第六章線性系統(tǒng)的校正方法(參考版)
2024-08-01 00:17本頁面
【正文】 ( ) ( )C s R s?。分為按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ桶摧斎胙a償?shù)膹秃闲Ｕ? 二、按擾動補償?shù)膹秃闲Ｕ? 擾動作用下誤差為： 2112( ) [ 1 ( ) ( ) ]( ) ( ) ( )1 ( ) ( )nG s G s G sE s C s N sG s G s??? ? ??若選擇 11()()nGs Gs??必有 ( ) 0Es ? ，實現(xiàn)對擾動的誤差全補償。 設(shè)計步驟： （ 1）按穩(wěn)態(tài)性能指標要求，繪制未校正系統(tǒng)的開環(huán)對 數(shù)幅頻特性 00( ) 2 0 l g ( )L G j???（ 2）由給定性能指標要求，繪制期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性 ( ) 2 0 l g ( )L G j???（ 3）求內(nèi)回路的開環(huán)傳遞函數(shù) 2 0 02 0 l g ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) 0cG j G j L L L L? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?（ 4）檢驗內(nèi)回路的穩(wěn)定性，校驗期望開環(huán)截止頻率附近下列條件 2 ( ) ( ) ( ) 0cG j G j d B?? ?2 ( ) ( )cG s G s ()cGs（ 5）由 求 （ 6）檢驗校正后系統(tǒng)的性能指標 （ 7）考慮 的工程實現(xiàn)。若內(nèi)回路不穩(wěn)定，力圖用外回路使得整個系統(tǒng)穩(wěn)定，往往使得系統(tǒng)設(shè)計變得復雜。 （ 4）抑制系統(tǒng)噪聲。 （ 2）減少系統(tǒng)的時間常數(shù)。為此，適當選擇反饋校正裝置 Gc(s)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以達到使校正后的系統(tǒng)具有所期望的頻率特性。 三、串聯(lián)滯后－超前校正 無源滯后－超前網(wǎng)絡 2U1U1C1R2R2C2122112,1)()1)(1()(CRTCRTCRTsTTTsTTsTsTsGabbaabbababac??????????abbababac TTTTTTTTTsTsTsTsTsG ??????????212121,)1)(1( )1)(1()(,)1()1()1()1()(,1, 21211??????????saTsTsaTsTsGaTTaTTaTTTTTTbbaacbabaa滯后部分 超前部分 無源滯后－超前網(wǎng)絡的設(shè)計 sseK?（ 1）由 c??、（ 2）計算未校正 11T（ 3）在待校正對數(shù)幅頻特性，選擇從－ 20dB/dec變?yōu)? － 40dB/dec的交接頻率作為 （ 4）由響應速度要求，選擇 *c?1?*21 ( 0 .1 ~ 0 .2 5 )cT ??（ 5）由相角裕度要求，取
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