【正文】 ON=電壓輸入（20mA）DIP開關(guān)安裝的位置與模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 左面的DIP開關(guān)（DIP1）=模擬量輸入1 右面的DIP開關(guān)（DIP2）=模擬量輸入2P0757[0]= ()P0758[0]= (％)P0759[0]= ()P0760[0]= (％)P0761[0]= (定義模擬輸入特性死區(qū)的寬度)注：對(duì)于MM440 P0761[0]=PID反饋信號(hào)濾波器的時(shí)間常數(shù)P2265=定義PID反饋類型P2271=0 （如果反饋信號(hào)底于PID設(shè)定值，PID控制器將增加電動(dòng)機(jī)的速度，以校正它們的偏差）確定PID給定值來(lái)源P2253[0]= （定義PID給定值的信號(hào)來(lái)源。 MM430 端子接口分布圖2. 端子功能介紹。但應(yīng)注意，除緊急情況外，接觸器的通斷只能在變頻器停止運(yùn)行的情況下才能進(jìn)行。應(yīng)預(yù)先找到負(fù)載固有的共振頻率后，利用變頻器頻率跳躍功能設(shè)置，躲開共振頻率點(diǎn)。由于變頻器內(nèi)部具有大電容，其放電過(guò)程較為緩慢，頻繁操作將造成過(guò)電壓而損壞內(nèi)部元件；3. 注意防止發(fā)生共振現(xiàn)象。確認(rèn)變頻器的冷卻風(fēng)口處于正確的位置，不妨礙空氣的流通。例如，不要把變頻器安裝在水管的下面，因?yàn)樗艿谋砻嬗锌赡芙Y(jié)露。不允許把變頻器安裝在有可能經(jīng)常受到振動(dòng)的地方。主要特點(diǎn)??調(diào)試簡(jiǎn)單，便捷??采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此組態(tài)特別靈活??具有6 個(gè)可編程的帶電位隔離的數(shù)字輸入??2 個(gè)模擬輸入(0V 至10V，0mA 至20mA ，可標(biāo)定)它們也可以作為第7/8 個(gè)數(shù)字輸入使用??2 個(gè)可編程的模擬輸出(0mA至20mA)??3 個(gè)可編程的繼電器輸出(30V 直流5A，電阻性負(fù)載；250V 交流/2A，電感性負(fù)載)??由于采用較高的脈沖開關(guān)頻率，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲很小 (在開關(guān)頻率較高的情況下，額定輸出功率要降格使用)??完善的電動(dòng)機(jī)和變頻器保護(hù)功能??基于PID—控制器對(duì)三個(gè)附加傳動(dòng)裝置的控制(電動(dòng)機(jī)分級(jí)控制—多機(jī)循環(huán))??傳動(dòng)裝置可以直接接在電網(wǎng)上運(yùn)行(帶有外接的旁路開關(guān)電路)??節(jié)能運(yùn)行方式??應(yīng)用于水泵的驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以識(shí)別水泵是否無(wú)水空轉(zhuǎn)(傳動(dòng)皮帶故障檢測(cè)功能)控制性能的特點(diǎn)??采用最新的IGBT 技術(shù)??數(shù)字微處理器控制??磁通—電流控制(FCC) 功能改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，并且優(yōu)化電動(dòng)機(jī)的控制??線性v/f 特性??平方v/f 特性??多點(diǎn)v/f 特性(可編程的v/f特性)??捕捉再起動(dòng)??滑差補(bǔ)償??在電源中斷或故障跳閘以后自動(dòng)再起動(dòng)??‘睡眠’運(yùn)行方式 (停止轉(zhuǎn)動(dòng)，例如水泵的轉(zhuǎn)速為零)??電動(dòng)機(jī)分級(jí)運(yùn)行控制(根據(jù)運(yùn)行需要不斷地進(jìn)行輔助電動(dòng)機(jī)的接通和斷開操作，在水泵的分級(jí)控制中變頻器用于變速傳動(dòng)裝置速度的調(diào)節(jié))??手動(dòng)/自動(dòng)操作??負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)測(cè)(可以識(shí)別水泵是否無(wú)水空轉(zhuǎn))??變頻器的PID 調(diào)節(jié)器具有較高的品質(zhì)(參數(shù)自整定)，可用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制??升速/降速斜坡函數(shù)的時(shí)間可參數(shù)化確定，范圍為0 至650 秒??斜坡曲線起始段和結(jié)束段的平滑功能??快速電流限制功能(FCL)，避免運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘??快速的，可重復(fù)的數(shù)字輸入響應(yīng)特性??具有2 個(gè)高分辨率的10 位二進(jìn)制模擬輸入，實(shí)現(xiàn)高精度給定??復(fù)合制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)??4 個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率??