【正文】 配的方法。始端阻抗匹配：在長線的始端串入電阻R，通過適當(dāng)?shù)倪x擇R，以消除波反射 軟件抗干擾技術(shù) ?由于干擾，可能使計(jì)算機(jī)輸出的正確數(shù)字信號，在輸出設(shè)備中得到的卻是錯誤信號。在軟件上可以采取以下一些方法提高抗干擾能力：二、CPU及程序的抗干擾技術(shù)?CPU是計(jì)算機(jī)的核心。當(dāng)CPU受到干擾不能按正常狀態(tài)執(zhí)行程序時，就會引起計(jì)算機(jī)控制的混亂，所以需要采取措施，使CPU在受到干擾的情況下，盡可能無擾地恢復(fù)系統(tǒng)正常工作。?當(dāng)CPU受到干擾，程序“跑飛”后，往往將一些操作數(shù)當(dāng)作指令代碼來執(zhí)行，從而引起整個程序的混亂。采用指令冗余技術(shù)是使程序從“跑飛”狀態(tài)，恢復(fù)正常的一種有效措施。?軟件陷阱是在非程序區(qū)的特定地方設(shè)置一條引導(dǎo)指令（看作一個陷阱），程序正常運(yùn)行，不會落入該引導(dǎo)指令的陷阱，當(dāng)CPU受到干擾，程序“跑飛”時，如果落入指令陷阱，將由引導(dǎo)指令將“跑飛”的程序強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到出錯處理程序，由該程序段進(jìn)行出錯處理和程序恢復(fù)。?當(dāng)程序“跑飛”到一個臨時構(gòu)成的死循環(huán)中時，冗余指令和軟件陷阱將不起作用，造成系統(tǒng)完全癱瘓?？撮T狗技術(shù)，可以有效解決這一問題第五篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)總結(jié)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課算是落下了帷幕。這門課雖然結(jié)束了，但這門課里面所講述的內(nèi)容，對我們以后的工作將是意義深遠(yuǎn)。上學(xué)期我們學(xué)習(xí)了自動控制技術(shù)，但是這門課更多的是包含了自動控制技術(shù)里的理論知識和一些定理的推算證明，此外也涉及到了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，這是一門以計(jì)算機(jī)為控制核心的學(xué)科。如今計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為當(dāng)今自動控制的主流系統(tǒng)，已逐步取代傳統(tǒng)的模擬檢測、調(diào)節(jié)、顯示、記錄、控制等儀器設(shè)備和很大部分人工操作管理，并且可以采用較復(fù)雜的計(jì)算機(jī)方法和處理方法，是受控對象的動態(tài)過程按規(guī)定方式和技術(shù)要求運(yùn)行，完成各種過程控制、操作管理等任務(wù)。這本書我們一共學(xué)習(xí)了7章，下面我將一章一章的進(jìn)行總結(jié)。第一章 緒論（1）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是有各種各樣的計(jì)算機(jī)參與控制的一類控制系統(tǒng)（2）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成：由計(jì)算機(jī)、外部設(shè)備、操作臺、輸入通道、輸出通道、檢測裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、被控對象以及相應(yīng)的軟件（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類：計(jì)算機(jī)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、計(jì)算積分及控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)（4）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號的采樣與恢復(fù)（5）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢第二章 Z變換及Z傳遞函數(shù)（1）Z變換的定義165。時域（2）f*(t)=229。f(kT)d(tkT)k=0F*(s)=229。f(kT)eskTk=0165。s 域165。Z[f(t)]=Z[f*(t)]=F(z)=229。f(kT)zkZ域k=0（3）求Z變換方法：級數(shù)求和法、部分分式法（4）常用信號Z的變換（P1920），常用Z變化表（P27）（5）z 變換的基本定理：線性定理、滯后定理、超前定理、終值定理、卷積和定理、求和定理、初值定理、位移定理、微分定理（6）求Z反變換：長除法、部分分式法、留數(shù)計(jì)算法（7）廣義Z變換：超前情況、滯后情況（8）Z傳遞函數(shù)的求法：用拉氏反變換求脈沖過渡函數(shù)，將g(t)按采樣周期T離散化，得g(kT)，應(yīng)用定義求出Z傳遞函數(shù)第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析（1）離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的全部極點(diǎn)應(yīng)位于Z平面的單位圓內(nèi)。（2）Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)的應(yīng)用（P41）z=或 z=（3）被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值附近177。5%或177。