【正文】 僅難以進(jìn)入攤鋪層，而且還會(huì)粘結(jié)、撕裂攤鋪層，是攤鋪質(zhì)量下降。若波長(zhǎng)長(zhǎng)到一定程度，則自找平作用完全消失，鋪層將再現(xiàn)道路線形的坡度變化。大臂越長(zhǎng)，自動(dòng)找平能力越強(qiáng)，大臂越短，自動(dòng)找平能力越弱。浮動(dòng)熨平板的這種特性，稱為自動(dòng)找平特性。熨平板前院抬起高度h為：當(dāng)攤鋪第二層時(shí)，熨平板前緣抬起量為當(dāng)攤鋪第三層時(shí)，熨平板前緣抬起量為由于大臂長(zhǎng)度a，遠(yuǎn)大于熨平板長(zhǎng)度b（b/a一般為1/），鋪層厚度變化比原路基高低不平的變化衰減了許多。當(dāng)原有路基起伏的波長(zhǎng)較短時(shí)，由于鋪層厚度隨熨平板工作傾角的變化還沒有達(dá)到最終的穩(wěn)定值時(shí)，熨平板工作傾角已開始逆向變化，在這種情況下，鋪層的厚度是按射線原理改變的。在工作過程中，如果攤鋪機(jī)運(yùn)行的路基表面是平整的，并且在熨平板上的外力不發(fā)生變化，熨平板將以不變的工作傾角向前移動(dòng)，此時(shí)攤鋪的路面是平整的。在攤鋪過程中，應(yīng)盡量保證攤鋪機(jī)內(nèi)混合料的數(shù)量，及時(shí)調(diào)整刮板輸送機(jī)的送料速度和左右螺旋布料器的旋轉(zhuǎn)速度及其均勻性。由于供料速度、作業(yè)速度之間存在不協(xié)調(diào)性，基層表面的凹凸起伏，攤鋪機(jī)內(nèi)混合料的數(shù)量變化等，使攤鋪層厚度、密實(shí)度和表面質(zhì)量也發(fā)生變化。熨平板前混合料的多少影響攤鋪層的厚度及密實(shí)度。這種結(jié)構(gòu)成為浮動(dòng)式熨平裝置。 熨平裝置的調(diào)整和自動(dòng)找平系統(tǒng) 熨平板的浮動(dòng)原理熨平裝置僅在前端通過側(cè)壁控制油缸與機(jī)架鉸接，熨平裝置后部在重力作用下支撐在鋪層上。；2連接塊；4牽引臂；5固定架；6護(hù)板；7振搗器；8熨平板；9厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；10油缸；11液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；12偏心軸；13調(diào)拱螺栓；14加熱系統(tǒng)TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的熨平板為機(jī)械有級(jí)加長(zhǎng)型，即攤鋪機(jī)有多個(gè)不同長(zhǎng)度的熨平板。它通過兩側(cè)大臂前端的鏈接銷與機(jī)架鉸接。根據(jù)鋪筑路面的材料和厚度，選擇振搗頻率。TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的振搗梁頻率可以進(jìn)行調(diào)整。雙振搗梁式振搗裝置，前后有兩套振搗裝置，前面的是預(yù)搗實(shí)梁，后面為主振搗梁。 單振搗梁1偏心軸軸承座；2調(diào)整墊款；3振搗梁；4熨平板；5護(hù)板 雙振搗梁1偏心軸；2主振梁；3預(yù)振搗梁；5刀條；6液壓油缸；7熨平板；8振動(dòng)器；9主架；10擋料板；11螺旋布料器單振搗梁結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，單振搗的密實(shí)度較低。振搗梁的底部前沿切有斜面，當(dāng)機(jī)器作業(yè)時(shí)，振搗梁對(duì)松散混合料的擊實(shí)作用逐漸增強(qiáng)。振搗以熨平裝置為機(jī)架，以液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心軸，梁被夾在熨平板前端板和擋料板之間。振搗梁的作用是將橫向鋪開的料帶進(jìn)行初步的搗實(shí)，將大集料壓入鋪層內(nèi)部。通常將整套振搗裝置簡(jiǎn)稱振搗梁。 振搗裝置振搗裝置布置在螺旋布料器之后，熨平板之前。基本件為與主機(jī)有連接的螺旋布料器。如果螺旋布料器軸外側(cè)不加裝布料器，要裝保護(hù)套，防止磨損。螺旋布料器軸由于驅(qū)動(dòng)的要求，其連接采用軸套結(jié)構(gòu)，并用高強(qiáng)度螺栓連接。根據(jù)具體施工時(shí)的要求，選用不同的葉片。螺旋布料器的螺旋葉片由于經(jīng)常與各種鋪筑材料接觸摩擦，容易磨損，所以采用高錳合金鑄鋼鑄造而成，葉片通過高強(qiáng)度螺栓連接到螺旋布料器的軸上。當(dāng)鋪筑瀝青混合料時(shí)，因?yàn)闉r青混合料層的厚度較小，一般小于10cm，所以螺旋布料器的高度應(yīng)調(diào)到最低，即螺旋布料器中心線離地400cm。