汽車控制系統(tǒng)的can總線應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-08-03 15:47 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 點(diǎn)包括一個(gè)單片機(jī)控制器、一個(gè)CAN收發(fā)器和一個(gè)CAN控制器。中央控制節(jié)點(diǎn)接收各節(jié)點(diǎn)發(fā)送的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算、判斷做出相應(yīng)的控制命令,這些命令將通過(guò)CAN總線傳送至各節(jié)點(diǎn),各節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)作為控制器,它用于采集現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)參數(shù),并執(zhí)行中央控制節(jié)點(diǎn)發(fā)送的各項(xiàng)命令,這些命令將最終傳送至各執(zhí)行機(jī)構(gòu),如車門電機(jī)、車燈、車窗繼電器等。圖3 門控單元功能圖.國(guó)內(nèi)的汽車檢測(cè)線大多采用2級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制方式, 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4所示。第1級(jí)為工位控制級(jí),由分布在各工位上的工位機(jī)完成測(cè)控工作,主要擔(dān)負(fù)檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行控制、數(shù)據(jù)采集和通信等任務(wù)。第2級(jí)為監(jiān)督管理級(jí),由主控機(jī)完成測(cè)控工作,具有安排檢測(cè)程序、擔(dān)負(fù)全線調(diào)度、綜合判定檢測(cè)結(jié)果、存儲(chǔ)并集中打印檢測(cè)結(jié)果報(bào)告單和管理數(shù)據(jù)庫(kù)等功能。主控機(jī)CAN收發(fā)器側(cè)滑檢測(cè)制動(dòng)檢測(cè)聲級(jí)檢測(cè)燈光檢測(cè)速度檢測(cè)排放檢測(cè)軸重檢測(cè)CAN卡CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器ARM微控制器ARM微控制器ARM微控制器CAN總線圖4 CAN總線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本文設(shè)計(jì)了基于CAN總線,以嵌入式系統(tǒng)為工位機(jī)的汽車檢測(cè)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。該系統(tǒng)以CAN總線技術(shù)為核心,采用總線型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。3個(gè)工位由ARM微控制器組成的嵌入式系統(tǒng)代替工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接到CAN總線上,主控機(jī)和登錄機(jī)采用普通計(jì)算機(jī),它們通過(guò)CAN卡與3個(gè)CAN總線工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交換。CAN總線工位節(jié)點(diǎn)把采集到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理變換后,送到ARM微控制器中,最后變成數(shù)字信號(hào)。數(shù)字信
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