0918機(jī)械原理自由度注意事項(xiàng)-文庫(kù)吧資料
2024-08-17 07:09本頁(yè)面
【正文】 之間的距離始終保持不變的兩 點(diǎn)，則會(huì)引入 1個(gè)虛約束。 那么，在什么情況下會(huì)出現(xiàn)虛約束？ AB CD AF BE 點(diǎn) E、 F距離在運(yùn)動(dòng)過程中始終不變 1423323 ???????? )( hl ppnF去掉虛約束算法 保留虛約束算法 3 4 ( 2 6 0 1 ) 0 1? ? ? ? ? ? ? ?F = 3 n （ 2pl+php39。 解決方案 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，假想滾子和安裝滾子 的構(gòu)件固接為一個(gè)整體，成為一個(gè)構(gòu)件 或在計(jì)算結(jié)果中去除局部自由度 問題 3：虛約束 (Passive Constraint) 在特定的幾何條件或結(jié)構(gòu)條件下，某些運(yùn)動(dòng)副所引入的約束可能與其它運(yùn)動(dòng)副所起的限制作用是一致的。例如：下圖所示的滾子推桿凸輪機(jī)構(gòu)， )( hl ppnF ??? 23 √ 112223 ??????1113233 ??????? )(√ 39。 情形三 ： 兩構(gòu)件在多處相接觸構(gòu)成平面高副 213233 ??????F去掉局部自由度算法 保留局部自由度算法 A B C 3 2 1 A B C 3 2 1 問題 2：局部自由度 (Passive Degree of Freedom) 在有些機(jī)構(gòu)中，某些構(gòu)件所產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其它構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，則稱這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度為局部自由度。 F = 3 1 2 2 = 1 F = 3 1 2 1 = 1 情形一 ： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 情形二 ： 兩構(gòu)件構(gòu)成多個(gè)移動(dòng)副 F = 3 3–2 4 =
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