【正文】 Y45 11號電機(jī)上移 Y46 11號電機(jī)下移 梯形圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制過程是：按下啟動按鈕，等待取車或存車的信號，當(dāng)取車(存車)按鈕按下時(shí)，判斷該層與其它層的狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的子程序?！b………………………………訂………………………………線………………………………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 立體車庫的I/O分配表根據(jù)PLC的端子接線圖輸入有117個(gè)輸入端子，49個(gè)輸出端子?？刂瞥绦虿捎媚K化編程形式，車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度，方便了程序的修改，而且為車位的拓展提供了便利條件?！b………………………………訂………………………………線…………………… 主要電氣元件目錄表根據(jù)選型。在工作環(huán)境惡劣、電動機(jī)頻繁啟動情況下，熱繼電器也可根據(jù)公式（）選?。? ()在本設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)中。(3)熱繼電器的選型熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇主要取決于電動機(jī)繞組接法及是否要求斷相保護(hù)。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中橫移電機(jī)啟動、 所以選用選用CJX209型接觸器，其額定電流為9A。線圈額定電壓應(yīng)根據(jù)控制電路的復(fù)雜程度，維護(hù)、安全要求，設(shè)備所采用的控制電壓等級來考慮。 ()…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… ()式中：為接觸器的額定電壓；為負(fù)載的額定線電壓；為接觸器的額定電流；為接觸器主觸點(diǎn)電流；為電動機(jī)額定功率；為電動機(jī)額定線電壓；為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；取1~。~，選擇RT1832/4A型熔斷器，其熔體額定電流為4A(2)交流接觸器的選型選擇時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓與額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、吸引線圈的電壓等級、使用類別、操作頻率等。根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況的分析，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中電源熔斷器FU的額定電流應(yīng)大于35A所以熔斷器FU選用XRNM110額定斷開電流40A。保護(hù)多臺電動機(jī)，若各臺電動機(jī)不同時(shí)啟動熔體的額定電流按下式（）選取。 ()式中：為電動機(jī)的額定電流。本設(shè)計(jì)選用三相異步電機(jī)帶動，電機(jī)表示如圖 異步電機(jī)表示…………………裝………………………………訂………………………………線……………………。根據(jù)需要選用YKXX1111(T)適用用于熱電流為5A的控制電路中。當(dāng)物體接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的及誒單分段或者斷開的接點(diǎn)閉合。本設(shè)計(jì)選型為E3F5DN1 5L光電開關(guān)：電源電壓:DC:636V AC:90 V 250V，輸出方式：電壓；使用環(huán)境溫度：常溫。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。受脈沖調(diào)制的光束輻射強(qiáng)度在發(fā)射中經(jīng)過多次選擇，朝著目標(biāo)不間接地運(yùn)行。發(fā)射器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管LED、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。它表示的含義包括如下幾部分：基本單元，內(nèi)部包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源；其輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為128點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)；輸出類型為繼電器型。對于同樣的系統(tǒng)，不同的用戶編寫的程序也可能會使程序長度和執(zhí)行時(shí)間差別很大。②PLC用戶程序所需內(nèi)存容量一般與開關(guān)量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，模擬量輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及用戶程序的編寫質(zhì)量等有關(guān)。一般來說，輸入點(diǎn)與輸入信號、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對應(yīng)的。(2)PLC容量的估算I/O的點(diǎn)數(shù)和用戶存儲器的容量。PLC的型號種類很多，對于開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)選用小型PLC就能滿足要求。系統(tǒng)中采用三相交流異步電動機(jī)?！b………………………………訂………………………………線…………………… 主電路圖主電路它包括從電源到電動機(jī)的電路，是強(qiáng)電流通過的部分連接著。1號、2號、AA2只能平移各用一臺電機(jī)控制，3號、4號、AA4能橫移與升降各用2臺電機(jī)控制， 5號、6號、7號、AAA7只能升降各用一臺電機(jī)控制。在電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)方面，存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。電動機(jī)正轉(zhuǎn)，平移工作臺向前平移，送車入號；反之，送車出號。 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)立體車庫控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是使汽車迅速準(zhǔn)確地對號入位。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷，同時(shí)將車位的空閑情況用燈泡顯示。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入、調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車位的車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。(3)載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運(yùn)動，在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測載車板下降和上升是否到位。七車位升降橫移式立體車庫平面圖與它相對的和是：（10201是空車位） A5 A6 A7 A3 201 A4 A1 101 A2…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 立體停車庫的原理框圖 PLC狀態(tài)檢測實(shí)施單元 操作部分 系統(tǒng)原理框圖：(1)載車板上有無車檢測在每個(gè)載車板上的一條對角線上安放一套光電開關(guān)，用于檢測載車板上有無車。(3)載車板左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車位行程和升降到準(zhǔn)確的位置。根據(jù)運(yùn)動的規(guī)律存取車的過程主要包括3個(gè)步驟: …………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)為了讓出空位載車板需要橫移。當(dāng)?shù)讓悠矫孳囄贿M(jìn)出車時(shí)，不需要移動其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。本次設(shè)計(jì)一個(gè)3層3列2排18車位的升降橫移式立體車庫，頂層只能進(jìn)行升降動作，底層平面只能進(jìn)行平移動作。3 升降橫移立體車庫硬件的設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。它采用了PLC控制，自動化程度高。目前最受人們關(guān)注的就屬升降橫移立體車庫了，升降橫移式立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。把車位分成了上下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出。通過增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車場，停車量大出車速度快。此類停車庫最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所。(6)多層循環(huán)式立體停車庫多層循環(huán)式立體停車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)框架，車板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，車板升降機(jī)構(gòu)，載車板，載車板橫移機(jī)構(gòu)，自動控制系統(tǒng)組成。(5)水平循環(huán)式立體車庫水平循環(huán)立體停車庫主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成，機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、評議機(jī)構(gòu)、和車位載車板等組成。采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重器將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動到村車位，是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車庫，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題：全封閉車庫，存車安全等特點(diǎn)。該類型車庫非常適用于土地資源比較緊張，而停車位需求卻很大的場所使用?！b………………………………訂………………………………線……………………(2)垂直升降式立體停車庫垂直升降式立體停車庫習(xí)慣上稱為電梯式立體停車庫亦稱為塔式立體車庫，它是通過提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)升的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。將載車板升貨降到地面層，駕駛員才可以進(jìn)入車庫將汽車開進(jìn)貨開出車庫。升降橫移式立體車庫每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛在載車板通過升、降橫移運(yùn)動到地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車，完成存取過程。嚴(yán)格的車庫管理還保證了車庫運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定的位置，下面的事都可以由車庫控制系統(tǒng)來完成。但它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，地上河底下空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。 立體停車庫概述根據(jù)立體車庫的修建位置在空間伸縮方向的不同，立體停車庫的主要類型有：升降橫移式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循環(huán)類機(jī)械式和垂直循環(huán)式等。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。①硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。程序模擬調(diào)試：以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。②檢測、故障診斷和顯示等程序：這些程序相對獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：①初始化程序：在PLC上