【正文】 IOCTLssize_tSERIAL_LED_ioctl(structinode * inode ,struct file * file, unsigned intcmd, long data){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendif} 補充代碼5 //OPENssize_tSERIAL_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_HELLO_DEBUGendifreturn 0。} 補充代碼2 //READssize_tSERIAL_LED_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_HELLO_DEBUG} 補充代碼3 //WRITEssize_tSERIAL_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count。printk(“t %s tn”, VERSION)。數(shù)碼管顯示實驗在此實驗中，我們要編寫針對 74LV164 的驅動程序，并用其串并轉換功能來控制八段LED數(shù)碼管的顯示。write:SIMPLE_INT_write, ioctl:SIMPLE_INT_ioctl, release:SIMPLE_INT_release, }。} 補充代碼3 //WRITEssize_tSIMPLE_INT_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUG} 補充代碼4 //structfile_operationsINT_ctl_ops ={ open: SIMPLE_INT_open, read: SIMPLE_INT_read, endif return count。補充代碼2 //READssize_tSIMPLE_INT_read(struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ifdef OURS_INT_DEBUGendif return count。printk(“*********************************************nn”)。補充代碼1 voidshowversion(void){ printk(“*********************************************n”)。只需將上面的代碼改為如下代碼即可：在理論課中，我們學習了許多中斷方面的知識，包括中斷向量、中斷優(yōu)先級、中斷過程等。} 中斷實驗// 滅2秒 // 亮7秒 ioctl(fd,LED_ON)。sleep(2)。sleep(1)。實驗作業(yè)要求在目標板上LED閃爍產(chǎn)生亮7秒，滅2秒的效果 在測試程序中有這樣一段代碼： while(1){ ioctl(fd,LED_OFF)。return 0。}補充代碼（2）//OPENssize_tSIMPLE_GPIO_LED_open(structinode * inode ,struct file * file){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_open [kernel]n”)。補充代碼（1）//WRITEssize_tSIMPLE_GPIO_LED_write(struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops){ ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(“SIMPLE_GPIO_LED_write [kernel]n”)。本實驗涉及的外部硬件只有電阻和發(fā)光二極管。 CPU GPIO驅動程序設計在本實驗中，我們要編寫第一個針對實際硬件的驅動程序。雖然這樣一個字符型設備驅動程序并沒有任何實際作用，但是它讓我們輕松掌握了嵌入式驅動的編寫過程，因為復雜繁瑣的驅動，其骨架都是相同的。 簡單設備驅動程序本次實驗的任務是編寫一個字符型設備驅動程序，并學習在應用程序中調(diào)用驅動。五、基本接口實驗在完成了基本實驗后，我們開始著手基本接口實驗。（7）編譯該驅動程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載模塊。（5）實現(xiàn)所需的文件操作調(diào)用，如read、write等。在驅動程序中實現(xiàn)驅動的注冊和卸載。次設備號僅由設備驅動程序解釋，區(qū)分被一個設備驅動控制下的某個獨立的設備。設備由一個主設備號和一個次設備號來標識。一般嵌入式處理器的生產(chǎn)商提供參考電路，也可以根據(jù)需要自行設計。實現(xiàn)一個嵌入式Linux設備驅動的大致流程如下。嵌入式Linux系統(tǒng)驅動程序開發(fā)與普通Linux開發(fā)沒有區(qū)別。所以進行嵌入式Linux系統(tǒng)的開發(fā)，很大的工作量是為各種設備編寫驅動程序。當驅動程序是以模塊的形式編寫時，則要按照如下方式聲明： intinit_module(void)當運行后面介紹的insmod命令插入模塊時，會調(diào)用init_module函數(shù)完成初始化工作。若驅動程序是內(nèi)核的一部分，初始化函數(shù)則要按如下方式聲明： int __initchr_driver_init(void)。初始化部分一般還負責給設備驅動程序申請包括內(nèi)存、時鐘、I/O端口等在內(nèi)的系統(tǒng)資源，這些資源也可以在open子程序或者其他地方申請。如果設備需要IRQ支持，則要使用request_irq()函數(shù)注冊中斷。調(diào)用register_chrdev()函數(shù)來注冊設備。在這一步驟里對設備變量中的項進行初始化。（2）初始化設備驅動相關的參數(shù)。對硬件寄存器進行設置。包括設備注冊在內(nèi)，設備驅動的初始化函數(shù)主要完成的功能是有以下5項。字符設備在cleanup_ module()函數(shù)中調(diào)用unregister_chrdev()來完成設備的注銷。當有對此設備名的訪問時，Linux通過請求訪問的設備名得到主、次設備號，然后把此訪問分發(fā)到對應的設備驅動，設備驅動再根據(jù)次設備號調(diào)用不同的函數(shù)。Linux在/dev目錄中為每個設備建立一個文件，用ls–l命令列出函數(shù)返回值，若小于0，則表示注冊失?。环祷?或者大于0的值表示注冊成功。如果動態(tài)分配主設備號成功，此函數(shù)將返回所分配的主設備號。name是設備名，fops是對各個調(diào)用的入口點說明。register_chrdev的定義為：intregister_chrdev(unsigned int major, const char *name, struct file_ operations *fops)。