氣動技術(shù)與外骨骼機器人淺析doc-文庫吧資料
2025-07-24 09:49本頁面
【正文】 夠被動的行走，刺激患者的神經(jīng)系統(tǒng)。但由于患者的一些功能沒有完全恢復, 此時也需要一些輔助裝置。雖然病人不是主動運動, 但研究表明, 這樣的運動對于神經(jīng)的康復和避免肌肉的廢退是非常有幫助的。 3. 隨著科技的進步, 運動康復的實現(xiàn)手段正從傳統(tǒng)的采用治療師輔助病人進行運動訓練轉(zhuǎn)變?yōu)椴捎酶鞣N康復器械甚至康復機器人幫助患者進行康復。二、康復訓練的應(yīng)用 康復訓練的簡介1. 運動康復主要是指通過肢體的主動運動和被動運動, 逐步恢復肢體的運動功能。 設(shè)想以下：如果能夠?qū)⑼夤趋赖淖灾髂芰M行提升，同時改進其結(jié)構(gòu)，是否能夠成為完整的雙腿行走機器人。 4）、伯克利外骨骼伯克利公司的外骨骼機器人，可以讓喪失下肢行走能力的人員，獨立行走。3）、瑞士Hoa AG公司的Lokomat下肢康復用外骨骼機器人，通常是一套依照仿生設(shè)計的機械腿，運作時系在患者行動不便的肢體上。可以幫助分擔約60公斤的負重。 HAL5 控制系統(tǒng):沒有使用用力傳感器，而是使用貼附在人體皮膚上的電極檢測微弱的生物電流來判斷使用者想要出力的方式。HAL5自身質(zhì)量21kg，可以自我支撐，所以使用者穿上它之后不會感覺有負擔。如獨立行走，以及生活中的簡單動作；也可以有針對性地應(yīng)用于下肢康復訓練。美國五角大樓早在20世紀70年代，就經(jīng)研究認為，未來士兵應(yīng)當全面實現(xiàn)機械化和自動機器人化，并責成國防高級研究計劃局負責，撥款5000萬美元從事這一領(lǐng)域內(nèi)可穿戴機器人項目的研究。這樣，在不增加軍隊人數(shù)的情況下，可將部隊戰(zhàn)斗力翻倍，甚至更高。 軍事領(lǐng)域： 士兵佩戴可穿戴機器人后，將成為一
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