TITAN423瀝青混合料攤鋪機(jī)的螺旋布料器的高度可以調(diào)節(jié)，螺旋布料器中心線的離地高度有300cm、400cm、500cm三種位置。 螺旋分料器工作示意圖TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的左右螺旋布料器分別由兩個(gè)變量液壓馬達(dá)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，兩個(gè)螺旋布料器的轉(zhuǎn)向相同，使混合料向攤鋪機(jī)的兩側(cè)輸送。 螺旋布料器螺旋布料器也有左右兩個(gè)，安裝在攤鋪室，其作用是將刮板輸送機(jī)送來的混合料，均勻地橫向攤鋪開來。正確調(diào)整的刮板輸送機(jī)離地面有一定的高度，可防止拖碰障礙物。調(diào)整完畢，用雙螺母鎖定。當(dāng)?shù)装迥p到一定程度后，可以更換。每側(cè)刮板輸送機(jī)底板由一塊圓弧板和兩塊平板構(gòu)成。改變閘門的開度，可以調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)上料帶的厚度，從而改變刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)率。ABG423攤鋪機(jī)在刮板輸送機(jī)的末端上方機(jī)架上裝有兩個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)常態(tài)時(shí)，處于閉合狀態(tài)，當(dāng)混合料輸送量較大時(shí)，頂起控制開關(guān)搖臂，控制開關(guān)斷開，刮板輸送機(jī)停止工作，達(dá)到減小供料量的目的。采用液壓傳動(dòng)系的攤鋪機(jī)，兩個(gè)刮板輸鏈分別由兩個(gè)變量馬達(dá)和減速裝置驅(qū)動(dòng)。每個(gè)刮板輸送機(jī)有左右兩根同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈，每隔數(shù)個(gè)鏈節(jié)用一條刮板將左右鏈條連接。刮板輸送機(jī)的作用是，將自卸車倒入攤鋪機(jī)料斗的混合料，輸送至尾部攤鋪室。攤鋪機(jī)運(yùn)輸過程中，收起料斗并固定，可以減小攤鋪機(jī)的運(yùn)輸寬度，保證安全。 料斗料斗位于攤鋪機(jī)的前端，用來接收自卸車卸下的混合料，料斗由左右兩扇活動(dòng)的斗壁組成，斗壁的下端鉸接在機(jī)體上，用兩個(gè)油缸控制其翻轉(zhuǎn)。攤鋪機(jī)一邊推著自卸車前進(jìn)，一邊完成攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，直至自卸車車廂的混合料卸完為止。當(dāng)裝滿混合料的自卸車倒退到攤鋪機(jī)的正前方位置時(shí)，汽車后輪頂住攤鋪機(jī)的兩個(gè)推輥為止，自卸車的變速桿置于空擋位置，讓自卸車在攤鋪機(jī)的推動(dòng)下前進(jìn)。 推輥推輥位于攤鋪機(jī)的最前端的凸出部分，有兩個(gè)左右對(duì)稱的推輥。另一輛運(yùn)料自卸車立即駛來，重復(fù)上述作業(yè)，繼續(xù)給攤鋪機(jī)供料，是攤鋪機(jī)不停頓地進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。攤鋪好的瀝青混合料鋪層經(jīng)熨平裝置的振搗梁初步搗實(shí)，振動(dòng)熨平板的再次振動(dòng)預(yù)壓、整形和熨平而成為一條平整的有一定密實(shí)度的鋪層，最后經(jīng)壓路機(jī)終壓而成為合格的路面。 工作裝置瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置包括：推輥、料斗、刮板輸送機(jī)及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關(guān)的液壓操縱回路。當(dāng)伺服二位三通換向閥9沒有輸入信號(hào)時(shí)，由于其彈簧作用，閥處于下位工作。當(dāng)提供控制油時(shí)，通過節(jié)流閥伺服比例三位四通換向閥等進(jìn)入控制油缸，從而以較小的壓力油控制變量泵的斜盤傾角，使攤鋪機(jī)換向平穩(wěn)，微動(dòng)性好。液壓油便通過液控梭閥6和卸荷閥12卸荷回油箱。當(dāng)伺服比例三位四通電磁換向閥10通過裝在控制臺(tái)上的速度電位器接受一個(gè)連續(xù)的、線性變化的電信號(hào)時(shí)，就按比例輸出一個(gè)連續(xù)的變化的壓力油，這個(gè)壓力油再通過控制油缸14的位移的大小有于變量泵4，變量泵4的斜盤夾角也就相應(yīng)地有一個(gè)連續(xù)變化，因而變量泵的排量也就連續(xù)的變化。