北理工自控實驗報告-文庫吧資料
2024-08-16 01:29本頁面
【正文】 2）找到縱坐標首次為1的點，對應的時間即tr=。Gtf=tf(num,den)。num=[wn^2]。(1)使用step函數(shù)可以繪制系統(tǒng)的單位階躍響應曲線實驗代碼：e1=。(3) ζ= ， 從0 變化到 1（≠ 0），求此系統(tǒng)的單位階躍響應。 %單位負反饋step(T)實驗結果 ：已知二階系統(tǒng)(1) ζ= ，=5，試用MATLAB 繪制系統(tǒng)單位階躍響應曲線，并求取系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標。G=tf(num,den)。實驗代碼：num=[80]。Properties：性能編輯器選項，可以設置畫面的標題、坐標標志、坐標范圍、線型、顏色、性能指標等。Normalize：正常顯示模式。Characteristic：系統(tǒng)的性能指標選項。3）右鍵菜單在運行界面上點擊鼠標右鍵，將會彈出一個彈出式菜單，菜單上個選項的功能分別為：Plot Types：選擇繪制的系統(tǒng)曲線類型，可選的類型有單位階躍響應、單位沖擊響應、波特圖、奈奎斯特圖、零極點圖等。Line Style 選項：線型設置功能，可以對輸出響應曲線的線型進行設置。Page Setup 選項：頁面設置功能，可以對打印輸出和顯示頁面進行設置。Export 選項：將當前窗口中的對象模型保存到Workspace 或文件中。這里簡要介紹LTIViewer 工具的使用方法。LTI Viewer工具在MATLAB 中提供了線性是不變系統(tǒng)仿真的工具LTI Viewer，可以方便地觀察系統(tǒng)的響應曲線和性能指標。在MATLAB 中求取單位階躍響應的函數(shù)為step，其使用方法如下：step(sys) 在默認的時間范圍內(nèi)繪出系統(tǒng)響應的時域波形；step(sys,T) 繪出系統(tǒng)在0–T范圍內(nèi)響應的時域波形；step(sys,ts:tp:te) 繪出系統(tǒng)在tste 范圍內(nèi)，以tp為時間間隔取樣的響應波形；[y,t] = step(…) 該調用格式不繪出響應波形，而是返回響應的數(shù)值向量及其對應的時間向量。5%）范圍內(nèi)所需要的時間。（4）調整時間ts ：響應曲線開始進入并保持在允許的誤差（177。（2）上升時間tr ：響應曲線從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需要的時間長，對于欠阻尼系統(tǒng)，通常指響應曲線首次到達穩(wěn)態(tài)值所需的時間?？疾於A系統(tǒng)的時間響應，研究二階系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)暫態(tài)特性的影響。在做框圖問題時，要細心和耐心，注意連接順序和反饋的部分。H2=tf(a4,b4) G3=feedback(G2,H1) %G2與H1反饋G4=G1*G3 %G1與G3級聯(lián)T=feedback(G4,H2,1) %總的系統(tǒng)傳函實驗結果：G3 = 2 s + 4 s^3 + 3 s^2 + 4 s + 6G4 = 20 s + 40 s^4 + 4 s^3 + 7 s^2 + 10 s + 6T = 20 s^3 + 160 s^2 + 400 s + 320 s^6 + 10 s^5 + 39 s^4 + 84 s^3 + 222 s^2 + 316 s + 48四、體會和建議本次實驗比較基礎，學習如何創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型，并得到對應的零極點模型和狀態(tài)空間方程。H1=tf(a3,b3) a4=[5 0]。G2=tf(a2,b2)a3=[1 3]。G1=tf(a1,b1)a2=[2]。實驗代碼：a1=[10]。G3=tf(a3,b3)G=(G1+G2)*G3 %前向傳函T=feedback(G,H,1) %閉環(huán)傳函實驗結果：Gtf = s^2 + s + 6 s^4 + s^3 + 2 s^2 + s + 6已知如圖E22 所示的系統(tǒng)框圖 試用MATLAB 求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。H=tf(a4,b4) %反饋傳函a3=[3]。G2=tf(a2,b2)a4=[1]。G1=tf(a1,b1)a2=[1]。實驗代碼：a1=[1]。b3=[1 11 34 24]。G2=tf(a2,b2)。G1=tf(a1,b1)a2=[1 4 1]。實驗代碼：a1=[2 6 5]。grid on。D=[0]。1]。0。1 2 3 4]。0 0 1 0。Gss=ss(Gtf) %轉換為狀態(tài)空間方程模型實驗結果：（1）傳遞函數(shù)模型：Gtf = 2 s^2 + 18 s + 40 s^3 + 5 s^2 + 8 s + 6（2）零極點增益模型為：Gzpk = 2 (s+5) (s+4) (s+3) (s^2 + 2s + 2)系統(tǒng)零極點圖為：（3）狀態(tài)空間方程模型：Gss = a = x1 x2 x3 x1 5 2 x2 4 0 0 x3 0 1 0 b
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