無碳小車設(shè)計(jì)說明書_-文庫吧資料
2025-03-12 16:31本頁面
【正文】 要來調(diào)整輪子的尺寸。小車通過差速實(shí)現(xiàn)拐彎避障。其急回特性導(dǎo)致難以設(shè)計(jì)出較好的機(jī)構(gòu)。 缺點(diǎn)：一般情況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往比較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所長生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。 優(yōu)點(diǎn)：只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便；缺點(diǎn)：凸輪輪廓加工比較困難。能實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有：凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿、曲柄連桿 +搖桿、 曲柄搖桿、差速轉(zhuǎn)彎等等。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也同樣需要盡可能的減少摩擦耗能，結(jié)構(gòu)簡單，零部件已獲得等基本條件，同時(shí)還需要有特殊的運(yùn)動(dòng)特性。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動(dòng)。不適合本小車設(shè)計(jì)。在不考慮其它條件時(shí)這是最優(yōu)的方式。要使小車行駛的更遠(yuǎn)及按設(shè)計(jì)的軌道精確地行駛，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需傳遞效率高、傳動(dòng)穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單重量輕等。 ，效率高。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。同時(shí)使重塊的動(dòng)能盡可能的轉(zhuǎn)化到驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)上，如果重塊豎直方向的速度較大，重塊本身還有較多動(dòng)能未釋放，能量利用率不高。 ，不至于小車拐彎時(shí)速度過大傾翻，或重塊晃動(dòng)厲害影響行走。能實(shí)現(xiàn)這一功能的方案有多種，就效率和簡潔性來看繩輪最優(yōu)?？紤]到重量加工成本等，車架采用木材加工制作成三角底板式。 圖二 在選擇方案時(shí)應(yīng)綜合考慮功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同時(shí)盡量避免直接決策，減少?zèng)Q策時(shí)的主觀因素，使得選擇的方案能夠綜合最優(yōu)。設(shè)計(jì)過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。 小車的設(shè)計(jì)方法 小車的設(shè)計(jì)一定要做 到目標(biāo)明確，通過對命題的分析我們得到了比較清晰開闊的設(shè)計(jì)思路。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求對參賽作品的設(shè)計(jì) 4 具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。 小車整體設(shè)計(jì)要求 小車設(shè)計(jì)過程中需要完成：機(jī)械設(shè)計(jì)、工藝方案設(shè)計(jì)、經(jīng)濟(jì)成本分析和工程管理方案設(shè)計(jì)。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為 ? 60 20 mm 的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于 750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。 要求小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。 給定重力勢能為 5 焦耳（取 g=10m/s2），競賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為 1Kg 的重塊（ ? 50 65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差 500177。該自行小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物（每間隔 1米，放置一個(gè)直徑 20mm、高 200mm 的彈性障礙圓棒）。命題內(nèi)容體現(xiàn) “創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求 。 關(guān)鍵字 ：無碳小車 參數(shù)化設(shè)計(jì) 軟件輔助設(shè)計(jì) 微調(diào)機(jī)構(gòu) 靈敏度分析 目錄 摘要 ........................................................................................................................ 1 一 緒論 .................................................................................................................. 3 命題主題 ................................................................................................. 3 小車功能設(shè)計(jì)要求 ................................................................................. 3 2 小車整體設(shè)計(jì)要求 ................................................................................. 3 小車的設(shè)計(jì)方法 ..................................................................................... 4 二 方案設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 5 車架 ......................................................................................................... 7 原動(dòng)機(jī)構(gòu) ................................................................................................. 7 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ................................................................................................. 7 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) .....................................
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