雙向變量泵4，雙向變量馬達(dá)8為柱塞式，泵的壓力油直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)行走。 行走裝置液壓系統(tǒng)。由于履帶的接地面積很大，而且具有最優(yōu)的質(zhì)量分配，即使在穩(wěn)定性較差的基礎(chǔ)上也可以確保攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的順利進(jìn)行。可更換的橡膠履帶板。履帶系統(tǒng)具有接地較長(zhǎng)的履帶，堅(jiān)固耐用，牢固的焊接支架。液壓油缸中裝有蓄能器，在行駛過程中可以吸收地面帶來的沖擊，保護(hù)行駛裝置。履帶式行駛裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪和張緊輪等組成。變量泵上裝有壓力切斷裝置，防止?fàn)恳到y(tǒng)超載和過熱。即使在遇到極大的沖擊的情況下，也能保證按預(yù)定的速度和轉(zhuǎn)角行駛。計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)，精確保持預(yù)選速度和轉(zhuǎn)彎半徑，準(zhǔn)確的直線行走和恒速平滑的彎道轉(zhuǎn)向。兩個(gè)變量液壓泵和兩個(gè)變量液壓馬達(dá)組成閉式液壓回路，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的履帶。TITAN423傳動(dòng)方案1發(fā)動(dòng)機(jī)；3變量泵；4比例速度控制器；6行走變量馬達(dá)；7制動(dòng)器；8轉(zhuǎn)速傳感器；9電控系統(tǒng)；10控制臺(tái)。 底盤TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)底盤由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)和履帶行駛裝置等組成。這些液壓泵都裝有壓力切斷裝置，防止系統(tǒng)超載過熱。發(fā)動(dòng)機(jī)帶有增壓器，使發(fā)動(dòng)機(jī)功率增加。3駕駛控制臺(tái)；5變速器；6軸承集中潤(rùn)滑裝置；7大臂液壓油缸；8大臂；9熨平裝置；10熨平裝置伸縮油缸；11伸縮振搗熨平裝置；12獨(dú)立液壓驅(qū)動(dòng)雙排螺旋分料器；13具有橡膠板和永久潤(rùn)滑的履帶行走裝置；14接收料斗。第2章 瀝青混凝土攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析 TITAN423型瀝青混凝土攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)瀝青混凝土攤鋪機(jī)總體結(jié)構(gòu)包括：發(fā)動(dòng)機(jī)、地盤和工作裝置三部分。 研究重點(diǎn)主要通過對(duì)TITAN423型瀝青混凝土攤鋪機(jī)工作裝置的傳動(dòng)方案、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及功能作用等方面的分析論證，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)，完成瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。“九五”國(guó)家“863”計(jì)劃由徐工集團(tuán)與清華大學(xué)聯(lián)合研制的瀝青混凝土攤鋪機(jī)數(shù)字化平臺(tái)已通過鑒定，三一研制的SYMC運(yùn)動(dòng)控制器已進(jìn)入實(shí)用階段，作為一種具有戰(zhàn)略意義的系統(tǒng)平臺(tái)，SYMC控制器如今已廣泛應(yīng)用于泵車、起重機(jī)、攤鋪機(jī)、小挖、正面吊等三一主機(jī)產(chǎn)品。當(dāng)以微處理器為核心的數(shù)字化控制系統(tǒng)介入后，情況變的簡(jiǎn)單多了，通過攤鋪寬度、厚度、熱料溫度和配比等基本參數(shù)的輸入，數(shù)字化控制器依照內(nèi)置的程序，縱橫最基本的參數(shù)，產(chǎn)生最理想的輸出，使攤鋪機(jī)按照最優(yōu)化的方式運(yùn)行。 這種獨(dú)立系統(tǒng)，各自預(yù)設(shè)參數(shù)之間協(xié)調(diào)和優(yōu)化只能靠操作者人為感覺完成。例如，刮板輸送器僅根據(jù)刮板料位器的信號(hào)來決定停轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速，而與攤鋪層寬度變化，與高度、坡度控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用沒有直接的關(guān)系。