3%的范圍內(nèi)就可以表明過渡過程已經(jīng)結(jié)束第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)（1）最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則:1對于特定的參考輸入信號，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時刻精確實(shí)現(xiàn)對輸入的跟蹤。2系統(tǒng)以最快速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)。3D(z)應(yīng)是物理可實(shí)現(xiàn)的。4閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的。(2)三個假設(shè)條件:1G(z)在單位圓上和圓外無極點(diǎn)，（1，j0）點(diǎn)除外；2 G(z)在單位圓上和圓外無零點(diǎn)；3 G0(s)中不含純滯后，q是T的整數(shù)倍。(3)避免發(fā)生D(z)與G(z)的不穩(wěn)定零極點(diǎn)對消，應(yīng)滿足如下穩(wěn)定性條件: 1．We(z)的零點(diǎn)應(yīng)包含G(z)中全部不穩(wěn)定的極點(diǎn)。2．G(z)在單位圓上或圓的零點(diǎn)應(yīng)全部包含在希望閉環(huán)Z傳遞函數(shù)W(z)的零點(diǎn)中。3．如果G(z)中含有純滯后的環(huán)節(jié)即zN（N為整數(shù)），則G(z)分子中的z1因子應(yīng)全部包含在W(z)分子中，這會使系統(tǒng)過渡過程時間延長。第五章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)(1)模擬控制器的離散化方法：沖擊不變法，加零階保持器的Z變換法，差分變化法，雙線性變換法，頻率預(yù)畸雙線性變換法，零、極點(diǎn)匹配法（2）數(shù)字PID控制算法：位置式、增量式（3）算法改進(jìn)：積分分離PID算法，不完全微分PID算法，微分先行PID算法，帶死區(qū)PID算法，抗積分飽和PID算法（4）參數(shù)調(diào)定：試湊法第八章 復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）Smith預(yù)估控制的基本原理：引入預(yù)估補(bǔ)償器，使得補(bǔ)償 以后的閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程中不包含純滯后特性。(2)純滯后補(bǔ)償控制的數(shù)字控制算法步驟:① 計(jì)算反饋回路的偏差② 計(jì)算純滯后補(bǔ)償器的輸出③計(jì)算偏差④計(jì)算控制器的輸出（3）純滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用:減溫器溫度純滯后補(bǔ)償控制,精餾塔的溫度純滯后補(bǔ)償控制（4）串級控制系統(tǒng)控制原理: 單回路負(fù)反饋控制。（5）串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則:系統(tǒng)中的主要擾動應(yīng)該包含在副控回路之中, 副控回路中應(yīng)該盡量包含積分環(huán)節(jié)（6）串級控制系統(tǒng)基本概念:主調(diào)節(jié)回路用于保證控制精度，系統(tǒng)中起“細(xì)調(diào) ”作用，主調(diào)節(jié)器一般采用 PID 控制器。副調(diào)節(jié)回路用于克服主要干擾，系統(tǒng)中起“粗調(diào) ”作用，副調(diào)節(jié)器一般采用 P或PI 控制器。第十二章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(1)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:1．系統(tǒng)應(yīng)具有優(yōu)良的操作性能2．通用性好、便于擴(kuò)充3．可靠性高4．實(shí)時性好5．設(shè)計(jì)周期要短，價格要便宜(2)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟:1．研究被控對象、確定控制任務(wù)2．確定系統(tǒng)整體方案3．建立數(shù)學(xué)模型，確定控制算法4．硬件的設(shè)計(jì)5．軟件的設(shè)計(jì)6．系統(tǒng)仿真與調(diào)試7．現(xiàn)場安裝調(diào)試(3)干擾的抑制方法:1接地方式2．屏蔽技術(shù)3．隔離技術(shù)4．串模干擾的抑制5．共模干擾的抑制6．電源噪聲的抑制7．提高軟件可靠性由于上課時間有限，自己學(xué)習(xí)能力還有待于加強(qiáng)，關(guān)于這門課以后還需要我們多花點(diǎn)時間去多翻翻書。以后如有機(jī)會到計(jì)算機(jī)類軟硬件公司、電子設(shè)備公司、各類企事業(yè)單位等從事有關(guān)控制系統(tǒng)的硬件開發(fā)、技術(shù)支持等工作，都會用到這門課。盡管這是一門考查課，但我們不能放松。否則一旦踏上工作崗位會有“書到用時方很少” 的悔感，那是我們就后悔也莫及了，所以一定要在畢業(yè)之前掌握好各門專業(yè)課。最后真心要感謝葉樹霞老師，不僅是教了我們這門課，更多的是一種敬佩。我們上課的時候，由于一部分無心學(xué)習(xí)的同學(xué)，教室里吵雜。但是老師總是會把該講的都講到，不會因?yàn)槟承┩瑢W(xué)不想學(xué)就不教，教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真負(fù)責(zé)。