汽車控制系統(tǒng)的can總線應(yīng)用-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 15:47本頁(yè)面
【正文】 機(jī)和登錄機(jī)采用普通計(jì)算機(jī),它們通過(guò)CAN卡與3個(gè)CAN總線工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交換。主控機(jī)CAN收發(fā)器側(cè)滑檢測(cè)制動(dòng)檢測(cè)聲級(jí)檢測(cè)燈光檢測(cè)速度檢測(cè)排放檢測(cè)軸重檢測(cè)CAN卡CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器ARM微控制器ARM微控制器ARM微控制器CAN總線圖4 CAN總線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線,以嵌入式系統(tǒng)為工位機(jī)的汽車檢測(cè)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。第1級(jí)為工位控制級(jí),由分布在各工位上的工位機(jī)完成測(cè)控工作,主要擔(dān)負(fù)檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行控制、數(shù)據(jù)采集和通信等任務(wù)。中央控制節(jié)點(diǎn)接收各節(jié)點(diǎn)發(fā)送的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算、判斷做出相應(yīng)的控制命令,這些命令將通過(guò)CAN總線傳送至各節(jié)點(diǎn),各節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)作為控制器,它用于采集現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)參數(shù),并執(zhí)行中央控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各項(xiàng)命令,這些命令將最終傳送至各執(zhí)行機(jī)構(gòu),如車門電機(jī)、車燈、車窗繼電器等。由于每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)連接只用兩根線CANH線和CANL線,從而大大減少了線束的使用量。圖2 車燈總線控制結(jié)構(gòu)圖門控單元不但通過(guò)CAN總線接收中央控制單元指令,還接收車門上的開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入,根據(jù)指令和開(kāi)關(guān)信號(hào),門控單元做出相應(yīng)的動(dòng)作,然后把執(zhí)行結(jié)果發(fā)往中央控制單元,門控單元功能如圖3所示。其中,照明、信號(hào)燈組中包括遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、剎車燈,且不同燈的安裝位置不盡相同,如圖2所示。.整個(gè)系統(tǒng)主要由車內(nèi)儀表、照明及信號(hào)燈組、自動(dòng)車窗電控節(jié)點(diǎn)組成?，F(xiàn)代汽車中所使用的電子通訊系統(tǒng)越來(lái)越多,如汽車自動(dòng)診斷系統(tǒng)
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