在這個(gè)工作過程中，高度、坡度控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制點(diǎn)，不斷地調(diào)節(jié)攤鋪層幾何尺寸。 攤鋪機(jī)是在行使過程中進(jìn)行作業(yè)的，為了保證足夠的壓實(shí)密度、壓實(shí)均勻和提高整機(jī)的作業(yè)質(zhì)量，要求系統(tǒng)的控制必須是速度閉環(huán)控制系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)移工地或在非作業(yè)工況下系統(tǒng)的控制是在開環(huán)狀態(tài)。速度反饋信號(hào)與指令信號(hào)差值經(jīng)積分放大器加到變量伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，液壓泵的流量向減小速度誤差的方向變化，保持速度恒定，這類系統(tǒng)液壓泵一般由軸向柱塞泵、變量伺服機(jī)構(gòu)的液壓缸、伺服閥和位置檢測(cè)器組成一體裝在液壓泵上。為了改善控制精度，采用壓力反饋補(bǔ)償，用壓力傳感系統(tǒng)測(cè)試負(fù)載壓力，作為第二個(gè)指令信號(hào)，加緊變量泵伺服機(jī)構(gòu)中改變變量泵的行程，使流量隨負(fù)載壓力升高而增加，以此來補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變量泵泄露所造成的流量減小。它可以分為以下兩種形式： ①開環(huán)控制泵—馬達(dá)速度系統(tǒng)變量泵由閥控液壓缸組成的位置回路控制。 作為全液壓驅(qū)動(dòng)的車輛，控制系統(tǒng)的基本功能有車輛的直線行駛、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退、制動(dòng)以及制動(dòng)過程中動(dòng)力傳遞配合等。這也是攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)中不斷追求的目標(biāo)。在這二個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上，對(duì)浮動(dòng)熨平板進(jìn)行受力分析，建立力學(xué)模型，進(jìn)行理論上的研究分析。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后，出現(xiàn)了數(shù)字電路為主的電子式電控系統(tǒng)，此類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本與前者相比也較高，但操作方便、控制精確且工作穩(wěn)定可靠，不易受外界環(huán)境的影響，因此在大型高性能攤鋪機(jī)中得到廣泛應(yīng)用，成為目前的主流方向。在攤鋪機(jī)行駛電控技術(shù)的發(fā)展中，出現(xiàn)了兩種類型的系統(tǒng)：模擬式電控系統(tǒng)和數(shù)字式電控系統(tǒng)。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)的發(fā)展，逐漸出現(xiàn)了攤鋪機(jī)的行駛電控技術(shù)，即以電液（磁）伺服閥或比例閥代替原來的手動(dòng)操作閥。 國(guó)內(nèi)外攤鋪機(jī)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用現(xiàn)狀早期攤鋪機(jī)行駛控制控制采用的是手動(dòng)操作，即利用手動(dòng)可控閥控制變量泵和變量馬達(dá)的排量，達(dá)到控制行駛速度的目的。①標(biāo)準(zhǔn)型攤鋪機(jī)：采用標(biāo)準(zhǔn)型熨平裝置，一般都裝有振搗機(jī)構(gòu)和振動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)鋪層混合料進(jìn)行預(yù)壓，預(yù)壓密實(shí)度最高達(dá)到85％。③燃油（主要指輕柴油）加熱：燃油加熱裝置主要由小型燃油泵、噴油嘴、自動(dòng)點(diǎn)火控制器和小型鼓風(fēng)機(jī)等組成，其優(yōu)點(diǎn)是可以用于各種工況、操作較方便、燃料易解決，但和燃?xì)饧訜嵬瑯游廴厩医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜。①電加熱：由攤鋪機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的專用發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能來加熱，這種加熱方式加熱均勻、使用方便、無污染，熨平板和振搗梁受熱變形較小。