【正文】 。因此。12中央制動(dòng)器 。 10輪邊減速器 。8驅(qū)動(dòng)橋 。6變速箱 。4轉(zhuǎn)向軸 。2轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 。機(jī)構(gòu)布置較為方便，在轉(zhuǎn)向性能方面經(jīng)過(guò)適當(dāng)選擇液壓組件和變速箱檔位可以減少各檔間的牽引力突變。 這鐘傳動(dòng)系統(tǒng)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單 。變速箱有專門的氣壓或液壓操縱，有越野檔、公路檔。22－濾油器 （ 液壓機(jī)械傳動(dòng) ） 單斗液壓挖掘機(jī)輪胎地盤較為普遍的傳動(dòng)方式 是行走液壓馬達(dá)直接裝在變速箱上 。201－油箱 。GSM J1939 CAN 總線 輸入控制信號(hào) 輸出控制信號(hào) 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖 1－補(bǔ)油閥； 2－中央回轉(zhuǎn)接頭； 3－馬達(dá)支腿分配閥； 4－行走馬達(dá)制動(dòng)閥； 5－行走馬達(dá)； 6－支腿油缸； 7－支腿鎖閥； 8－回轉(zhuǎn)馬達(dá)； 9－回轉(zhuǎn)制動(dòng)閥； 10－斗桿油缸； 11－懸掛分配閥； 12－懸掛油缸； 13－閥組 II； 14－閥組 I； 15－鏟斗油缸； 16－動(dòng)臂油缸； 17單向節(jié)流閥； 18柴油機(jī) 。 表 1 挖掘機(jī)行走系統(tǒng)控制策略 工作狀態(tài) 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài) 泵狀態(tài) 馬達(dá)狀態(tài) 系統(tǒng)壓力 車速 起步 由怠速起動(dòng)，轉(zhuǎn)速上升功率增大 檢測(cè)泵排量，減少或增大泵排量到額定值區(qū)間 接受信號(hào)則調(diào)至最大效率排量 逐漸增大至馬達(dá)扭矩需要壓力 逐漸增大 8002200 28ml/r 90ml/r 015mpa21mpa 02km/h 行走 發(fā)動(dòng)機(jī)處于低功 率低油耗區(qū) 起步排量 定量 起步排量 定量 漸回落 40ml/r 56ml/r 55ml/r 4mpa 4mpa 56ml/r 55ml/r 38ml/r 4mpa 4mpa 工作 最大深度 下鏟 40ml/r 56ml/r 107ml/r 21mpa h 平均鏟運(yùn)深度 鏟運(yùn) 50ml/r 56ml/r 90ml/r 107ml/r 18mpa 21mpa 制動(dòng) 低功率 0 0 0 控制系統(tǒng)需要通過(guò)多個(gè)控制系統(tǒng)共同作用，以 PLC 作為主控制器的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖 。 推土機(jī)靜壓傳動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的控制原理為極限負(fù)載控制。 全液壓推土機(jī)行駛系統(tǒng)的傳動(dòng)方案圖 。 為了減輕司機(jī)操作強(qiáng)度。要求所用元件對(duì)油液污染的敏感性低。 系統(tǒng)的密封性能要好 .由于工作場(chǎng)地塵土多。使主機(jī)持續(xù)工作時(shí)。 力求減少系統(tǒng)總發(fā)熱量。 系統(tǒng)和元件應(yīng)保證在外負(fù)荷變化大和急劇的振動(dòng)沖擊作用下。液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足下列要求 : 充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。前橋便能適應(yīng)路面的高低坡度，上下擺動(dòng)使輪胎與地面保持足夠的附著力。鉸的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)懸掛液壓油缸 2，它的一端與車架 5連接，活塞桿端與前橋 4連接。前橋 軸可以懸掛擺動(dòng)，如圖 。行走液壓馬達(dá)直接與變速箱相連接（變速箱安裝在底盤上），動(dòng)力通過(guò)變速箱由傳動(dòng)軸輸出給前后驅(qū)動(dòng)橋，或再經(jīng)輪邊減速傳驅(qū)動(dòng)車輪。而挖掘機(jī)可以無(wú)司機(jī)照管。有牽引車牽引。 d 長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)為了提高效率。液壓懸掛平衡擺動(dòng)軸 .作業(yè)時(shí)有液壓支腿支撐。 c 為了改善越野性能。爬坡能力為 40~60%。 圖 輪式挖掘機(jī)行走裝置 1車架； 2回轉(zhuǎn)支承； 3中央回轉(zhuǎn)接頭； 4支腿； 5后橋； 6傳動(dòng)軸； 7液壓馬達(dá)及變速箱： 8前橋 輪胎式行走裝置的主要特點(diǎn) : a 用于承載能力較強(qiáng)的越野路面 : b 輪式挖掘機(jī)的行駛速度通常不超過(guò) 20KM/h。若斗容量稍大、工作性能要求較高的輪胎式挖掘機(jī)斗具有專業(yè)的輪胎地盤行走裝置。 輪胎式液壓挖掘機(jī)形式很多，有裝在標(biāo)準(zhǔn)汽車地盤上的液壓挖掘機(jī)，也有裝在輪胎式拖拉機(jī)地盤上的懸掛式液壓挖掘機(jī)。單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置按照傳動(dòng)方式可分為液壓式和機(jī)械式兩類。挖掘時(shí)需用專門的支腿支撐使機(jī)身穩(wěn)定。如將傳動(dòng)箱脫檔后由牽引車拖運(yùn)作長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)，速度可達(dá) 60KM/h。 挖掘機(jī)的行走裝置外形尺寸應(yīng)符合道路運(yùn)輸?shù)囊蟆? 要降低挖掘機(jī)的接地比壓或使其具有較大的支撐面 積，以提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性。 因而，設(shè)計(jì)單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置時(shí)應(yīng)盡量滿足以下要求： 單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力，使挖掘機(jī)在濕軟的地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能，并有較強(qiáng)的爬坡能力和轉(zhuǎn)彎能。 