[工學(xué)]計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用-實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱(編輯修改稿)
2024-09-17 14:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。. 實(shí)驗(yàn)要求1)、記錄閥門狀態(tài)、系統(tǒng)連線。2)、記錄鍋爐內(nèi)膽位式控制過(guò)程的曲線圖，求出的振蕩周期和振幅大小。3)、記錄不同dF時(shí)的系統(tǒng)被控制量的過(guò)渡過(guò)程曲線，求出相應(yīng)的振蕩周期和振蕩幅度大小。4)、記錄加冷卻水時(shí)被控量的過(guò)程曲線，并比較振蕩周期和振蕩幅度大小的變化情況。5)、通過(guò)實(shí)驗(yàn)，得出dF值對(duì)雙位控制系統(tǒng)性能的影響關(guān)系。6)、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)4:上水箱液位PID整定. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1)、實(shí)驗(yàn)裝置的連接與啟動(dòng)，設(shè)置好智能調(diào)節(jié)儀參數(shù)。2)、啟動(dòng)MCGS，選擇上水箱液位PID整定算法。3)、進(jìn)行比例調(diào)節(jié)控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動(dòng)，一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。記錄曲線在經(jīng)過(guò)幾次波動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。4)、進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動(dòng)，一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。記錄曲線在經(jīng)過(guò)幾次波動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。5)、進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I、D參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)。記錄曲線在經(jīng)過(guò)幾次波動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。6)、利用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。. 實(shí)驗(yàn)要求1)、記錄閥門狀態(tài)、系統(tǒng)連線，畫出單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖。2)、作出P調(diào)節(jié)器控制時(shí)，不同δ值下的階躍響應(yīng)曲線。3)、作出PI調(diào)節(jié)器控制時(shí)，固定δ和不同Ti值時(shí)的階躍響應(yīng)曲線。4)、作出PID控制時(shí)的階躍響應(yīng)曲線和相應(yīng)的的數(shù)字PID參數(shù)。5)、記錄采用臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的過(guò)程和結(jié)果。6)、完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。. 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)5:鍋爐水溫控制. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1)、實(shí)驗(yàn)裝置的連接與啟動(dòng)，連接ICP7017和ICP7024數(shù)據(jù)采集模塊。2)、啟動(dòng)MCGS，選擇鍋爐水溫控制算法。3)、進(jìn)行比例調(diào)節(jié)控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動(dòng)，一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。記錄曲線在經(jīng)過(guò)幾次波動(dòng)穩(wěn)定下來(lái)后，系統(tǒng)有穩(wěn)態(tài)誤差，并記錄余差大小。4)、進(jìn)行比例積分調(diào)節(jié)（PI）控制：設(shè)定給定值，調(diào)整P、I參數(shù)，待系統(tǒng)穩(wěn)定后，對(duì)系統(tǒng)加擾動(dòng)信號(hào)（在純比例的基礎(chǔ)上加擾動(dòng)，一般可通過(guò)改變?cè)O(shè)定值實(shí)現(xiàn)）。記錄曲線在經(jīng)過(guò)幾次波動(dòng)穩(wěn)定
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