select系統(tǒng)調(diào)用在檢查與設備文件相關的文件描述符時使用select入口點。select入口點。?ioctl入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是把數(shù)據(jù)寫入緩沖區(qū)里。?write入口點。對于有緩沖區(qū)的I/O操作，一般是從緩沖區(qū)里讀數(shù)據(jù)。?read入口點。當最后一次使用設備完成后，調(diào)用close子程序。?close入口點。open子程序必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作，如清除緩沖區(qū)等。打開設備準備I/O操作。一個設備驅動程序模塊的基本框架在系統(tǒng)內(nèi)部，I/O設備的存取通過一組固定的入口點來進行，入口點也可以理解為設備的句柄，就是對設備進行操作的基本函數(shù)。由于Linux 中將設備當做文件處理，所以對設備進行操作的調(diào)用格式與對文件的操作類似，主要包括open()、read()、write()、ioctl()、close()等。設備文件的屬性由三部分信息組成：第一部分是文件的類型，第二部分是一個主設備號，第三部分是一個次設備號。?應用程序通?？梢酝ㄟ^系統(tǒng)調(diào)用open()打開設備文件，建立起與目標設備的連接。對用戶程序而言，設備驅動程序隱藏了設備的具體細節(jié)，對各種不同設備提供了一致的接口，一般來說，是把設備映射為一個特殊的設備文件，用戶程序可以像對其他文件一樣對此設備文件進行操作。驅動程序是內(nèi)核的一部分，是操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件設備的直接接口，驅動程序屏蔽了硬件的細節(jié)，完成以下功能：?對設備初始化和釋放；?對設備進行管理，包括實時參數(shù)設置，以及提供對設備的操作接口； ?讀取應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)或者回送應用程序請求的數(shù)據(jù)； ?檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤。直到正確編譯。8)在上面同一個終端窗口中，輸入下列 2 ， 目標文件，如圖 710，圖711： ①armlinuxgcc– ②ls 等到再次出現(xiàn)提示符，代表程序已經(jīng)正確編譯。輸入程序的時候和其他編輯器是一樣的，如下圖。就像在 Windows系統(tǒng)下面使用寫字板等一樣道理。5)打開PXA270_RP目標板電源，按目標板上的BOOT鍵，在mini中應該會看到如下圖：6)在mini終端窗口中，如圖，輸入下列四條命令 root ifconfig eth up mounto nolock ：/ /mnt cd /mnt 此時，先將該窗口最小化，在后面的第 10 操作步驟中還將會回到該窗口中進行操作。進入RedHat 圖形界面后，打開一個終端窗（Terminal）。2)打開宿主PC 機電源，進入 Linux操作系統(tǒng)。實驗七通過用c語言編寫的簡單程序HelloWorld，測試前面幾個實驗是否成功配置好環(huán)境，從超級終端可以看到HelloWorld程序的運行結果。當我們想用遠端檔案時，只需調(diào)用“mount”就可以遠端系統(tǒng)掛接在自己的檔案系統(tǒng)之下。實驗六為宿主PC機配置了NFS服務。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是簡單文件傳輸協(xié)議，由于特定開發(fā)環(huán)境的制約，這一服務是必須的。由于后面的實驗都要依靠前面實驗的配置，故本段只著重敘述實驗七的具體實現(xiàn)。對嵌入式系統(tǒng)有進一步的了解。學習LINUX開發(fā)環(huán)境的搭建，通訊配置等。(3)查詢選修了章紅老師課程的學生的學號和姓名、課程名稱。3）對以上視圖進行相關的查詢操作：(1)查詢選修了計算機基礎的學生的學號和成績；執(zhí)行結果：SQL語句：select student_id,student_name,course_name,grade from view1(2)查詢所有學生的學號、姓名、選修的課程名稱和成績；執(zhí)行結果：SQL語句：select student_id,student_name,course_name from view1 where teacher_name =39。執(zhí)行結果：SQL語句：select student_id,grade from view1 where course_name =39。執(zhí)行結果：SQL語句：alterviewview1(student_id,student_name,department_name,teacher_name,course_name,book_name,publish_name,credit,grade,class_id)ASSELECT DISTINCT,student_name,department_name,teacher_name,course_name,book_name,publish_pany, FROMstudent,student_course,course,teacher,teacher_course_class,book,department,class WHERE = and = and = and = and = and = and = 2）修改以上視圖，增加學生所在班級信息。Step3:選擇需要顯示的列。1）學生學號、姓名、所在系、授課老師姓名、課程名稱、課程教材名稱、出版社、學分、選課成績SQL語句：Createviewview1(student_id,student_name,department_name,teacher_name,course_name, book_name,publish_name,credit,grade)asselectdistinct,department_name,teacher_name，course_name,book_name,publish_pany, fromstudent,course,department,student_course,teacher,teacher_course_class,book,class where= and = and = and = and = and = and =企業(yè)管理器：Step1:右鍵視圖，選擇新建視圖。 andnotexists(select*from student_course student_course2 where = and = ))。SQL語句：select student_id,student_name from student wherenotexists(select*from student_co