分析動(dòng)力學(xué)之toc約束理論-文庫(kù)吧資料
2025-02-27 12:23本頁(yè)面
【正文】 5January 28, 20231行動(dòng)出成果，工作出財(cái)富。 28 一月 20237:05:05 下午 19:05:05一月 211比不了得就不比，得不到的就不要。 19:05:0519:05:0519:05Thursday, January 28, 20231乍見(jiàn)翻疑夢(mèng)，相悲各問(wèn)年。 19:05:0519:05:0519:051/28/2023 7:05:05 PM1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。滑冰！非完整約束的特點(diǎn)－可達(dá)性1/28/2023 20END??！1/28/2023 21靜夜四無(wú)鄰，荒居舊業(yè)貧。非完整約束 ？例：對(duì)于非完整約束：可否由原點(diǎn)到達(dá)空間中的 任一點(diǎn) (x1,y1,z1)？在 xy平面內(nèi)作函數(shù) y=f(x) ：解：定義質(zhì)點(diǎn)的軌跡為：非完整約束的特點(diǎn)－可達(dá)性1/28/2023 19顯然質(zhì)點(diǎn)的軌跡滿足：1. 過(guò)原點(diǎn)2. 過(guò) (x1,y1,z1)點(diǎn)3. 滿足約束方程：完整約束 會(huì)減小可達(dá)的位形空間的維數(shù)，而 非完整約束 則不會(huì)。大多數(shù)實(shí)際遇到的非完整約束問(wèn)題，其約束方程為質(zhì)點(diǎn)速度的 一次代數(shù)方程 ：O xyv?C 非完整約束非完整約束1/28/2023 17上述形式的微分約束稱為 Pfaff約束 。速度約束不一定對(duì)位 移有限制。約束對(duì)無(wú)窮小位移的影響（局部特性）1/28/2023 14在光滑球面上運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，球面方程為：約束方程：無(wú)窮小的位移改變應(yīng)滿足：約束對(duì)無(wú)窮小位移的影響（例）1/28/2023 15設(shè)在無(wú)窮小位移上的約束為：其中 g(z)為 z的已知函數(shù)，求加在有限位移上的約束解： 沒(méi)有 加在有限位移上的約束。廣義坐標(biāo)1/28/2023 13假設(shè)約束曲面是光滑的，有：在約束面上的任一點(diǎn)處的充分小臨域內(nèi)，約束方程要求所有的可能軌跡必須在其 切平面 內(nèi)，而不
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1