可拆卸的‘Y’形電容器鏈路，可用于中性點(diǎn)不接地(IT) 的電源系統(tǒng)(電源中性點(diǎn)不接地時(shí)，‘Y’形電容器鏈路必須拆掉，并安裝輸出電抗器)過(guò)壓/欠壓保護(hù)；變頻器過(guò)溫保護(hù)；使用PTC通過(guò)數(shù)字輸入實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)；接地故障保護(hù)；短路保護(hù)；閉鎖電動(dòng)機(jī)保護(hù)；防止電動(dòng)機(jī)失速；參數(shù)聯(lián)鎖5變頻器運(yùn)行環(huán)境～40度，這個(gè)溫度比較適合變頻器正常運(yùn)行。變頻器的特點(diǎn)是設(shè)備性能面向用戶的需求，而且使用簡(jiǎn)便。應(yīng)用范圍MICROMASTER 430 變頻器適合用于各種變速驅(qū)動(dòng)裝置，由于其靈活性而可以在廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性。綜合以上因素，本系統(tǒng)選用西門子 M430系列。(5) 變頻器如果要長(zhǎng)電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 (4) 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過(guò)載能力。(3) 變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題：① 電壓匹配：變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 變頻器的選型變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：(1) 采用變頻的目的：恒壓控制或恒流控制等。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。 ② 平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。 ① 整流器：最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。⑨ 保險(xiǎn)管：作用是保護(hù)逆變模塊和整流橋。⑦ 繼電器或接觸器：作用是當(dāng)主電解電容充電完成以后短接充電電阻而承受主電流。⑤ 電解電容：作用是將整流后的脈動(dòng)直流變成平滑的直流電。③ 控制主板：作用是產(chǎn)生六路驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)控制逆變模塊，同時(shí)也對(duì)各保護(hù)信號(hào)的各接口信號(hào)的處理。(3) 變頻器的構(gòu)成：① 鍵盤：作用是設(shè)置參數(shù)、監(jiān)視各參數(shù)值、調(diào)速。② 節(jié)能：變頻器調(diào)速比傳統(tǒng)的電磁調(diào)速可以節(jié)電25%—80%，具體節(jié)電的多少就要看設(shè)備的不同而不同。 (2) 變頻器的作用：① 調(diào)速：普通的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，加裝變頻后可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟起動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因數(shù)、過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)載保護(hù)等功能。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件。 (2) 輸出接口用來(lái)連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。 (1) 輸入接口用來(lái)接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號(hào)。S7200PLC主要有2種數(shù)字量擴(kuò)展模塊：(EM221，16路)(EM223，16路輸入，16路輸出)S7200PLC模擬量擴(kuò)展模塊中的A/D、D/A轉(zhuǎn)換器位數(shù)均為12位。A/D轉(zhuǎn)換器和D/A轉(zhuǎn)換其的二進(jìn)制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高。D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換為模擬電壓或電流，再去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 模擬量I/O模塊的種類在工業(yè)控制中，某些輸入量(例如壓力、溫度、流量、速度等)是模擬量，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等)要求PLC輸出模擬信號(hào)，而PLC的CPU只能處理數(shù)字量。TERM模式：是一種暫態(tài)，可以用程序?qū)ERM轉(zhuǎn)換為RUN或STOP狀態(tài)，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序時(shí)很有用處。此時(shí)，在CPU模式的LED顯示面板上“RUN”顯示當(dāng)前的工作模式。S7200的工作模式:S7200系列PLC有3中工作模式，即RUN，STOP和TERM模式。5. 2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。3. 13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。