第六章線性系統(tǒng)的校正方法-wenkub.com
2025-07-18 00:17 本頁(yè)面
【正文】 三、按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合校正 輸出傳遞函數(shù) [ 1 ( ) ] ( )( ) ( )1 ( )rG s G sC s R sGs?? ?若選擇 1()()rGs Gs?則 ，表明輸出量可以完全復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。工程中，一般將內(nèi)回路設(shè)計(jì)成穩(wěn)定的。 （ 3）降低系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化的靈敏度。 63 反饋校正 一、反饋校正原理與特點(diǎn) 原理： 212()( ) ( )1 ( ) ( )cGsG s G sG s G s? ?若對(duì)系統(tǒng)主要?jiǎng)討B(tài)范圍內(nèi)有 2 ( ) ( ) 1cG j G j?? ??G1(s) Gc(s) G2(s) R(s) C(s) 1 ()() ()cGjGjGj????2 ( ) ( ) 1cG j G j?? ??12( ) ( ) ( )G j G j G j? ? ??這表明反饋校正特性與未校正系統(tǒng)的特性是一樣的。39。39。39。? 39。c??)( 39。39。39。 （ 2）缺點(diǎn)： ?由于頻率特性高頻段幅值的提高，降低了系統(tǒng)抗干擾能力。39。39。應(yīng)勻速信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差控制器可以消除系統(tǒng)響采用62 串聯(lián)校正 11()1Ca TsGsa Ts????12121221R R CTRRRRaR????? ?? ?? ????一、串聯(lián)超前校正 無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò) 1()1Ca Tsa G sTs????對(duì)數(shù)頻率特性如圖示 )(?L?aT/1 m?)(???T/1m?20lga 20dB/dec 10lga 11221tg a T tg Ta T TtgaT? ? ? ?????????????（ ）（ ）10mmdtgd Ta? ?? ? ? ?1 0 lgcmLa? ?（ ）無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) 概括起來(lái)講，主要內(nèi)容是：一張圖，四個(gè)公式和一個(gè)流程。因此系統(tǒng)是閉環(huán)穩(wěn)定的阻尼比系統(tǒng)的特征方程為：02/ 0 2??????JKKsKJsPPP???比例積分控制規(guī)律 1( ) (1 )piG s K Ts??積分作用用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。 ?n?1?M?0b?三、校正方式 串聯(lián)校正 被控對(duì)象控制器串聯(lián)校正R C反饋校正 被控對(duì)象控制器串聯(lián)校正反饋校正R C 前饋校正 被控對(duì)象控制器前饋校正R C復(fù)合校正 R 被控對(duì)象控制器
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