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 2 行走裝置設(shè)計(jì)總體基本方案 單斗液壓挖掘機(jī)的行走裝置是整機(jī)的支撐部分 ，其作用是用來(lái)承受機(jī)械的自重及工作裝置挖掘時(shí)的反力，使挖掘機(jī)穩(wěn)定的支撐在地面上工作。 研究方法： 主要是根據(jù)公式計(jì)算法（查表法）以挖掘機(jī)的機(jī)重為指標(biāo)，對(duì)現(xiàn)代挖掘機(jī)總體參數(shù)用概率的方法得出各主要參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，以公式來(lái)確定挖掘機(jī)的各種參數(shù)，然后根據(jù)所得出的參數(shù)與給出的參數(shù)對(duì)比，求得最接近的設(shè)計(jì)參數(shù)。 5；驗(yàn)算行走速 度、爬坡能力。 3；行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，確定行走液壓馬達(dá)主參數(shù)和傳動(dòng)比等。 研究?jī)?nèi)容及方法 研究?jī)?nèi)容： 1；根據(jù)要求，初步確定行走裝置總體方案的設(shè)計(jì)。目前我國(guó)挖掘機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題主要表現(xiàn)在：結(jié)構(gòu)件、 電控、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件等核心部件，以及諸如軸銷、司機(jī)室、四輪一帶等其他部件。我國(guó)挖掘機(jī)企業(yè)在研發(fā)體系和試驗(yàn)體系建設(shè)方面雛形難見(jiàn)，產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)基本上處于仿造階段，電控技術(shù)只有山東眾友等少數(shù)公司自己開(kāi)發(fā)，大多數(shù)企業(yè)都在選購(gòu)。而今，挖掘機(jī)技術(shù)更是朝著智能、環(huán)保的方向發(fā)展，像 Carnegie Mellon 大學(xué)的自主裝載系統(tǒng)、澳大利亞機(jī)器人中心、英國(guó)蘭卡斯特大學(xué)的智能挖掘機(jī)等都在開(kāi)始新興技術(shù)的融合發(fā)展，上世紀(jì) 80 年代初 , 美國(guó) Kraft TeleRobtics 公司和 John Deere 公司等都相繼成功開(kāi)發(fā)出遙控挖掘機(jī)，日本小松制作所以 PC200 2 型液壓挖掘機(jī)為基本機(jī)型進(jìn)行遙控挖掘機(jī)研制。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外研究現(xiàn)狀： 近些年來(lái)，隨著微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)通信技術(shù)等新技術(shù)的日益滲透液壓挖掘機(jī)技術(shù)中， 智能化的進(jìn)一步應(yīng)用，使得動(dòng)力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件能夠隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變，從而提高工作效率，使操縱變得更容易 。 所 以，液壓挖掘機(jī)作為工程機(jī)械的一個(gè)重要品種，對(duì)于減輕工人繁重的體力勞動(dòng)，提高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度，促進(jìn)各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，都 起著很大的作用。 在露天采礦場(chǎng)上，可用來(lái)剝離礦石或煤，也可用來(lái)進(jìn)行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。 在鐵路、公路建設(shè)中，用來(lái)挖掘土方、建筑路基、平整地面和開(kāi)挖路旁排水溝等。更換工作裝置后，可進(jìn)行裝卸、安裝、打樁和拔除樹(shù)根等作業(yè)。 液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機(jī)械設(shè)備。它的工作過(guò)程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 并開(kāi)始下一次的作業(yè)。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機(jī)，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和加速國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要意義。據(jù)建筑施工部門統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)容量為 m3 的液壓挖掘機(jī)挖掘Ⅰ ~Ⅳ級(jí)土壤時(shí)。液壓挖掘機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運(yùn)輸、水利施工、露天采礦及現(xiàn)代化軍事工程中都有著廣泛的應(yīng)用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機(jī)械設(shè)備。它的工作過(guò)程是以鏟斗的切割刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉(zhuǎn)至卸土位置，卸 空后的鏟斗再回到挖掘位置并開(kāi)始下一次的作業(yè)。根據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)及要求，完成挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)總體及減速器設(shè)計(jì)，進(jìn)一步掌握挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟；鞏固、加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握；了解國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)發(fā)展?fàn)顩r。