CPU226的主要技術(shù)指標(biāo):。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。具備強(qiáng)大的通信功能，S7200 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7200中取得數(shù)據(jù)，S7200按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)[6]。各種單獨(dú) 西門子PLC的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。 PLC選型（西門子S7200）本系統(tǒng)主要是低端控制，點(diǎn)數(shù)不多而且精密要求也不是很高，所以選擇西門子公司PLC模塊。綜上所述，再結(jié)合實(shí)際情況，為便于今后系統(tǒng)的改造或者升級(jí)，需要留出一定的I/O點(diǎn)以做擴(kuò)展使用。目前，可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失?？删幊踢壿嬁刂破鞯脑\斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。硬件診斷通過(guò)硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP)，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。 PLC控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。⑥ 由于采用集中采樣、集中輸出的方式。④ 元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。電源ON 內(nèi)部處理輸入處理（輸入傳送、遠(yuǎn)程I/O）通信服務(wù)（外設(shè)、CPU、總線服務(wù)）更新時(shí)鐘、特殊寄存器CPU運(yùn)行方式？執(zhí)行程序處理程序執(zhí)行自診斷PLC正常？存放自診斷錯(cuò)誤結(jié)果致命錯(cuò)誤？CPU強(qiáng)制為STOP PLC的工作過(guò)程(3) PLC的基本工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式：① 每次掃描過(guò)程集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。系統(tǒng)的全部控制功能都在這一任務(wù)中實(shí)現(xiàn)。如果沒有連接外部設(shè)備，則該任務(wù)跳過(guò)。一般大中型PLC多為雙處理器系統(tǒng)，一個(gè)是字節(jié)處理器(CPU)，另一個(gè)是數(shù)字處理器(DPU) ，在一般小型PLC中是沒有這個(gè)任務(wù)的。編程器在完成處理任務(wù)或達(dá)到信息交換的規(guī)定時(shí)間后，就把控制權(quán)交還給PLC。 ② 與編程器交換信息任務(wù)。PLC在一個(gè)掃描周期內(nèi)基本上要執(zhí)行以下六個(gè)任務(wù)： ① 運(yùn)行監(jiān)控任務(wù)。 PLC的基本結(jié)構(gòu)(2) PLC的工作過(guò)程：PLC上電后，就在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按固定順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC,PLC自1966年美國(guó)數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國(guó)，日本，德國(guó)的可編程序控制器質(zhì)量?jī)?yōu)良，功能強(qiáng)大。3 反滲透水處理系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 可編程控制器PLC系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) PLC簡(jiǎn)介 (1) PLC基本概念：早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 (9) 反滲透裝置：采用反滲透膜組件。① 高壓泵為變頻啟動(dòng)。本系統(tǒng)推薦選用的進(jìn)口阻垢劑是綠色環(huán)保型非磷有機(jī)復(fù)合物，它可以大大提高水中的難溶物質(zhì)的飽和度，從而防止結(jié)垢的產(chǎn)生。濃水被濃縮后各種離子濃度將成倍增加，基本上接近于原水濃度的4倍。(4) 阻垢加藥系統(tǒng)：反滲透膜的工作原理是原水在膜的一側(cè)從一端流向另一端，水分子透過(guò)膜從原水側(cè)到達(dá)另一側(cè)，而無(wú)機(jī)鹽離子就留在原來(lái)的一側(cè)。(3) 活性碳過(guò)濾器：主要用于除去原水中的余氯，以防止余氯對(duì)膜的氧化破壞作用；活性炭同時(shí)可以部分吸附水中可能存在的有機(jī)物，減少對(duì)膜的污染。2反滲透系統(tǒng)工藝流程本設(shè)計(jì)的主體工藝流程圖如下：(1) 原水：原水為城市管網(wǎng)水，要求達(dá)到條件送水量。(4) 食品、飲料、制藥行業(yè)此領(lǐng)域中的納濾膜應(yīng)用十分活躍，如各種蛋白質(zhì)、氨基酸、維生素、奶類、酒類、醬油、調(diào)味品等的濃縮、精制。納濾膜在各種工業(yè)廢水的應(yīng)用也有很多實(shí)例，如造紙漂白廢水處理等。大量工