無(wú)碳小車產(chǎn)品設(shè)計(jì)簡(jiǎn)要說(shuō)明-文庫(kù)吧資料
2025-04-13 23:12本頁(yè)面
【正文】 轉(zhuǎn)向“搖桿”向前推，轉(zhuǎn)向“搖桿”逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)θ角，圖6中轉(zhuǎn)向“搖桿”處于B線處,前輪指向左前方與直行線成θ角，此時(shí)小車能向左轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)的一個(gè)主要作用是通過(guò)小輪帶大輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比1：15減速，從而使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合。當(dāng)重物完全下落后，小車靠飛輪儲(chǔ)存的能量繼續(xù)前進(jìn)，直到能量通過(guò)車輪摩擦耗散完停止。這樣小車便能在重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)下沿著“S”形路線前進(jìn)，并能自動(dòng)繞過(guò)障礙物。工作原理：主要構(gòu)件如下圖所示，包括儲(chǔ)能飛輪、驅(qū)動(dòng)后輪、傳動(dòng)齒輪、“曲柄”圓輪、連桿、轉(zhuǎn)向“搖桿”和轉(zhuǎn)向前輪。但是這個(gè)方案仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜并造成能量消耗打的問(wèn)題，經(jīng)過(guò)綜合考慮權(quán)衡，我們最終確定飛輪單獨(dú)驅(qū)動(dòng)小車的方案。但是，發(fā)條在儲(chǔ)能和釋放能量時(shí)都會(huì)消耗能量，因而能量利用率不高；并且，如何讓彈簧與發(fā)條分時(shí)驅(qū)動(dòng)也是一個(gè)我們始終無(wú)法解決的問(wèn)題；而且，發(fā)條在釋放能量后還會(huì)有阻礙驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，要解決這個(gè)問(wèn)題會(huì)將小車結(jié)構(gòu)弄得
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