制 1)、 記錄閥門(mén)狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 不同比例系數(shù)K時(shí)的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時(shí)，固定比例度δ，改變不同Ti值時(shí)的超調(diào)量σp。4)、 PD調(diào)節(jié)時(shí)，固定比例度δ，改變不同微分時(shí)間值Td時(shí)的超調(diào)量和余差5)、PID調(diào)節(jié)時(shí)，擇合適的P、I和D參數(shù)，獲得的一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線(要求標(biāo)出時(shí)間軸和縱軸單位)。6)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。實(shí)驗(yàn)6: 渦輪流量計(jì)的流量PI和PID調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)1)、 記錄閥門(mén)狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)連線。2)、 不同比例系數(shù)K時(shí)的余差和超調(diào)量3)、 PI調(diào)節(jié)時(shí)，擇合適的P、I參數(shù)，獲得的一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線(要求標(biāo)出時(shí)間軸和縱軸單位)。4)、 PID調(diào)節(jié)時(shí)，擇合適的P、I和D參數(shù)，獲得的一條較滿意的動(dòng)態(tài)曲線(要求標(biāo)出時(shí)間軸和縱軸單位)。5)、 數(shù)據(jù)分析和心得體會(huì)。. 考核方式. 實(shí)驗(yàn)課的考核方式對(duì)學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)及報(bào)告情況進(jìn)行綜合評(píng)定，其中學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)情況在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)報(bào)告在實(shí)驗(yàn)過(guò)后進(jìn)行。學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)情況通過(guò)檢查預(yù)習(xí)報(bào)告、提問(wèn)、出勤記錄等形式。實(shí)驗(yàn)報(bào)告的評(píng)分按報(bào)告內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)要求來(lái)評(píng)定。. 實(shí)驗(yàn)課考核成績(jī)確定學(xué)生的預(yù)習(xí)、實(shí)驗(yàn)情況占實(shí)驗(yàn)成績(jī)的1/3,實(shí)驗(yàn)報(bào)告的成績(jī)占實(shí)驗(yàn)成績(jī)的2/3。實(shí)驗(yàn)成績(jī)占課程總成績(jī)按30％。6. 實(shí)驗(yàn)教材、參考書(shū). 教材丁建強(qiáng),任曉,盧亞平. 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用[M].:清華大學(xué)出版社,2012徐大誠(chéng),鄒麗新,[M].:高等教育出版社,2003. 參考書(shū)第 7 頁(yè) 共 7 頁(yè)
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