無碳小車產(chǎn)品設(shè)計說明書-文庫吧資料
2024-08-17 01:24本頁面
【正文】 向“搖桿”向前推，轉(zhuǎn)向“搖桿”逆時針轉(zhuǎn)過θ角，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于B線處,前輪指向左前方與直行線成θ角，此時小車能向左轉(zhuǎn)。齒輪傳動的一個主要作用是通過小輪帶大輪實現(xiàn)傳動比1：15減速，從而使驅(qū)動機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)協(xié)調(diào)配合。當(dāng)重物完全下落后，小車靠飛輪儲存的能量繼續(xù)前進，直到能量通過車輪摩擦耗散完停止。這樣小車便能在重力勢能驅(qū)動下沿著“S”形路線前進，并能自動繞過障礙物。工作原理：主要構(gòu)件如下圖所示，包括儲能飛輪、驅(qū)動后輪、傳動齒輪、“曲柄”圓輪、連桿、轉(zhuǎn)向“搖桿”和轉(zhuǎn)向前輪。但是這個方案仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜并造成能量消耗打的問題，經(jīng)過綜合考慮權(quán)衡，我們最終確定飛輪單獨驅(qū)動小車的方案。但是，發(fā)條在儲能和釋放能量時都會消耗能量，因而能量利用率不高；并且，如何讓彈簧與發(fā)條分時驅(qū)動也是一個我們始終無法解決的問題；而且，發(fā)條在釋放能量后還會有阻礙驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的問題，要解決這個問題會將小車結(jié)構(gòu)弄得很
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