叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書-文庫吧資料
2024-08-16 01:37本頁面
【正文】 意的是，如果起升回路中平衡回路采用前述設(shè)計(jì)方案三流量調(diào)節(jié)閥設(shè)計(jì)方案，則起升液壓缸只需要一條連接管路，換向閥兩個(gè)連接執(zhí)行元件的油口A口和B口只需要用到其中一個(gè)即可。本設(shè)計(jì)實(shí)例可以采用兩個(gè)多路閥加旁通閥的控制方式分別控制起升液壓缸和傾斜液壓缸的動作，其原理圖如圖15所示，也可以采用兩個(gè)普通的三位四通手動換向閥分別控制起升液壓缸和傾斜液壓缸的動作，如圖16所示。at2快退勻速L4=L L5快退減速L5=189。=工況計(jì)算式工作行程/m工進(jìn)加速L1= 189。=下降時(shí)：加速度：a2=v2/t=減速行程：L4 = 189。上升時(shí)： 加速度：a1=v1/t= 加速行程：L1= 189。 提升液壓缸的工況分析：根據(jù)前邊的設(shè)計(jì)參數(shù)知： ；起升速度v1=； 快速下降最高速度v2=。Aa=)d= m所以活塞桿直徑取d=，則環(huán)形面積為：Aa=)=pp = = 傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為：p= bar而液壓缸工作壓力為 160bar，因此有足夠的余量。該作用力由兩個(gè)雙作用液壓缸提供，則每個(gè)液壓缸所需提供的力為59960N。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。傾斜液壓缸的換向也可直接采用多路閥或換向閥來實(shí)現(xiàn)。為防止貨叉和門架在復(fù)位過程中由于貨物的自重而超速復(fù)位，從而導(dǎo)致液壓缸的動作失去控制或引起液壓缸進(jìn)油腔壓力突然降低，因此在液壓缸的回油管路中應(yīng)設(shè)置一個(gè)背壓閥。此外，為了防止負(fù)載過大而導(dǎo)致油管破裂，也可在液壓缸的連接管路上設(shè)置一個(gè)安全閥。而在重物很輕或無載重時(shí)，通過自身調(diào)節(jié)，該流量調(diào)節(jié)閥口可以開大甚至全開，從而避免不必要的能量損失。圖13（c）中設(shè)計(jì)方案之三是采用一種特殊的流量調(diào)節(jié)閥和在單作用液壓缸活塞上開設(shè)小孔實(shí)現(xiàn)差動連接的方式，該流量調(diào)節(jié)閥可以根據(jù)貨叉載重的大小自動調(diào)節(jié)起升液壓缸的流量，使該流量不隨叉車載重量的變化而變化，貨物越重，閥開口越小，反之閥開口越大，因此能夠保證起升液壓缸的流量基本不變，起到壓力補(bǔ)償?shù)淖饔谩D13（b）中設(shè)計(jì)方案之二是采用平衡閥或液控單向閥來實(shí)現(xiàn)平衡控制，該設(shè)計(jì)方案能夠保證在叉車的工作間歇，貨物被長時(shí)間可靠地平衡和鎖緊在某一位置。工作間歇時(shí)，與換向閥相配合，能夠?qū)⒅匚锲胶饣蜴i緊在某一位置，但不能長時(shí)間鎖緊。（a）設(shè)計(jì)方案一 （b）設(shè)計(jì)方案二（c） 設(shè)計(jì)方案三圖13 起升回路三種設(shè)計(jì)方案比較 圖13（a）中設(shè)計(jì)方案之一是采用調(diào)速閥對液壓缸的下落速度進(jìn)行控制，該設(shè)計(jì)方案不要求液壓缸外部必須連接進(jìn)油和出油兩條油路，只連接一條油路的單作用液壓缸也可以采用這一方案。為了防止液壓缸因重物自由下落，同時(shí)起到調(diào)速的目的，起升回路的回油路中必須設(shè)置背壓元件，以防止貨物和貨叉由于自重而超速下落，即形成平衡回路。而且為減少管道連接，可以通過在液壓缸活塞上鉆孔來實(shí)現(xiàn)液壓缸兩腔的連接，液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時(shí)充滿液壓缸的有桿腔和無桿腔，由于活塞兩側(cè)的作用面積不同，因此液壓缸會產(chǎn)生提升力。這種測試方法有桿腔所需要的流量就可以從無桿腔一側(cè)獲得，液壓缸只需要在無桿腔外部連接一條油路，而有桿腔一側(cè)不需要單獨(dú)連接到回路中。實(shí)現(xiàn)單作用液壓缸的差動連接，可以通過方向控制閥在外部管路上實(shí)現(xiàn)，如圖12（a）。如果把單作用液壓缸的環(huán)形腔與活塞的另一側(cè)連通，構(gòu)成差動連接方式，則能夠在提高起升速度的情況下減小液壓泵的輸出流量。起升液壓系統(tǒng)的作用是提起和放下貨物，因此執(zhí)行元件應(yīng)選擇液壓缸。 在完成裝卸作業(yè)的過程中，叉車液壓系統(tǒng)的工作液壓缸對輸出力、運(yùn)動方向以及運(yùn)動速度等幾個(gè)參數(shù)具有一定的要求，這些要求可分別由液壓系統(tǒng)的幾種基本回路來實(shí)現(xiàn)，這些基本回路包括壓力控制回路、方向控制回路以及速度控制回路等。選用 (1)HSG01140/dE，各參數(shù)為：液壓缸內(nèi)經(jīng) 140mm，液壓桿直徑 80mm，最大工作壓力為 160bar，行程為 。即提升液壓缸的負(fù)載力為Ft=mg=39200N所以2 Ft=78400 N如果系統(tǒng)工作壓
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