[計(jì)算機(jī)軟件及應(yīng)用]計(jì)算機(jī)控制-文庫吧資料
2024-12-14 02:32本頁面
【正文】 ) ( ) kkz F z z f f k T T f k T z???? ? ? ? ????1l i m ( 1 ) ( ) (0 )z z F z z f? ???( ) ( 0 )ff? ? ?1( ) l im ( 1 ) ( )zf z F Z?? ? ??f t 1 t f t t ( ) 1 tf t e ?? ? ? ?以 （ ） （ ） ； （ ） ； 為 例 。 3 乘以 ak后的 z變換 ? ? )()( 1 zaFkfaZ k ??4 實(shí)數(shù)平移定理 如果 f(t)=0，對(duì)于 t0。 12 Z變換的性質(zhì)和定理 1 線性性質(zhì) 如果 )()()( kgkfkx ?? ??則 )()()( zGzFzX ?? ??2 求和性質(zhì)（疊加性質(zhì)） ? ?)(1)(0kfZz zjfZ kj ??????????? ?)(11)(10kfZzjfZ kj ???????????證明：注意到 )()1()1()0()()(0kfkfffjfky kj??????? ???)1()1()0()1( ?????? kfffky ?)()1()( kfkyky ???兩邊取 z變換 ? ? ? ?)()1()( kfZkykyZ ???)()()( 1 zFzYzzY ?? ?1()( ) ( ) [ ( ) ]1 1 1F z z zY z F z Z f kz z z?? ? ?? ? ?式中 ? ?)()( kfZzF ?13 ? ????????? ?????0 0)()()()]([k knknk znTkTfzznTkTfnTtfZ令 m=kn, ????????nmmn zmTfznTtfZ )()]([注意到 m0時(shí)， f(mT)=0。 2 不能確定采樣 時(shí)刻之間的信息。 ( ) ()aFss s a? ?? ?? ?111( ) 1 ( )( 1 )()1 ( 1 ) ( )ataTaT aTABFss s a s s af t L F s t ez z z eFzz z e z z e?????? ? ? ???? ? ??? ? ?? ? ? ?解 ： 因 為而所 以)1(1)(2 ?? sssF例 求解 的 Z變換 。 ate?? ? 0 0 1 2 20111a k T k a T a Tka T a TF z e z e z e z e zze z z e?? ? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ? ??????解 ：例 2 求 的 F(Z)。第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 2 Z變換 Z變換的性質(zhì)和定理 Z反變換 本章思考題 第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 3 拉氏變換與 Z變換的比較 線 性 系 統(tǒng)微 分 方 程差 分 方 程s 域 代數(shù) 方 程z 域 代數(shù) 方 程時(shí) 域 解S 域 解Z 域 解L 1LZ 1Z直 接 解輸 入 信 號(hào) Z變換 4 Z變換 Z變換的定義 0( ) ( ) ( )kf t f t t k T???????采 樣 函 數(shù)0[ ( ) ] ( ) ( )T s kke Z f t F z f k T z????? ? ? ?令 z ， 則 上 式 變 為對(duì)其進(jìn)行拉氏變換： 此式稱為采樣函數(shù) 的 Z變換。 ()ft?F（ z)是 ()ft? 的 Z變換，記作 *0
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