機(jī)器人常用氣動(dòng)元件與控制回路簡(jiǎn)介-文庫吧資料
2025-01-20 21:09本頁面
【正文】 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 三、氣動(dòng)控制元件 氣動(dòng)壓力控制閥 氣動(dòng)壓力控制閥主要有安全閥、順序閥和減壓閥三種。 氣動(dòng)控制元件主要有氣動(dòng)壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。 氣動(dòng)壓力控制閥 氣動(dòng)壓力控制閥用來控制氣動(dòng)控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足各種壓力需求或節(jié)能，將壓力減到每臺(tái)裝置所需的壓力，并使壓力穩(wěn)定保持在所需的壓力值上。 27 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 三、氣動(dòng)控制元件 在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設(shè)計(jì)的程序正常工作。、270176。 26 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 幾種常見的執(zhí)行元件應(yīng)用特點(diǎn) ⑤ 擺動(dòng)氣缸 利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其擺動(dòng)角度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，常用的固定角度有 90176。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小，適合小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合，但限位器使負(fù)載停止時(shí)，活塞與移動(dòng)體有脫開的可能 。 23 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 幾種常見的執(zhí)行元件應(yīng)用特點(diǎn) ② 雙作用氣缸 通過雙腔的交替進(jìn)氣和排氣驅(qū)動(dòng)活塞桿伸出與縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，活塞前進(jìn)或后退都能輸出力（推力或拉力）；活塞行程可以根據(jù)需要選定，雙向作用的力和速度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。 17 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 幾種常見的氣動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)物圖如下所示 筆型普通氣缸 無桿氣缸 無桿氣缸是指只有活塞而沒有活塞桿的氣缸 ， 外部負(fù)載與活塞相連 ， 通過氣壓的大小來控制活塞的位移 。這種控制方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。 圖 1－ 2 氣缸的工作原理 13 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 當(dāng)壓縮空氣從 A端進(jìn)氣、從 B端排 氣時(shí)，單向節(jié)流閥 A的單向閥開啟，向 氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流 閥 B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能 經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B的開度， 便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。 反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 A的開度則可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。 圖 1－ 1 外觀圖 圖 1－ 2 氣缸的工作原理 11 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 圖 1－ 2所示為氣缸的工作原理， 給出了在雙作用氣缸裝上兩個(gè)單向 節(jié)流閥的連接示意圖，這種連接方 式稱為排氣節(jié)流方式。 氣缸縮回限位和氣缸伸出限位安裝了磁感應(yīng)接近傳感器，用于氣缸伸出、縮回的位置限定。 圖 1－ 1 外觀圖 9 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 帶有快速接頭的限出 型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀 如圖 1－ 1所示。 其中，節(jié)流閥的作用 是調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作速度， 節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管路連接好了，使用十分方便。 氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 氣馬達(dá)則是實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。 7 第 1章 機(jī)器人常用的氣動(dòng)元件 二、氣動(dòng)執(zhí)行元件 在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)執(zhí)行元件是一種將 壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線、擺動(dòng)或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置 。 在氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的執(zhí)行元件是 氣缸 和 氣馬達(dá)。 氣動(dòng)執(zhí)行元件 （氣缸） 氣動(dòng)控制元件 空氣壓縮機(jī) 系統(tǒng)控制器
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