但與機(jī)械加長(zhǎng)式熨平板相比，其整體剛性較差；在調(diào)整不當(dāng)時(shí)，基本熨平板和可伸縮熨平板間易產(chǎn)生攤鋪高差，并因?yàn)榉至下菪荒茇灤┱麄€(gè)料槽，可能造成混合料不均勻而影響攤鋪質(zhì)量。②液壓伸縮式熨平板：液壓伸縮式熨平板考液壓缸伸縮無級(jí)調(diào)整其長(zhǎng)度，使熨平板達(dá)到要求的攤鋪寬度。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、整體剛性好，螺旋分料（亦采用機(jī)械加長(zhǎng)）貫穿整個(gè)料槽，是布料均勻。（4）按熨平板的延伸方式，攤鋪機(jī)分為機(jī)械加長(zhǎng)式和液壓伸縮式兩種。隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)可靠性的提高，在攤鋪機(jī)上采用液壓傳動(dòng)的比例迅速增加，并向全液壓自動(dòng)調(diào)平方向發(fā)展。但其傳動(dòng)裝置復(fù)雜、操作不方便、調(diào)速性和速度匹配性較差。（3）按動(dòng)力傳動(dòng)方式，攤鋪機(jī)分為機(jī)械式和液壓式兩種。其缺點(diǎn)是附著力小，在攤鋪路幅較寬、鋪層較厚的路面時(shí)易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，另外它對(duì)路基凹坑較敏感。履帶式攤鋪機(jī)多為大型和超大型機(jī)，用于大型公路工程施工。①履帶式攤鋪機(jī)：履帶式攤鋪機(jī)一般為大型攤鋪機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是接地比壓小，牽引力大，攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)很少出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)行平穩(wěn)。使用有自動(dòng)調(diào)平裝置超大型攤鋪機(jī)攤鋪路面，縱向接縫少，整體性及平整度好，尤其攤鋪路面表層效果明顯。③大型：最大攤鋪寬度一般在7~9m之間，主要用于高等級(jí)公路路面工程。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)的分類瀝青攤鋪機(jī)可以按一下幾個(gè)方面進(jìn)行分類：（1）按攤鋪寬度，可分為小型、中型、大型和超大型四種。其產(chǎn)品在中低檔機(jī)械式攤鋪機(jī)有技術(shù)專長(zhǎng)，質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定，價(jià)格低廉。 鎮(zhèn)江華晨華通路面機(jī)械有限公司于20世紀(jì)80年代中期與天津工程機(jī)械研究所合作，從日本NIIGATA公司引進(jìn)了攤鋪寬度5m和8m的攤鋪機(jī)制造技術(shù)，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上相繼開發(fā)了WLTL12500、WLTL850、LTLY9000、WLTL7000、LTL45006000和2LTLZ45型多功能攤鋪機(jī)。 2001年，三一重工股份有限公司在吸收國(guó)際上瀝青混凝土攤鋪機(jī)機(jī)技術(shù)精髓的基礎(chǔ)上，根據(jù)現(xiàn)代高速公路對(duì)路面攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的最新要求，自行研制開發(fā)了新一代履帶式瀝青混凝土攤鋪機(jī)LTU90/1該機(jī)的關(guān)鍵部件均采用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)部件，結(jié)合當(dāng)前國(guó)外先進(jìn)的電控系統(tǒng)，器施工性能、操縱性能和可靠性均接近了世界先進(jìn)水平，LTU90/120實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用的功能，可攤鋪瀝青混凝土、穩(wěn)定土或RRC料等多種路面材料，能滿足多種用途攤鋪及多層式路面攤鋪的要求。1922年該公司通過技術(shù)合作，與德國(guó)ABG公司聯(lián)合生產(chǎn)攤鋪機(jī)，其技術(shù)水平與德國(guó)ABG保持同步。 西安筑路機(jī)械有限公司研制的LTI200采用了先進(jìn)的美國(guó)薩澳公司微電腦控制技術(shù)及液壓電器元