發(fā)動(dòng)機(jī)的作用是提供動(dòng)力；液壓系統(tǒng)功能是把發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗軅魉徒o油缸、馬達(dá)等，再傳動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)；工作裝置的作 用是進(jìn)行作業(yè)；底盤的作用是承重、傳力并保證滿足對(duì)車速、牽引力和行駛方向的要求。它的發(fā)展與應(yīng)用反映了一個(gè)國(guó)家施工機(jī)械化的水平。各行各業(yè)都在奮力拼搏、大膽創(chuàng)新，使得工程機(jī)械品種不斷增加、產(chǎn)量不斷提高、性能不斷完善，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。 selection, processing methods and criteria refer to the relevant technical information。 plaary gear and parts and ponents of the design calculations, the main part strength check。 running gear traction calculation。 assembly drawing general assembly drawings and sketches。 pump maximum flow rate 2 100l/min。 tire dynamic radius r = meters. Excavator maximum traction P = Weight。 關(guān)鍵詞： 液壓挖掘機(jī) 行走裝置 減速器 Hydraulic excavator equipment design Abstract： In this design, because the pact wheel running gear is high efficiency, by paring the use of a tire to meet the design requirements of walking to design requirements, machine weight 11 tons。充分注意整機(jī)各子系統(tǒng)之間的相關(guān)性，力求整機(jī)性能的一致性和最優(yōu)化性。 其構(gòu)造 特點(diǎn)是行走部件之間的傳動(dòng)采用齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)，通過(guò)油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)挖掘行走過(guò)程中的動(dòng)力傳遞。 本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為：液壓挖掘機(jī)行走裝置方案設(shè)計(jì)；繪制裝配草圖和總裝配圖；動(dòng)力源選擇及有關(guān)參數(shù)的確定；行走裝置牽引力的計(jì)算；傳動(dòng)方式比較與選擇、傳動(dòng)方案的確定及傳動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)；行星減速器及零、部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要零件強(qiáng)度校核；繪制零、部件圖和總裝配圖，進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。又因采用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制而使整機(jī)性能得以改善。最高行駛速度31Km/h，設(shè)計(jì)取全橋驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，機(jī)重為 11噸；輪胎規(guī)格為 ；輪胎動(dòng)力半徑 rw = 米。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 主要參數(shù)確定 . .................................................. 27 南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 其他部件設(shè)計(jì) .................................................... 28 軸和軸承設(shè)計(jì) ................................................... 28 軸承、鍵和連軸器的選擇 ......................................... 28 輸入軸 .................................................... 28 輸出軸 ................................................... 29 5 液壓挖掘機(jī)行走裝置運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì) ............................... 31 模型的建立 ..................................................... 31 構(gòu)件運(yùn)動(dòng)配裝 ................................................... 31 相似點(diǎn) .................................................... 31 不同點(diǎn) ................................................... 31 結(jié) 論 ................................................................ 35 參考文獻(xiàn) ............................................................ 36 致 謝 ............................................................... 37 液壓挖掘機(jī)行 走裝置設(shè)計(jì) 摘要： 。省級(jí)期刊主管單位是省級(jí)單位。 國(guó)家沒(méi)有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。 核心期刊審核時(shí)間一般為 4個(gè)月，須經(jīng)過(guò)初審、復(fù)審、終審三道程序。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是 ”、“有的放