北理自控實(shí)驗(yàn)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2024-08-28 21:02本頁(yè)面
【正文】 這次實(shí)驗(yàn)，使我掌握了利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)求解和仿真的方法。end(4)ω越大，td越小，tr越小，tp越小，ts越小，但超調(diào)量保持不變。GS=step(G,t)。den=[1,w(i),w(i)^2]。hold on。end（3）(3)w=::1。GS=step(G,t)。den=[1,2*l(i),1]。hold on。 G=tf(num,den) Transfer function: 25s^2 + 6 s + 25 ltiview結(jié)論：延遲時(shí)間：上升時(shí)間：峰值時(shí)間：調(diào)整時(shí)間：超調(diào)量：%（2）l=0::2。(1)實(shí)驗(yàn)代碼及實(shí)驗(yàn)結(jié)果： num=[25]。（3）=，從0變化到1（0），求此系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。 G=tf(num,den) *建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型 Transfer function:80s^2 + 2 s T=feedback(G,1) Transfer function: 80s^2 + 2 s + 80 step(T) *繪制單位階躍響應(yīng)曲線2. 已知二階系統(tǒng)（1）=，=5，試用MATLAB繪制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，并求取系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)代碼及實(shí)驗(yàn)結(jié)果 num=[80]。Properties:性能編輯器選項(xiàng)，可以設(shè)置畫面的標(biāo)題、坐標(biāo)標(biāo)志、坐標(biāo)范圍、線型、顏色、性能指標(biāo)等。Normalize:正常顯示模式。Characteristic:系統(tǒng)的性能指標(biāo)選項(xiàng)。（3）右鍵菜單在運(yùn)行界面上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，將會(huì)彈出一個(gè)彈出式菜單，菜單上個(gè)選項(xiàng)的功能分別為：Plot Types: 選擇繪制的系統(tǒng)曲線類型，可選的類型有單位階躍響應(yīng)、單位沖擊響應(yīng)、波特圖、奈奎斯特圖、零極點(diǎn)圖等。Line Style選項(xiàng)：線型設(shè)置功能，可以對(duì)輸出響應(yīng)曲線的線型進(jìn)行設(shè)置。Page Setup選項(xiàng)：頁(yè)面設(shè)置功能，可以對(duì)打印輸出和顯示頁(yè)面進(jìn)行設(shè)置。Export選項(xiàng)：將當(dāng)前窗口中的對(duì)象模型保存到Workspace或文件中。在命令窗口中鍵入ltiview即可啟動(dòng)LTI Viewer。系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)可以根據(jù)上述定義，在響應(yīng)曲線上用鼠標(biāo)讀取關(guān)鍵點(diǎn)或通過搜索曲線對(duì)應(yīng)的數(shù)值向量中關(guān)鍵點(diǎn)來確定。，研究二階系統(tǒng)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)暫態(tài)特性的影響。為今后的學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。g1=tf(num1,den1) %創(chuàng)建g1（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 10s + 1g2=tf(num2,den2) %創(chuàng)建g2（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 2s^2 + sg3=tf(num3,den3) %創(chuàng)建g3（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function:s + 3s + 2g4=tf(num4,den4) %創(chuàng)建g4（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 5 ss^2 + 6 s + 8g5=feedback(g2,g3,1) %正反饋系統(tǒng)Transfer function: 2 s + 4s^3 + 3 s^2 – 6g6=g1*g5 %串聯(lián)系統(tǒng)相乘Transfer function: 20 s + 40s^4 + 4 s^3 + 3 s^2 6 s – 6g7=feedback(g6,g4,1) %負(fù)反饋系統(tǒng)Transfer function: 20 s^3 + 160 s^2 + 400 s + 320s^6 + 10 s^5 + 35 s^4 + 44 s^3 + 82 s^2 + 116 s – 48 實(shí)驗(yàn)心得與體會(huì)通過這次實(shí)驗(yàn)，我掌握了利用MATLAB建立控制系統(tǒng)模型的方法，掌握了系統(tǒng)的各種模型表述及相互間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，學(xué)會(huì)了利用MATLAB求解系統(tǒng)函數(shù)和繪制零極點(diǎn)分布圖的方法，學(xué)會(huì)了系統(tǒng)模型連接的等效變換。num4=[5,0]。den2=[1 1 0]num3=[1 3]。den1=[1 1]。g1=tf(num1,den1) %創(chuàng)建g1（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 1s + 1g2=tf(num2,den2) %創(chuàng)建g2（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function: 1 s + 1g3=tf(num3,den3) %創(chuàng)建g3（s）傳遞函數(shù)模型Transfer function:3Sg4=g1+g2 %并聯(lián)系統(tǒng)相加Transfer function: s + 2 s^2 + s + 1g5=g4*g3 %串聯(lián)系統(tǒng)相乘Transfer function: s + 6 s^3 + s^2 + st=feedback(g5,g2) %負(fù)反饋系統(tǒng)Transfer function: s^2 + s + 6 s^4 + s^3 + 2 s^2 + s + 65. 已知如圖所示的系統(tǒng)框圖 U(s) Y(s)試用MATLAB求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。num3=[3]。num2=[1]。num1=[1]。 %使用conv命令實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)式相乘den3=conv([1 5 4],[1 6])。den2=[1 9 8 0]。den1=[1 4 5 2]。 grid on3. 已知三個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分別為試用MATLAB求上述三個(gè)系統(tǒng)串聯(lián)后的總傳遞函數(shù)。 D=[0]。1]。0。1 2 3 4]。0 0 1 0。 *繪制零極點(diǎn)圖 grid on試用MATLAB建立系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型，零極點(diǎn)增益模型及系統(tǒng)狀態(tài)空間方程模型，并繪制零極點(diǎn)圖。 Gtf=tf(num,den) *創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型 Transfer function: 2 s^2 + 18 s + 40s^3 + 5 s^2 + 8 s + 6 。實(shí)驗(yàn)代碼與實(shí)驗(yàn)結(jié)果 num=[
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