第六章線性系統(tǒng)的校正方法-文庫(kù)吧資料
2024-08-03 00:17本頁(yè)面
【正文】 （ 6）驗(yàn)算校正后各項(xiàng)指標(biāo)是否滿足要求。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。c?步驟 ： （ 1）根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益 K； （ 2）利用已確定的開環(huán)增益，繪制未校正系統(tǒng)的對(duì)數(shù)頻率特性 ，確定截止頻率 、相角裕度 和幅值裕度 （ 3）選擇不同的 ，在伯德圖上繪制 曲線； （ 4）根據(jù)相角裕度 要求，選擇已校正系統(tǒng)的截止頻率考慮滯后網(wǎng)絡(luò)相位影響后的相角裕度 39。 39。cbT ??無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) 利用網(wǎng)絡(luò)的高頻衰減特性，降低系統(tǒng)的開環(huán)截止頻率，提高相角裕度。 )(?L?d e cdB /20?blog20blo g20)(???T/1 m? bT/1m??10/1 39。 ?需提高放大器的放大系數(shù)，以補(bǔ)償超前網(wǎng)絡(luò)增益的衰減。 （ 1）優(yōu)點(diǎn)： ? 使相角裕度增加，超調(diào)量減小。 ??相角裕度： 試設(shè)計(jì)串聯(lián)無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)。 r a dc ??開環(huán)系統(tǒng)截止頻率： o4539。0 ( ) 1 0 l gcLa???1mT a??T 1()1Ca T sGsTs???()CGs0( ) ( ) ( )CG s G s G s?()Gs檢驗(yàn) 不滿足，重新選擇 m?流程 (步驟 ) 例題： 控制系統(tǒng)如圖所示， 0 .1sse ra d?要求在單位斜坡信號(hào)作用下，輸出穩(wěn)態(tài)誤差： s e c )/(39。mc???a 39。 ess K 未校正 ,c??判斷 39?？刂破鞲纳屏私o定由此可見。 PID控制規(guī)律 1( ) ( 1 )pDiG s K T sTs? ? ? )1()(G .200解：性能的作用。具有不衰減的等幅振蕩信號(hào)阻尼比等于零，其輸出則系統(tǒng)的特征方程為傳遞函數(shù)為：控制器時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)無(wú)解。 + R(s) C(s) )(s?)1( sK P ?? 21Js例題： 設(shè)比例－積分控制系統(tǒng)如圖所示，分析 PD控制器對(duì)系統(tǒng)性能的影響。若輸入信號(hào)的帶寬為 0～ ?M， 擾動(dòng)信號(hào)帶寬為 ?1～ ?2，則 ?b＝ (5~10) ?M， 且使 ?1～ ?2 置于 ?b之外。 頻域性能指標(biāo) 閉環(huán)頻域指標(biāo)： Mr—— 平穩(wěn)性， ?b —— 響應(yīng)速度 開環(huán)頻域指標(biāo)： ? —— 平穩(wěn)性， ?c —— 響應(yīng)速度 若給出頻域性能指標(biāo)，一般采用頻率法校正。第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 61 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題 62 串聯(lián)校正 63 反饋校正 64 復(fù)合校正 61 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
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