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動力學(xué)計算機輔助分析92動力學(xué)逆問題與理想約束力-文庫吧資料

2024-08-17 14:30本頁面

　　

【正文】 0c o s10s i n0111??llqΦ 雅可比增廣主動力陣 ???????????00? amgF2022年 8月 18日理論力學(xué) CAI 動力學(xué)計算機輔助分析 14 剛體系動力學(xué)及其計算機輔助分析 /動力學(xué)逆問題理想約束力 /逆問題 /解 Oy?x? 1x?1y?1Cgm?1?慣性基 e??O 質(zhì)心連體基 11 e??C位形坐標(biāo) ? ?T111 ?yx?q? ?T321 ????λ0???????????????tlylx????s i ns i nc o s11111Φ ????????????100c o s10s i n0111??llqΦ ???????????00? amgF系統(tǒng)動力學(xué)方程 ?????????????????????????????????????????????????????00100c o ss i n100100000032111111 mgllyxJmm?????? ??????拉格朗日乘子方程 ?????????????????????????????????????????????????????? 00000000100c o ss i n100111132111mgyxJmmll ?????? ??????aT ?FqZq ??? ????2022年 8月 18日理論力學(xué) CAI 動力學(xué)計算機輔助分析 15 剛體系動力學(xué)及其計算機輔助分析 /動力學(xué)逆問題理想約束力 /逆問題 /解 Oy?x? 1x?1y?1Cgm?1?拉格朗日乘子方程 ?????????????????????????????????????????????????????? 00000000100c o ss i n100111132111mgyxJmmll ?????? ??????? ??????????????1c o ss i n010001111T?? ll qΦ?????????????????????????????????????????????111111321s i n0c oss i n0000???????m glmgyxJmlmlmm??????aT ?FqZq ??? ????2022年 8月 18日理論力學(xué) CAI 動力學(xué)計算機輔助分析 16 剛體系動力學(xué)及其計算機輔助分析 /動力學(xué)逆問題理想約束力 /逆問題 /解 γqΦ q ?????????????????????????????????????tllyxll?????????s i ns i nc o s100c o s10s i n01212112111111????????加速度約束方程 ?????????? ???100c o s10s i n01111 ??ll qΦ?????????????????????? ????????????tllllyx????????? s i ns i nc o s100c o s10s i n01212112111111???????????????????????ttlltll????????????s i nc o ss i ns i ns i ns i nc o s21212112121??2022年 8月 18日理論力學(xué) CAI 動力學(xué)計算機輔助分析 17 剛體系動力學(xué)及其計算機輔助分析 /動力學(xué)逆問題理想約束力 /逆問題 /解 ? ? ???????????????????????????tmlJgmltmlmltmlmlmg????????????????s i nc oss i nc oss i ns i ns i nc os21211212112121321???????????????????????????ttlltllyx????????????? s i nc o ss i ns i ns i ns i nc o s21212112121111?????????????????????????????????????????????????????111111321s i n0c o ss i n0000???????m g lmgyxJmlmlmm??????Oy?x? 1x?1y?1Cgm?1?t?? s in1 ? t??? c o s1 ??2022年 8月 18日理論力學(xué) CAI 動力學(xué)計算機輔助分析 18 剛體系動力學(xué)及其計算機輔助分析 /動力學(xué)逆問題理想約束力 /逆問題 /解 ???????????

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